ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: በድምፅ የሚቆጣጠረው ክንድ መሳል - የአርዱዲኖ ትምህርት ቤት ፕሮጀክት 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33
ከአርዱዲኖ ጋር አብሬ የምሠራበት እና እንደዚህ ከመቼውም ጊዜ ጋር የምሠራበት የመጀመሪያዬ ነው ፣ ምንም ስህተት ከሠራሁ ይቅርታ! ስለ ሀሳብ እና ሙዚቃ ስለ የትርፍ ጊዜዎቼ ሳስብ ይህንን ሀሳብ አገኘሁ። ስለዚህ ሁለቱን በዚህ ውስጥ ለማጣመር ሞከርኩ! በድምፅ የተጎዳ ራስን የሚስል ክንድ።
ደረጃ 1 ደረጃ 1 - ቁሳቁሶች
- አርዱዲኖ ኡኖ
- የዳቦ ሰሌዳ
- የድምፅ መፈለጊያ (ስፓርክfun sen-12642)
- 2 (ሚኒ) ሰርቮስ
- የጥቅል መጠቅለያ / ዚፕ ግንኙነቶች
- አንዳንድ እንጨትና ወረቀት
- እርስዎ መሳል/መጻፍ የሚችሉት ነገር
ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - ማዋቀር
እኔ በመጀመሪያ ሰርቪዮን እና ከዚያ የድምፅ መመርመሪያውን ሰካሁ። የ Sparkfun sen-12642 የድምጽ መመርመሪያ 3 ውጤቶች አሉት ፣ እኔ የ “ፖስታውን” ውፅዓት ብቻ ነው የተጠቀምኩት።
ሰርቪ 1 = ፒን ~ 9
Servo 2 = pin ~ 10
የድምፅ ጠቋሚ = A0 ን ይሰኩ
ቀይ መስመሮች (5 ቪ) በዳቦ ሰሌዳው ላይ ከአዎንታዊ ጎኑ ጋር የተገናኙ ሲሆን ጥቁር መስመሮች (መሬት) ከአሉታዊው ጎን ጋር የተገናኙ ናቸው።
ደረጃ 3-ደረጃ 3-ኤሌክትሮኒክስ ያልሆነ
አገልጋዩ የተረጋጋ እና በትክክለኛው ቦታ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ። እነሱን ለማረጋጋት የታሰሩ መጠቅለያዎችን እጠቀም ነበር። ከዚያ በኋላ የሰርቪሱን (ሊተካ የሚችል) የላይኛውን ክፍሎች ከእንጨት እጆች ጋር ለማሰር የጥራጥሬ መጠቅለያዎችን እጠቀም ነበር። ከዚያ በኋላ የእንጨት ክንድ ክፍሎችን ከ servo's ጋር ማገናኘት ይችላሉ። ሁሉንም ሽቦዎች ከአርዱዲኖ እና ዳቦ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ።
ከዚያ በኋላ ሽቦዎቹን ለድምጽ መመርመሪያው ሸጥኩ።
ደረጃ 4 ደረጃ 4 ኮድ
እኔ በምስጢር ኮድ ጥሩ ለመሆን በምንም መንገድ አልቀርብም ፣ ግን የተቻለኝን ሞከርኩ እና በይነመረቡ ብዙ ረድቷል:)
#Servo myservo1 ን ያካትቱ ፤ Servo myservo2; int pos = 0; int PIN_ANALOG_IN = A0;
ባዶነት ማዋቀር () {Serial.begin (9600);
// የማሳያ ሁኔታ
Serial.println ("መጀመሪያ"); myservo1.attach (9); myservo2.attach (10); }
ባዶነት loop ()
{int እሴት;
// የፖስታውን ግቤት ይፈትሹ
እሴት = አናሎግ አንብብ (PIN_ANALOG_IN);
// የኤንቬሎፕ ዋጋ በ servo's ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል
Serial.println (እሴት); (እሴት 5) && (እሴት 10) && (እሴት 20) && (እሴት 30) && (እሴት 60)) {myservo1. ጻፍ (በዘፈቀደ (0 ፣ 90)); myservo2. ጻፍ (በዘፈቀደ (0 ፣ 90)); }
መዘግየት (180);
}
የሚመከር:
ሮታሪ ኢንኮደር የሚቆጣጠረው ሮቦት ክንድ 6 ደረጃዎች
ሮታሪ ኢንኮደር የሚቆጣጠረው ሮቦት ክንድ - howtomechatronics.com ን ጎብኝቼ ብሉቱዝ የሚቆጣጠረውን የሮቦት ክንድ እዚያ አየሁ። ብሉቱዝን መጠቀም አልወድም ፣ በተጨማሪም ሰርቨርን በ rotary encoder መቆጣጠር እንደምንችል አየሁ ፣ ስለዚህ ሮቦቱን መቆጣጠር እችላለሁ ክንድ የ rotary encoder ን ይጠቀሙ እና ይቅዱት
የ IoT ትምህርት ቤት ፕሮጀክት ፊሊፕስ ሁዌ 19 ደረጃዎች
የ IoT ትምህርት ቤት ፕሮጀክት ፊሊፕስ ሁዬ - ይህ ለትምህርት ቤት መጻፍ የነበረብኝ ማኑዋል ነው። አልተጠናቀቀም እና እርስዎ እንኳን ሊጠቀሙበት እንደሚችሉ እርግጠኛ አይደለሁም። ስለ ኤፒአይ ያለኝ እውቀት በጣም ዝቅተኛ ነው። ለአየር ሁኔታ ምላሽ ከሰጡ መብራቶች ፣ ከ
ርካሽ ስማርትፎን የሚቆጣጠረው ክንድ (+ አማራጭ የማስቀመጫ አቀማመጥ) 5 ደረጃዎች
ርካሽ ስማርትፎን ቁጥጥር የሚደረግበት ክንድ (+ አማራጭ የማስቀመጫ አቀማመጥ) - ፕሮጀክቱ የብሉቱዝ መሣሪያን በመጠቀም በስማርትፎን የሚቆጣጠረውን የሮቦት ክንድ ይንዱ። የሞዴ ጉርሻ - አርዱinoኖ ቦታን እንዲያስታውስ የሚያስችል አዝራር አለን። በፈለግነው ጊዜ በሌላ አዝራር ወደዚህ የተቀመጠ ቦታ መሄድ እንችላለን። የፍሬል ፕሮጀክት ትዕዛዝ
መሳል ክንድ: 5 ደረጃዎች
መሳል ክንድ - ሰላም! ለት / ቤት ፕሮጀክት ፣ በጆይስቲክ እና በሁለት ሰርቪስ ቁጥጥር ስር የቦብ ሮስ የስዕል ክንድ ሠራሁ። በእርግጥ እርስዎ በሚፈልጉት መንገድ ክንድዎን ማስጌጥ ይችላሉ ፣ ግን እኔ እሱን ቦብ ሮስን ለመሥራት መረጥኩ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የሂሳብ ቤተ -መጽሐፍት እጠቀማለሁ ፣ ስለዚህ እኛ ስንሰጥ
አስደናቂ የእንጨት ሮቦት ክንድ እንዴት እንደሚመደብ (ክፍል 3: ሮቦት ክንድ) - በማይክሮ ላይ የተመሠረተ: ቢት: 8 ደረጃዎች
አንድ አስደናቂ የእንጨት ሮቦት ክንድ እንዴት እንደሚመደብ (ክፍል 3 ROBOT ARM) - በማይክሮ ላይ የተመሠረተ - ቢቲን - የሚቀጥለው የመጫን ሂደት መሰናክል ሁነታን በማስወገድ ላይ የተመሠረተ ነው። በቀደመው ክፍል ውስጥ የመጫን ሂደቱ በመስመር መከታተያ ሞድ ውስጥ ካለው የመጫን ሂደት ጋር ተመሳሳይ ነው። ከዚያ የመጨረሻውን የ “A” ቅጽ እንይ