በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል የአኳሪየም ዓሳ መጋቢ - የተነደፈ የጥራጥሬ ምግብ - 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የዓሳ መጋቢ - ለ aquarium ዓሳ የተነደፈ የጥራጥሬ ምግብ።

ሙሉ በሙሉ አውቶማቲክ የዓሳ መጋቢ በጣም ቀላል ንድፍ።

በአነስተኛ SG90 ማይክሮ ሰርቮ 9 ጂ እና አርዱዲኖ ናኖ ይሠራል።

በዩኤስቢ ገመድ (ከ USB ባትሪ መሙያ ወይም ከፒሲዎ የዩኤስቢ ወደብ) ሙሉውን መጋቢ ኃይል ያበራሉ

በቀላል አርትዖት ተያይዞ ፕሮግራም በትክክለኛው የሰዓት ደቂቃ ላይ የመመገቢያ ሰዓቶችን በትክክል ማዘጋጀት ይችላሉ።

ደረጃ 1 የአኩሪየም ዓሳ መጋቢ - በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል - በ 9 ግ ሰርቮ

በመጀመሪያ ሜካኒካዊ ክፍሎችን ማተም አለብዎት

STL ፋይል እዚህ አለ።

www.thingiverse.com/thing:2761061

እኔ በጣም ጠንካራ ስለሆነ እና በማንኛውም ኬሚካሎች ወይም የፀሐይ ብርሃን ተጽዕኖ ስለሌለው የ PET-G ቁሳቁሶችን እጠቀም ነበር።

እንዲሁም ፣ አንዳንድ መርዛማ ኬሚካሎች የእኔን የውሃ ማጠራቀሚያ ላይ ተጽዕኖ የሚያሳድሩበት ምንም አደጋ የለም።

አንድ ነገር ብቻ 3 ዲ አይታተምም እና ለዓሳ ቅንጣቶች ታንክ የለውም - ያገለገለ የድሮ የ PET ጠርሙስ አለ።

ደረጃ 2 - የመሰብሰቢያ መካኒካል ክፍሎች

ደረጃ 3: ወረዳውን ያዘጋጁ

እሱ በጣም ቀላል ወረዳ ነው።

በአርዲኖ የሚነዳ እንደ መቀያየር የሚሠራ የትንፋሽ አስተላላፊ (tranzistor) አለ።

ምክንያቱ በጣም ረጅም ጊዜ ውስጥ servo ን ለአጭር ጊዜ ብቻ እናነቃለን ስለዚህ ባትሪውን እንዲያፈስ መፍቀድ አስፈላጊ አይደለም።:)

አንዳንድ ሁለንተናዊ የሽያጭ ሰሌዳ መጠቀም ይችላሉ

www.thingiverse.com/thing:2761176

ደረጃ 4 - ፕሮዱሚንግ አርዱዲዮኖ I

ሰርቮ በሁለት ቦታ ነው

1. - በምግብ ማከማቻ ታንክ ስር በቦታው

2. - ከመመገቢያ ቀዳዳ በላይ ቦታ ላይ።

ይህንን ፕሮግራም servo_2_positioning.ino ን መጠቀም ይችላሉ

በ 2 እሴቶች ይጫወታሉ

int ser_pos_feeder = 80; // አቀማመጥ በምግብ ማጠራቀሚያ int ser_pos_fishtank = 25; // በመመገቢያ ቀዳዳ ላይ አቀማመጥ

ደረጃ 5 - ፕሮዱሚንግ አርዱዲዮኖ II።

ጥሩ ሆኖ ሲያገኙት

የ servo አቀማመጥ ፣ ሙሉ ፕሮግራምን ከሰዓት ቆጣሪ ጋር መስቀል ይችላሉ።

አዘጋጅ ፦

• - የአሁኑ ጊዜ
• - የመመገቢያ ጊዜያት
• - የመድኃኒቶች ብዛት

*(አሁን በሚታይበት ስሪት ላይ እሰራለሁ እና በአዝራሮች እና አሁን በኮምፒተር ሊያዋቅሩት ይችላሉ።)

ቻር መመገብ_ጊዜዎች = "08:00:00 ፣ 12:00:00 ፣ 18:30:10 ፣ 21:30:00 ፣ 18:32:00"; // የጊዜ ቅርጸት ኤችኤችኤምኤምኤምኤስ ኤስ ኤስ እና ከ ጋር ፣ ተጨማሪ እሴቶችን ማከል ይችላሉ።

int count_of_doses = 10; // ዓሳ በመመገብ ምን ያህል መጠን ማግኘት አለበት

// መመገብ በእውነተኛ ሰዓት ኮርፖሬሽኑ እንዲሆን ከፈለጉ እውነተኛውን ሰዓት ማዘጋጀት አለብዎት

ሕብረቁምፊ የአሁኑ_ ጊዜ = "18:30:00"; // ዳግም ከተጀመረ ወይም ከኃይል በኋላ ጊዜው ከዚህ እሴት ሁል ጊዜ የሚቆጠር ነው

ደረጃ 6 - ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ

ልክ ሳጥንዎን ይዝጉ

ፕሮግራሙን ይስቀሉ እና ዓሳዎ እንዲደሰት ያድርጉ:)

ደረጃ 7 - የቁሳቁሶች ዝርዝር

2x M3 5 ሚሜ ሽክርክሪት

2x M3 20 ሚሜ ሽክርክሪት

1x አርዱዲኖ ናኖ

1x SG90 9g ማይክሮ ሰርቮ

1x ነጠላ ረድፍ ፒን ወንድ ራስጌ (3 ፒኖችን እንጠቀማለን)

1x BS170 - ትንኝ አስተላላፊ

አማራጭ

1 x 9 ቪ ባትሪ

1x 9V የባትሪ ኃይል ኃይል ገመድ