ሮቦት 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ለመጨረሻው ፕሮጀክታችን የፈለግነውን እንገንባ ተብለናል። የተማርነውን ፣ እና በመስመር ላይ የምናገኘውን ነገር በመጠቀም። እኔ የ Super Smash Bros ተከታታይ አድናቂ ነኝ። ከመጀመሪያው በስተቀር የሁሉም ጨዋታዎች ባለቤት ነኝ። ስለዚህ ለመጨረሻው ፕሮጀክትዬ በተጫዋች ገጸ -ባህሪ አር.ኦ.ቢ ላይ በመመርኮዝ ሮቦት ለመገንባት ወሰንኩ።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

• 4 180 ዲግሪ Servo
• 13 ወንድ - የወንድ ሽቦዎች
• 8 ወንድ - ሴት ሽቦዎች
• 2 ጆይስቲክ
• 1 የዳቦ ሰሌዳ
• 1 አርዱinoኖ

ደረጃ 2 ሽቦው

በአርዱዲኖ ላይ የዳቦ ሰሌዳውን አሉታዊ ጎን ወደ መሬት (GND) ለማገናኘት የወንድ-ወንድ ሽቦ ይጠቀሙ። ከዚያ የጆይስቲክ VR X ን ከ A0 እና A2 ፣ እና VR Y ን በአርዲኖ ላይ ከ A1 እና A3 ጋር ያገናኙ። ከዚያ Joysticks 5v ፒን በአርዱዲኖ ላይ ወደ 3.5 እና 5 ቪ ፒኖች ፣ እና GNDs ን በአርዲኖ ላይ ከማንኛውም GND ጋር ያገናኙ። ከዚያ ለእያንዳንዱ 4 ሰርዶዎች በአርዱዲኖ ላይ ነጭ ሽቦውን ከፒን 7 - 4 ጋር ያገናኙ። ከዚያ በ servos ላይ ያለውን ቀይ ሽቦ ከአዎንታዊ የጎን የዳቦ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ ፣ እና ጥቁር ሽቦውን ከዳቦርዱ አሉታዊ ጎን ጋር ያገናኙት። ከዚያ ወረዳውን ለማብራት የባትሪ ሳጥኑን ያስገቡ።

ደረጃ 3 ኮድ - ተለዋዋጮችዎን ያውጁ

#ያካትቱ

Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; int joyX = 0; int joyY = 1; int joyX2 = 2; int joyY2 = 3; int joyVal; int joyVal2;

የ Servo ትዕዛዙ አንድን servo ለመቆጣጠር servo ነገር ይፈጥራል።

ደረጃ 4 - ኮድ - ማዋቀር

ባዶነት ማዋቀር () {// እያንዳንዱን servo ወደ ሚስማር servo1.attach (7) ያያይዛል ፤ servo2.attach (6); servo3.attach (5); servo4.attach (4); }

ደረጃ 5

ባዶነት loop ()

{

joyVal = analogRead (joyX); // የጆይስቲክ ዋጋ joyVal = ካርታ (joyVal, 0, 1023, 0, 180) ያነባል; // የጆይስቲክ እሴቶችን ወደ servo1 ይለውጣል። ጻፍ (joyVal); // ከጆይስቲክ ግቤት joyVal = ካርታ (ደስታVal ፣ 0 ፣ 1023 ፣ 0 ፣ 180) ጋር ለማዛመድ የ servo ቦታን ይለውጣል ፤ servo2. ጻፍ (joyVal); መዘግየት (15); joyVal2 = analogRead (joyX2); joyVal2 = ካርታ (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo3. ጻፍ (joyVal2); joyVal = analogRead (joyY2); joyVal2 = ካርታ (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo4. ጻፍ (joyVal2); መዘግየት (15); }

ደረጃ 6: መሠረቱ

ስለዚህ አንዴ ወረዳውን እና ኮዱን ከጨረሱ በኋላ። ትክክለኛውን ሮቦት መገንባት መጀመር ይችላሉ። ለመሠረቱ ሁሉንም ማዕዘኖች 45 ዲግሪ ማድረግ ይፈልጋሉ። ረዣዥም ጎኖቹ 18 ሴ.ሜ እና አጫጭር ጎኖቻቸው 6 ሴ.ሜ ናቸው። ስለዚህ ስዕሉን ብቻ ይከተሉ እና የመሠረታችንን ቅርፅ ይቁረጡ። ከዚያ እንደ ግድግዳዎቹ ለመጠቀም 2 54 ሴ.ሜ ርዝመት እና 5 ሴ.ሜ ስፋት ያላቸው ሰቆች ያድርጉ። ትንሹን 6 ሴንቲ ሜትር ጎኖች ክፍት ይተው። ከዚያ ጣሪያውን ለመፍጠር መሠረቱን ማባዛት ይፈልጋሉ። አሁን በዚህ ክፍል ውስጥ እኛ እንጨምራለን

ደረጃ 7: ሰውነት እንዲሽከረከር ማድረግ

የወረቀት ፎጣ ጥቅል እና ቴፕ/ትኩስ ሙጫ ጠመንጃን ወደ ጣሪያው መሃል ያዙት። ከዚያ በወረቀት ፎጣ ጥቅል መሠረት 6 ሴንቲ ሜትር ከፍታ ያላቸውን ቀለበቶች ይፍጠሩ። ከዚያ የወረቀት ፎጣ ጥቅል በእሱ ውስጥ የሚገጣጠም ትልቅ ቀዳዳ ያለው ትልቅ ሳህን ይፍጠሩ። ሳህኑን ቀለበት ላይ ያድርጉት ፣ እና ከዚያ በወረቀት ፎጣ ጥቅል አናት ላይ አንድ servo ይለጥፉ። ሁሉንም ክብደት በ servo ላይ መጫን አንችልም። ስለዚህ እኛ የሚሽከረከሩ እንጨቶችን እንጠቀማለን እና እንዲሽከረከር እናደርጋለን። ስለዚህ ሳህኑ ውስጥ አንዳንድ ቀዳዳዎችን ለመገጣጠም ትልቅ 2 ቀዳዳዎችን ይፍጠሩ። ቀዳዳዎቹን ወደ ጉድጓዱ ውስጥ ይለጥፉ ፣ ከዚያ ትንሽ ከጉድጓዱ በታች በኩል እየፈሰሰ ነው። ቴፕ/ ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ እንዳይንቀሳቀስ ወደ ቀዳዳው ይወርዳል። ባዶ የሕብረ ሕዋስ ሣጥን ይውሰዱ እና ከሌሎቹ የዶላዎች ጫፍ ጋር ለመገጣጠም ትልቅ ቀዳዳዎችን ይፍጠሩ። እንዲሁም ሁለቱም መወጣጫዎች ማለፍ የሚችሉበት በቂ መስፋፋቱን ያረጋግጡ። ከዚያ ሳጥኑን ወደ ሰርቪው ይለጥፉ እና dowels ን ወደ ቲሹ ሳጥኑ ቀዳዳዎች ውስጥ ይለጥፉ። እንዳይንቀሳቀስ ቴፕ / ሙቅ ሙጫ ቀዳዳዎቹን ወደ ቀዳዳዎቹ ይለጥፉ።