አርዱዲኖ ከሮቦት መራቅ እንቅፋት (ስሪት አሻሽል) - 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ ልጥፍ በመጀመሪያ በዚህ ድርጣቢያ ላይ ታትሟል

ጤና ይስጥልኝ ወዳጆች ፣ ዛሬ የአሮዲኖ እንቅፋት ሮቦትን የማስቀረት የማሻሻያ ስሪት ሠራሁ።

ይህ ቀላል ነው ግን አንዳንድ ባህሪዎች እና የአልትራሳውንድ ስርዓት በኮድ ውስጥ ተለውጠዋል። ይህ ሮቦት ከ servo ራስ ጋር በጥሩ ሁኔታ ይሠራል።

እንዲሁም HC-05 እና ESP8266 ን እና ብዙ ሊለወጡዋቸው የሚችሏቸውን በብሉቱዝ እና በ WiFi ማሻሻል ይችላሉ። ይህ ለሁሉም አርዱዲኖ አፍቃሪ ቀላል እና የበለጠ ከፍተኛ ደረጃ ፕሮጀክት አይደለም እና ይህ በጣም ዝቅተኛ የወጪ ፕሮጀክት ነው።

እኛ በቀላሉ የዝርዝሮችን ዝርዝር ለማየት እንንቀሳቀሳለን።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

1X አርዱዲኖ ኡኖ

1X Ultrasonic Sensor

1X ሰርቮ ሞተር

2X BO ሞተር ከ Gear ጋር

ካስተር ጎማ

ሊ-ፖ ባትሪ

1X L293d i.c.

ከዚህ ድር ጣቢያዎች መግዛት ይችላሉ ወይም ከአጠቃላይ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች እና ከኤሌክትሮኒክ መደብሮች መግዛት ይችላሉ።

ደረጃ 2 - ቻሲው

አሁን ሞተሮችን ፣ አርዱዲኖን ፣ ሰርቪ ሞተርን ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ወይም ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ (ከተፈለገ) እና ከግማሽ ፒሲቢ ቦርድ ጋር ይጫኑ።

የዲሲ ሞተሮች ከሻሲው ጋር ያያይዙታል። አርዱዲኖ ከሻሲው ጋር ያያይዙታል። የ Servo ሞተር ከሻሲው ጋር ተያይ attachል። የ HC-SR04 መያዣው ከ Servo ጋር ተያይ attachል። HC-SR04 ዳሳሽ ከ Servo ጋር ተያይ attachል።

ደረጃ 3 የወረዳ ዲያግራም

አሁን በወረዳ ዲያግራም ውስጥ ሁሉም ኤሌክትሮኒክ። እኔ በዳቦ ሰሌዳ ውስጥ አልተሠራሁም እኔ በቀላሉ ፒሲቢን እጠቀማለሁ።

ግን ይህ እውነት አይደለም በዳቦ ሰሌዳ ውስጥ መሥራት አይችሉም። እንደዚህ ያሉ ፒኖችን በዳቦ ሰሌዳዎ ላይ ያገናኙ።

ደረጃ 4 - ኮዱ

በመጀመሪያ የአርዱዲኖ አይዲኢዎን ይክፈቱ እና ኮዱን ከዚህ አገናኝ ያውርዱ

ጠቅ ያድርጉ >>>> አዲስ ኮዱን ይለጥፉ። ወደ መሣሪያዎች ይሂዱ >>>> ሰሌዳውን ይምረጡ >>>> አርዱinoኖ ኡኖ/የመረጡት ናኖ። ወደብ >>>> COM4. ልክ ስቀል። ይህ ለሁሉም የአርዱዲኖ አይዲኢ ተጠቃሚ በጣም ቀላል ደረጃዎች ነው። ምንም ሶፍትዌር ከሌለዎት ወደዚህ አገናኝ ይሂዱ Arduino.cc

ደረጃ 5 - ስለ L293D የበለጠ ይወቁ

L293D መግለጫ። L293D ዲሲ ሞተር በሁለቱም አቅጣጫ እንዲነዳ የሚፈቅድ የተለመደ የሞተር ሾፌር ወይም የሞተር ሾፌር አይሲ ነው። L293D በማንኛውም አቅጣጫ በአንድ ጊዜ የሁለት ዲሲ ሞተሮችን ስብስብ መቆጣጠር የሚችል ባለ 16-ፒን አይሲ ነው። … ባለሁለት ሸ ድልድይ የሞተር ሾፌር የተቀናጀ ወረዳ (አይሲ)

ደረጃ 6 የባትሪ ጥቅል

በቀላሉ ለዚህ ሮቦት 8 ቮልት ፣ 2 አምፔር ኃይል ያለው የእርሳስ አሲድ ባትሪ ተጠቀምኩ ማለት መጀመሪያ 2 ፣ 4 ቮልት ባትሪ አጣምሬ ገዛሁ እና ለሁለቱም ባትሪዎች ለ 3 ሰዓታት ክፍያ አደረግኩ እና ከዚያ አጣመርኩ። ባትሪው 1 እና ግማሽ ሰዓት ሊሠራ ይችላል ፣ ግን አሁን በ 30 ደቂቃዎች ውስጥ ሊሞላ በሚችል በ 12 ቮልት SMPS እሞላለሁ። ለጥሩ ውጤት በቀላሉ 11.1 ቮልት Li-PO ባትሪ መግዛት እና እንዲሁም ባትሪ መሙያውን መግዛት ይችላሉ።

ደረጃ 7: እኛን ይቀላቀሉ

አሁን በፌስቡክ ገፃችን ይቀላቀሉን እና ይደግፉን።

አስተያየትዎን እየጠበቅን ነው። በጣም አመሰግናለሁ.