ከሮቦት መራቅ የአርዱክሎክ እንቅፋት 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ መማሪያ “ስለ ሮቦት መራቅ የአርዲኖ እንቅፋት እንዴት እንደሚገነባ” ነው። በቅርቡ የሰቀልኩትን ቪዲዮ ቪዲዮ። እንዲፈትሹት አጥብቄ እመክራለሁ። እንጀምር

ደረጃ 1: አንድ የሻሲ

በመጀመሪያ ደረጃ ባለ 3-ዲ አታሚ በመጠቀም ቻሲስን ይገንቡ ወይም ከማንኛውም የመስመር ላይ ኤሌክትሮኒክስ ድር ጣቢያ ይግዙ። የእኔን ከ instock.pk አግኝቻለሁ እና ከዚህ በታች ያለውን አገናኝም እጠቅሳለሁ። እንዲሁም በካርቶን እና በዲሲ/ሰርቮ ሞተር የራስዎን ቻሲስ መስራት ይችላሉ።.ቻሲስ አካልን ፣ ሁለት ሞተሮችን ፣ የባትሪ መያዣን ፣ የዳቦ ሰሌዳውን እና መቀየሪያውን ያጠቃልላል።

ደረጃ 2 የአካል ክፍሎች መግለጫ

እኛ የአርዱዲኖ ዩኒ ቦርድ እና የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እንጠቀማለን። ሮቦቱ አንድን ነገር ከፊት ለፊቱ ካወቀ ፣ በትንሽ ሰርቮ ሞተር እርዳታ ፣ ለመዞር በጣም ጥሩውን መንገድ ለማግኘት አካባቢውን ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ይቃኛል።

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

አርዱዲኖ UNO

አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ

L298N የሞተር ሾፌር ሞዱል ከ 2x ዲሲ ሞተሮች ጋር ከመንኮራኩሮች ጋር

HC-SR04 ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ

ማይክሮ ሰርቮ ሞተር

9V የባትሪ መያዣ (ከኃይል መሰኪያ ጋር)

10 ዝላይ ሽቦዎች

10 ለውዝ እና 10 ብሎኖች

ደረጃ 3 ፍሪቲንግን በመጠቀም የወረዳ ንድፍ

ደረጃ 4 - ግንባታ

• የ Arduino uno ሰሌዳ እና የ L298N ሞዱሉን በሻሲው ላይ ለማያያዝ ዊንጮችን እና ፍሬዎችን ይጠቀሙ። ትንሹ የዳቦ ሰሌዳ በቀላሉ በላዩ ላይ ከሙጫ ጋር ሊጣበቅ ይችላል።

• ከሮቦት ፊት ለፊት ያለውን አነስተኛውን የ servo ሞተር ጎን ያያይዙ እና በላዩ ላይ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ያስቀምጡ።

ደረጃ 5: ArduBlock ን በመጠቀም ኮድ

ደረጃ 6: ተጠናቅቋል

አሁን ከሮቦት መራቅ የራስዎ አርዱinoኖ መሰናክል አለዎት !!!

ደረጃ 7: ማስታወሻ

1. ፕሮጀክቱ በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ እንደመሆኑ ፣ ፕሮግራሙ በጣም ቀላል እና በቀላሉ ሊቀየር ይችላል።
2. የአርዱዲኖ ሞተር ጋሻ አያስፈልገውም።
3. የ 9 ቪ ባትሪ ሲጠቀሙ ፣ ሮቦቱን ለማብራት ቢያንስ 2 እንደዚህ ያሉ ባትሪዎች ያስፈልጋሉ። 2 9V ባትሪዎችን (አንዱን ለአርዱዲኖ ፣ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ ለ Servo ሞተር እና ለ L293D እና ለሞተር) መጠቀም የተሻለ ነው።
4. የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በመደበኛ አፈፃፀም ላይ ተጽዕኖ ሊያሳድር ስለሚችል በቀጥታ ከኃይል አቅርቦት ጋር መገናኘት የለበትም።