የሞተር ኃይል መኪናን መራቅ አርዱዲኖ እንቅፋት -7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሰላም! እና ከመኪና መራቅ የአርዲኖ መሰናክልን እንዴት እንደሚገነቡ ወደ መማሪያው እንኳን በደህና መጡ። ለዚህ ፕሮጀክት አስፈላጊ ቁሳቁሶችን በማግኘት መጀመር እንችላለን ፣ እና መዝናናትን ያረጋግጡ!

ቁሳቁሶች:

• ሴት ወደ ወንድ ሽቦዎች
• ሽቦዎች
• የርቀት ዳሳሽ
• የእንጨት ፕላንክ
• ጎሪላ ቴፕ/ኤሌክትሪክ
• ዊልስ ያላቸው 2 ሞተሮች
• ሰርቮ
• ጠመዝማዛ
• ብሎኖች
• አርዱinoኖ
• የባትሪ መያዣ
• ጎማ
• ዩኤስቢ ወደ ባትሪ ጥቅል
• የአርዱዲኖ ሞተር አባሪ
• አርዱዲኖ ዩኤስቢ
• ፒሲ
• የፕላስቲክ ማቆሚያ

በተጨማሪም ፣ እኔ በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ ሮቦትን ስለመከላከል መሰናክልን በተመለከተ እዚህ ላስተምርዎ ነው። በእያንዳንዱ ዝርዝር ውስጥ ይህንን ዘዴ በመገንባት የደረጃ በደረጃ መመሪያ ነው። ሆኖም ፣ ይህ ፕሮጀክት የሚገናኝበትን ማንኛውንም መሰናክል ለማስወገድ እና ከዚያ ለማስወገድ የሚችል ሙሉ በሙሉ ራሱን የቻለ ሮቦት ነው። ሂደቱ ወደፊት በሚሄድበት ጊዜ እንቅፋትን ማሟላት ያካትታል ፣ አንዴ ዕቃውን ከተጋፈጠ በኋላ ፣ ይህ ሮቦት በራስ -ሰር ወደ ፊት መሄዱን ያቆምና ወደ ኋላ ይመለሳል። ከዚያ ይበልጥ ተስማሚ የሆነውን መንገድ ማንቀሳቀስ ለመጀመር ግራ/ቀኝ ጎን ይቃኛል። የዚህ ፕሮጀክት ዓላማ ከማህበረሰባችን ጋር የሚገናኝበት እንደ ራስ-መኪና መኪናዎች ፣ የማኑፋክቸሪንግ ኢንዱስትሪዎች ፣ ወዘተ ጽንሰ-ሐሳቡን በስተጀርባ ያለውን የምህንድስና/ሜካኒክስን መረዳት ነው።

ደረጃ 1 - ቻሲስን መገንባት

ክፈፉን ለመገንባት ፣ ይህንን ፕሮጀክት ለመገንባት ቅድመ -ንድፍ አብነት ወይም ከ 1/2 ጫማ x 1/4 ጫማ ልኬቶች ጋር ቀለል ያለ የእንጨት ባዶ ቦታ ላይ እጆችዎን ማግኘት ያስፈልግዎታል። የእርስዎ አጠቃላይ የአርዲኖ ኮድ እና ሞተሮች የሚሠሩበት የዚህ አስተማሪዎ ፍሬም እና መሠረት ይሆናል።

1. ለእያንዳንዱ የዲሲ ሞተር ሁለት ሽቦዎችን ያሽጡ። ከዚያ ዊዞችን በመጠቀም ሁለት ሞተሮችን በሻሲው ላይ ያስተካክሉ።
2. ዊንጮችን/ሙጫ/ቴፕን በመጠቀም ሞተሩን በጀርባው ክፍል ላይ ካለው የሻሲው የታችኛው ክፍል ጋር ያያይዙት
3. ሞተሮቹ ደህንነታቸው የተጠበቀ እና ኃይል ለመውሰድ መቻላቸውን ያረጋግጡ
4. መንኮራኩሩን ይውሰዱ እና ማንኛውንም ዘዴ በመጠቀም መንኮራኩሩን በፕሮጀክቱ ፊት ላይ ያስገቡ

ደረጃ 2 ጥቃቅን አካላትን ማያያዝ

ለዚህ ደረጃ ፣ የዚህን ፕሮጀክት ንድፍ ፍጹም ለማድረግ እነዚህን ሁለት አካላት በተወሰኑ ቦታዎች ላይ ማስቀመጥ ያስፈልግዎታል። የባትሪ ጥቅል መያዣውን ከቀይ ሽቦ ጋር የግራውን ወደብ በመሸጥ ቁልፉ ከአዝራሩ ጋር መያያዝ አለበት። እንዲሁም በመሠረትዎ አናት ላይ ባለው የመካከለኛው ክፍል ላይ የባትሪውን ጥቅል በቦታው ለማዘጋጀት ቴፕ ፣ ሙጫ ወይም ዊንጮችን ይጠቀሙ ፣ ከዚያ ማብሪያውን ከፕሮጀክቱ የታችኛው ክፍል ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 3 ሞጁሎችን መትከል

*ማስታወሻ -የአርዲኖን ሰሌዳ በሚሰቅሉበት ጊዜ የዩኤስቢ ገመዱን ለመሰካት በቂ ቦታ ይተው ፣ ምክንያቱም ከጊዜ በኋላ የአርዱዲኖውን ሰሌዳ በዩኤስቢ ገመድ በኩል ከፒሲው ጋር በማገናኘት ፕሮግራም ማድረግ አለብዎት።

የሆነ ሆኖ አርዱዲኖ ይህንን አጠቃላይ የፕሮጀክት ተግባር እንዲሠራ ቁልፍ አካል ነው እና የእያንዳንዱ ሞዱል አቀማመጥ በብቃቱ እና በውበቱ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። የርቀት ዳሳሽ እና አርዱኢኖ ቦታ በተወሰኑ ቦታዎች መዘጋጀት አለበት ፣ አርዱዲኖ የዚህን ተሽከርካሪ ክብደት ሚዛናዊ ለማድረግ በጀርባው ጫፍ ላይ ከባትሪ ማሸጊያ መያዣው በስተጀርባ ባለው ክፈፍ ውስጥ መሰንጠቅ አለበት። የሞተር ተግባራት በትክክል እንዲሠሩ የ Arduino አባሪውን በአርዱዲኖ አናት ላይ ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ። በመቀጠልም ፣ የርቀት ዳሳሽ መሰናክሎችን ለመለየት እና ወደ ውስጥ ለመግባት ደህንነታቸው የተጠበቀ ሌሎች መንገዶችን ለመፈተሽ በዚህ ፕሮጀክት ፊት ለፊት መሆን እንዳለበት ያስታውሱ።

ደረጃ 4 - የርቀት ዳሳሹን ደህንነት መጠበቅ

ላለመጥቀስ ፣ ይህ አጠቃላይ ፕሮጀክት እንዲሠራ እና በመንገዱ ላይ እንቅፋቶችን ለማስወገድ የርቀት ዳሳሽ አስፈላጊ አካል ነው። ለእዚህ ደረጃ ፣ የእኛን ፍሬም ለማገናኘት ይህንን ከፕላስቲክ መሠረት ጋር በማያያዝ በቦታው ላይ ያለውን ሰርቪስ ለመጠበቅ የሚስማሙ ሁለት የፕላስቲክ ቁርጥራጮችን ማገናኘት ያስፈልግዎታል። ይህ የርቀት ዳሳሽ በማንኛውም አቅጣጫ ለመንቀሳቀስ ለሚጠቀም ለማንኛውም የወደፊት እንቅስቃሴ የመንቀሳቀስ እና የማሽከርከር ዘዴን ይሰጣል። ይህንን ክፍል ከመሠረቱ ወይም ከማዕቀፉ ፊት ለፊት ያያይዙት እና አሁን የርቀት ዳሳሹን ለመጠቀም ይቀጥሉ።

በርቀት ዳሳሽ አማካኝነት ይህንን ከፈጠሩበት ዘዴ ፊት ለፊት በቴፕ/ሙጫ/ዚፕ ማያያዣዎች ማያያዝ ያስፈልግዎታል ፣ ስለዚህ ሰርቪው በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የርቀት ዳሳሹ እንዲሁ ያደርጋል።

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ አራት ዝላይ ገመዶችን ይሰኩ እና በተሰቀለው ቅንፍ ላይ ይጫኑት። ከዚያ በሻሲው ላይ ቀድሞውኑ በተጫነው በ TowerPro ማይክሮ ሰርቪስ ላይ ቅንፉን ይጫኑ።

ደረጃ 5 - የሽቦ ግንኙነቶች እና የወረዳ መርሃግብር

እነዚህ የሽቦ ግንኙነቶች ፕሮጀክቱ ተግባሮቹን እንዲያከናውን በመፍቀድ ወሳኝ ናቸው ፣ ስለዚህ እያንዳንዱን ክፍል የሚያገናኙበትን ክፍል በእጥፍ ማረጋገጥዎን ያረጋግጡ። በወረዳ መርሃግብሩ ውስጥ ለአርዱዲኖ ለማሽከርከር ፣ ለማስተዋል ፣ ወዘተ የሚያስፈልጉትን አስፈላጊ ግንኙነቶች ማግኘት ይችላሉ።

*ማስታወሻ - ይህ መርሃግብር አራት ሞተሮችን ያጠቃልላል ፣ ሆኖም ፣ እኛ ተጨማሪዎቹን ችላ ብለን መቀጠል እንችላለን።

ደረጃ 6 - ኮዱ

ከእነዚህ ውስጥ አንዳቸውም በአርዱዲኖ ውስጥ ፕሮግራም ሳይደረግ በቀላሉ አይሰራም። በገመድ እና በትክክል ከተሠራ ይህንን አጠቃላይ ፕሮጀክት እንዲሠራ እዚህ ኮዱን ሰጥቻለሁ። ኮዱን በተሻለ ለመረዳት እና ለመቅዳት የቀረቡትን ስዕሎች መመልከት ይችላሉ።

ደረጃ 7: ማጠናቀቅ

ሁሉንም ደረጃዎች በማጠናቀቃችን ምክንያት ሂደቱን ተሻግረው በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የተካተቱትን ሁሉንም ግንኙነቶች/አካላት ያብራሩ።

1. አርዱinoኖን ወደ ፒሲዎ ይሰኩት
2. የሚያስፈልጉትን ቤተመፃህፍት ያውርዱ (AFMOTOR ፣ NEWPING)
3. ኮዱን ያዘጋጁ
4. ኮዱን ወደ ትክክለኛው ወደብ ይስቀሉ
5. ሙከራ ፣ ይንቀሉ
6. በባትሪዎቹ ውስጥ ጠቅ ያድርጉ ፣ ማብሪያ / ማጥፊያውን ያብሩ እና እንዲነዳ ያድርጉት!