ከሮቦት መራቅ የራስ እንቅፋቶች 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ ሮቦትን በመቅረጽ ይህ ኦስቲስቲስታንስ ነው ይህ በ 5 ቀላል እና በትንሽ ደረጃዎች ውስጥ መፍጠር ነው።

ይህ ከ 10 እስከ 20 ዶላር ወይም ከዚያ ያነሰ ሊያስወጣዎት ይችላል

ደረጃ 1: ኮዱ እንዲሠራ/እንዲሠራ/እንዲሠራ/እንዲሠራ/እንዲገዛ/እንዲገዛ/እንዲገዙ/እንዲገዙ/እንዲገዙ/እንዲገዙ/እንዲገዙ/እንዲሠሩ/እንዲሰሩ/እንዲሰሩ/እንዲሰሩ/እንዲሰሩ/እንዲሰሩ ለማድረግ የኒው ፒንግ ቤተ -መጽሐፍትን ከዚህ አገናኝ ማውረድ አለብዎት: Http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download. እና ከዚያ በአርዱዲኖ ቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 2 - የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

ያስፈልግዎታል

*አርዲዩኖ

*ዝላይ ሽቦዎች

*ጎማዎች

*ቻሲ

*የዳቦ ቦርድ

*ሞተሮች (ፈጣን መኪና መሥራት ከፈለጉ ከ 500 ሬፐብሎች በላይ ሞተር መውሰድ አለብዎት ፣ ግን በማዞር ላይ እያለ ሊወድቅ ይችላል ፣ እኔ 250 ሪፒኤም ሞተሮችን እንዲወስዱ እመክርዎታለሁ)

*የአልትራሳውንድ ዳሳሽ (HC-SR04)

*የሽያጭ ማሽን ፣ ሻጭ

*12V ባትሪ

*ድርብ የጎን ቴፕ

*L293 ዲ

ደረጃ 3

ከሻሲው ጋር በሞተር ሞተሮች ውስጥ ያሉትን ጎማዎች ያስተካክሉ ፣ በቼሻ ውስጥ ያለውን የቂጣ ቦርድ ያስተካክሉ ለ 12 ቮ ባት ቦታውን ይተዉት ፣ 12 ቮን ባት በባለ ሁለት ጎን ፎም ቴፕ ይለጥፉ ፣ 4 ሞተሮችን በ 2 ሞተሮች ውስጥ ማስገባት ከፈለጉ 2 ሞተሮች በሥርዓት ውስጥ ተመልሰው እኔ ግን ከ 2 ሞተሮች ጋር ጎና ሾው ነኝ ፣ አድሪኖውን ከቲ ዳቦ ቦርድ ፊት ለፊት ይለጥፉት ፣ በቻሲው ፊት ለፊት HC-SRO4 ን ይለጥፉ።

ይሀው ነው

ደረጃ 4

ይህ ጠንከር ያለ ይመስላል ፣ ግን በጥንቃቄ ያድርጉት እና በቀላሉ ያገኙታል

1. ፒን 1 ፣ 9 እና 16 ን አንድ ላይ ያገናኙ እና ከ 5 ቪ ጋር ያገናኙት

2. ፒን 4 ፣ 5 ፣ 12 ፣ 13 ን አንድ ላይ ያገናኙ እና Gnd ን ያገናኙት

3. 1 ኛ ሞተርዎን ከፒን 3 እና 6 ጋር ያገናኙ

4. 11 ኛ እና 14 ላይ 2 ኛ ሞተርዎን ያያይዙ

5. ፒን 15 ን ከዲጂታል ፒን 8 ጋር ያገናኙ

6. ፒን 10 ን ወደ ዲጂታል ፒን 9 ያገናኙ

7. ፒን 2 ን ከዲጂታል ፒን 10 ጋር ያገናኙ

8. ፒን 7 ን ከዲጂታል ፒን 11 ጋር ያገናኙ

9. HC-SR04 Vcc ፒን ከ 5 ቮ እና Gnd ወደ Gnd ያገናኙ

10. ወደ ዲጂታል ፒን 3 እና ኢኮ ወደ ዲጂታል ፒን 2 ይቅረቡ

11. የባትሪ ጥቅል ለአይሲ ፒን 8 እና ለባትሪ ጥቅል Gnd to Gnd አዎንታዊ ነው

12. የ 9 ቪ ባትሪውን አወንታዊ ወደ ቪን በአርዱዲኖ እና ጂንዲ ወደ ጂን ያገናኙ

ደረጃ 5

ARDIUNO ፕሮግራም

https://cdn.instructables.com/ORIG/FOV/GG0X/I6000O…

ለማውረድ አይርሱ እና በአርዲዩኖ ቤተመፃህፍት ውስጥ ያስቀምጡ

https://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download

በ INSTA ላይ ይከተሉኝ። @HRIDYANSH KUMAR

እና ማንኛውንም ጥያቄ ይጠይቁ

ይዝናኑ