በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት እንዴት እንደሚሠራ 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በድምፅዎ ላይ ነገሮችን ማከናወን ይፈልጋሉ?

ከዚያ በትክክለኛው ቦታዎ ላይ

አርዱዲኖን በመጠቀም ማንኛውንም ነገር መቆጣጠር ይችላሉ ፣ እነዚያን ነገሮች ማገናኘት አለብዎት

እና በፕሮግራሙ ውስጥ ማወጅ አለባቸው።

እኔ ቀለል ያለ ድምጽ የሚቆጣጠር ሮቦት ሠራሁ ግን ማንኛውንም ነገር ከቦቱ ጋር ማገናኘት ይችላሉ ፣

በቅብብሎሽ ሰሌዳ በመጠቀም ብቻ የቤት አውቶማቲክ ፕሮጀክት መስራት ይችላሉ

እና በፕሮግራሙ ውስጥ አንዳንድ ነገሮችን መለወጥ (የቤት አውቶማቲክ ማድረግ ከፈለጉ በፕሮግራሙ ውስጥ ብዙ ነገሮችን ማወጅ አለብዎት ማለቴ ነው)

ደረጃ 1 ሁሉንም ክፍሎች እና መሳሪያዎች ይሰብስቡ

1 x አርዱዲኖ ኡኖ

1 x HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል

1 x L293D የሞተር ሾፌር

ጥቂት ዝላይ ሽቦዎች

እና ሮቦት chasis

2 x LED

የሚያስፈልጉዎት መሣሪያዎች-

1. የሚሸጥ ብረት

2. ተንሸራታች

ወይም ከዚህ በታች ካለው አገናኝ ማዘዝ ይችላሉ -

ዝላይ ሽቦዎች-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…

አርዱዲኖ ናኖ-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

ወይም አርዱዲኖን መጠቀም ይችላሉ-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06- ሽቦ አልባ- ብሉቱዝ-…

ብየዳ ብረት-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

ደረጃ 2: ክፍሎች ክፍሎች

4 የዝላይ ሽቦዎችን ከ HC-05 ብሉቱዝ ሞጁል ጋር ያገናኙ።

የብሉቱዝ ሞጁሉን የቲክስ ፒን ወደ አርኤዲኖ ፒን ፒን ይሰኩ

እና የብሉቱዝ ሞዱል አርኤክስ ፒን ወደ አርኤዲኖ ቲክስ ፒን።

አርዱዲኖን ፒን 6 እና 7 ን ከግራ ሞተር (IN) ፒን የ L293D ሞተር አሽከርካሪ ጋር ያገናኙ

እና የ L293D የሞተር ሾፌር የቀኝ ሞተር (IN) ፒን 8 እና 9 ፒን ያገናኙ።

የሮቦትዎን የግራ ሞተር ከግራ ሞተር (OUT) ፒን ጋር ያገናኙ

እና የቀኝ ሞተር (OUT) ከሮቦትዎ ቀኝ ሞተር ጋር ያያይዙ።

ሁለት ኤልኢዲዎችን ለማገናኘት ፒን A0 እና A1 ን ያገናኙ እና የሁለቱም ካቶዴድን ከ Gnd pin of arduino ጋር ያገናኙ።

በሮቦትዎ ላይ ተጨማሪ ነገሮችን ማከል ከፈለጉ ፣ ከዚያ በአርዱዲኖ ኮድ ውስጥ ፒን ብቻ ያውጁ።

ደረጃ 3 - ኮዱን ፕሮግራም ማድረግ

ከዚህ በታች ባለው አገናኝ ውስጥ የአርዲኖ ኮድ ተሰጥቷል -

በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት የሮቦት ኮድ

እና ለትግበራው አገናኝ ጥቅም ላይ ይውላል-

የድምፅ ቁጥጥር መተግበሪያ

እንዲሁም እንደ ሮቦ ክንድ ለምርጫ እና ቦታ ፣ ኦዲዮን ለመቅረጽ ኦዲዮ እና ማይክሮፎን ለማጫወት mp3 ማጫወቻን የመሳሰሉ በሮቦትዎ ላይ አንዳንድ ተጨማሪ ነገሮችን ማከል ይችላሉ።