V3 ሞጁልን በመጠቀም በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ሮቦት በማንም በቀላሉ ሊሠራ ይችላል ፣ እኔ እንደሰጠሁት ሂደቱን ብቻ ይከተሉ። ይህ በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት ነው እና የእኔን ሮቦት ማሳያ ማየት ይችላሉ በሁለት መንገዶች ሊጠቀሙበት ይችላሉ አንዱ መንገድ በርቀት ሌላ ደግሞ በድምፅ ነው

ደረጃ 1 ሮቦትን ለመሥራት የሚያስፈልጉ ክፍሎች

ይህንን ድምጽ የሚቆጣጠር ሮቦት መጀመሪያ ለማድረግ ይህ ቁሳቁሶች ሊኖሩን ይገባል-

1. አርዱዲኖ ኡኖ (ሁለቱ ያስፈልጉናል) ፣

2. የድምፅ ማወቂያ ሞዱል v3 ፣

3. አንዳንድ ዝላይ ገመዶች (ከወንድ እስከ ሴት) ፣

4. ht12d እና ht12e አስተላላፊ እና ተቀባይ ፣

5. ሁለት ዲሲ 12 ቪ ሞተሮች ፣

6. 9v ዳግም -ተሞይ ባትሪ ለኃይል አቅርቦት ፣

7. LM298n የሞተር ሾፌር ፣

8. 4 ጎማዎች.

ደረጃ 2 - በመጀመሪያ ለሮቦት ሽቦን መሥራት አለብን

አርዱዲኖን ዩኒውን ከ v3 ሞዱል ጋር ማገናኘት አለብን። የአርዱዲኖ አስተላላፊውን ከጨረሱ በኋላ ፕሮግራሙን ማግኘት የሚችሉት የፕሮግራማችንን rx እና tx ፒኖች ማወጅ አለብን ይህ ፕሮግራም እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ የሚፈልጉትን ድምጽ እንዲመዘግቡ ይነግርዎታል ፣ እና vcc ን ወደ 5v እና ማዋቀር ያስፈልግዎታል gnd ግንኙነት የ v3 ሞጁሉን ለማሄድ እንዲሁ።

ደረጃ 3 አሁን የ Ht12e አስተላላፊውን ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር ማገናኘት አለብን

አሁን ቪሲሲውን ከ 5 ቪ እና ጂን ወደ መሬት ማገናኘት አለብን ፣ ከዚህ በኋላ የውሂብ ፒኖቹን ከአርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ ዲጂታል ፒኖች ጋር ማገናኘት አለብን እስከ 16 ዓይነት ዜሮዎችን እና ውሂቡን ለማስተላለፍ ኮዱን ማግኘት ይችላሉ ይህንን የአርዱዲኖ ድምጽ አስተላላፊ ከጨረሱ በኋላ

ደረጃ 4 ኮድ

አሁን ሶፍትዌሩን ለ v3 ሞዱል ይጫኑ እና አገናኝ ተሰጥቷል ።አሁን ኮዶቹን ከላይ ማግኘት ይችላሉ የናሙናውን የባቡር ኮድ ማሻሻል ያስፈልገናል እና ከዚያ በኋላ ክፍት ተከታታይ ሞኒተር እና እርስዎ የሚፈልጉትን ድምጽ እንዴት እንደሚመዘግቡ እንደሚሰጧቸው ማየት ይችላሉ። ይበሉ …… ከላይ ያለውን የአርዲኖ ቲክስ ኮድ መክፈት አለብዎት እና ኮዱን ከፍ ማድረግ እና ክፍት ተከታታይ ሞኒተርን ከፍ ካደረጉ በኋላ ወደ v3 ሞዱል ያስመዘገቡትን ድምጽ መናገር ይችላሉ እና እሱ የእርስዎን ድምጽ ስራ ያሳየዎታል። እና ይህ የ tx ክፍል ያበቃል

ደረጃ 5 Recevier ን ማዘጋጀት

አሁን ሞተሮችን ከሞተር ሾፌሩ ጋር ማገናኘት እና የ 12 ቮ ፒን ሾፌር ከአርዲኖ ዩኖ ቦርድ እና ጂን ወደ መሬት ማገናኘት አለብዎት ፣ እና ht12d ን ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር ያገናኙ እና 5 ቮን ከ vcc እና gnd ወደ መሬት እና የውሂብ ካስማዎች ከአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ፒኖች ጋር ለመገናኘት እና ለፕሮግራሙ ከዚህ በኋላ ሊያገኙት ይችላሉ

ደረጃ 6 የ Rx ኮድ

እዚህ በአርዱዲኖ ዩኒኦ ቦርድ ውስጥ ኮዱን ማሻሻል አለብዎት እና ያ ድምፅዎ የሚቆጣጠረው ሮቦት ተጠናቀቀ