8051 ማይክሮ መቆጣጠሪያን በመጠቀም በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት በድምፅ መልክ የተወሰነ ትእዛዝ ይወስዳል። በድምጽ ሞዱል ወይም በብሉቱዝ ሞዱል በኩል ትዕዛዙ የሚሰጠው ምንም ይሁን ምን ፣ አሁን ባለው ተቆጣጣሪ ዲኮዲንግ ይደረጋል እና ስለዚህ የተሰጠው ትእዛዝ ይፈጸማል።

እዚህ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የድምፅ ትዕዛዝ በሄክ ኮድ መልክ ለመስጠት የብሉቱዝ ሞጁሉን እና የ Android መተግበሪያን ተጠቅሜያለሁ። በቀጥታ ወደ ብሉቱዝ ሞጁል ሊላኩ የሚችሉ የተወሰኑ አሃዞች አሉ እና በራስ -ሰር አሃዙ ወደ ሄክስ ኮድ ይቀየራል።

በማይክሮ መቆጣጠሪያ ውስጥ አስቀድሞ ለተዘጋጀው ተግባር እነዚህን አሃዞች እንደ የድምጽ ትዕዛዝ ልንጠቀምባቸው እንችላለን። አሃዞችን እንደ ድምፅ ትእዛዝ መጠቀም የፊደል ቅደም ተከተሎችን ከመጠቀም ይልቅ ቀላል ነው።

አስፈላጊ ክፍሎች:

1. ማይክሮ መቆጣጠሪያ (AT89S52)

2.40 ፒን የሴት ሶኬት ለቁጥጥር

3. ዜሮ ፒሲቢ ቦርድ

4. ክሪስታል ማወዛወዝ (11.0592 ሜኸ)

5.7805 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ

6. ፒን እንደገና ያስምሩ

7. የሽግግር መዝገብ

8. ቀይር

9. ተቃውሞ (1 ኬ-ኦም)

10. ካፒታተር (10uF ፣ 22pF (2))

11. L293D ሾፌር ከሴት ሶኬት ጋር

12.16x2 ኤልሲዲ

13. ኤል.ዲ

14. የብሉቱዝ ሞዱል (HC-05)

15. ባትሪ (12V)

16. ሽቦዎችን በማገናኘት ላይ

17. የማሸጊያ ብረት

18. ሞተሮች (የሚያስፈልግ rpm)

19. ለሮቦት ችግር

20. ተረከዝ

ደረጃ 1 የሻሲ ንድፍ

በእርስዎ ፍላጎት እና ፍላጎት መሠረት የሻሲ ንድፍ ይንደፉ።

እኔ ሌጎ ቻሲስ የሆነውን እና በገበያው ውስጥ በቀላሉ የሚገኝውን chassis ን ዲዛይን አድርጌያለሁ።

ደረጃ 2 የግንኙነት እና የፒሲቢ ዲዛይን

ለ 8051 የወረዳ ንድፍ ፣ ድምጽ ሮቦቱን ተቆጣጠረ።

በፒሲቢው ላይ ያሉት ግንኙነቶች በተሰጡት የወረዳ ዲያግራም መሠረት መደረግ አለባቸው ተብሎ ይታሰባል።

ደረጃ 3 - የፕሮግራም ኮድ እና የሄክስ ኮድ

የስብሰባ ኮድ በ 8051 ቋንቋ ቋንቋ ለመፃፍ ለሚፈልጉ።

github.com/Chandan561/Voice-Controlled-Robot-using-8051/blob/master/voice.asm

ሲ ቋንቋን በመጠቀም ፕሮግራም ማድረግ ለሚፈልጉ ሲ ኮድ።

github.com/Chandan561/Voice-Controlled-Robot-using-8051/blob/master/andriodrobot.c

የ Keil ሶፍትዌርን በመጠቀም እነዚህን የመሰብሰቢያ ኮዶች ለ 8051 መጻፍ እና በ 8051 ላይ ለማቃጠል (ለመስቀል) የሚያስፈልገውን የሄክስ ፋይል ማፍለቅ ይችላሉ። ገበያ።

ደረጃ 4 - የ Android መተግበሪያ

በድምጽ ትዕዛዝ (1 ፣ 2 ፣ 3 ፣ 4 ፣ 5 ፣ 6 ፣ 7 ፣ 8 ፣ 9 ፣ 0) ወደ ብሉቱዝ በሄክስ ኮድ መልክ አንድ መተግበሪያ በ google play መደብር ውስጥ ይገኛል - Amr Voice።

play.google.com/store/apps/details?id=appi…

በዚህ አገናኝ ይሂዱ ወይም በ Play መደብር ውስጥ “አምር ድምጽ” ይተይቡ።

የድምፅ ትዕዛዝዎን ለመላክ መተግበሪያውን ይጫኑ> የብሉቱዝ መሣሪያን ያገናኙ> በማይክሮፎን አዶ ላይ መታ ያድርጉ።