በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት ራፕቶር 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ የቁጥጥር ውሂብን ወደ AdafruitIO ሰርጥ ለማስተላለፍ በሞባይል ስልክ እና በጡባዊዎች ላይ የሚገኘውን የ Google ረዳት IFTTT የድምፅ ማወቂያን እንዴት እንደሚጠቀም ያሳያል። ይህ ቁጥጥር በአርዱዲኖ ላይ በተመሠረተ የ ESP12F ሞዱል በ WiFi ላይ ተይ isል ፣ እና በቀላል የዕለት ተዕለት እንቅስቃሴ ውስጥ የግራ እግር ፣ የቀኝ እግር ፣ የጭንቅላት መሽከርከር እና የሰውነት ማጎንበስን የሚቆጣጠሩ 4 ሸ ድልድይ FET ን ይቆጣጠራል። የአረጋዊው ዋውዊ ሮቦራቶፕ ክፍሎች ለአካል እና ለሞተር ያገለግላሉ።

ደረጃ 1: ይጀምሩ

በመጀመሪያ መያዣውን መለየት እና መቆጣጠር የምንፈልጋቸውን ሞተሮች የሚቆጣጠሩት የትኛው ሽቦ እንደሆነ ማረጋገጥ ይጀምሩ። እያንዳንዱ ሞተር የ 2 ፒን አያያዥ አለው። እነዚህ ሞተሮች በሁለቱ ፒኖች ላይ በአዎንታዊ እና መሬት ላይ ብቻ የሚሠሩ አይደሉም ፣ ግን ለሞተር ሞተር እንቅስቃሴ አዎንታዊ እና አሉታዊ ወደ አሉታዊ። ለመሬት ማጣቀሻ በቀላሉ አዎንታዊ መተግበር ጀመርኩ እና ያ ለምሳሌ ፣ እግሩን ወደ ፊት ማንቀሳቀስ ብቻ ነው ፣ ወደ ፊት እና ወደኋላ እንቅስቃሴን ይከላከላል።

ከሞተር መንጠቆ ጋር ለመተዋወቅ የተወሰነ ጊዜ ያሳልፉ። እኔ ቁጥጥር ያገኘሁባቸው 5 ሞተሮች አሉ -የግራ እግር ፣ የቀኝ እግር ፣ ጅራት ፣ የጭንቅላት ማሽከርከር እና የሰውነት ማጋደል። እነዚህ በራፕተር ጀርባ ባለው የወረዳ ቦርድ ውስጥ ተዘርዝረዋል።

ደረጃ 2: ሽቦ አልባ ያድርጉት

በግራ በኩል የ ESP12F ሞጁል ጥቅም ላይ ውሏል። እሱ በፕሮግራም አቅራቢ ውስጥ ነው ፣ ግን ለፕሮግራም/ለማረም ለመጠቀም የፈለጉት ሁሉ መሥራት አለበት። ከኤች-ድልድዮች ጋር ለመጋራት መሬት ይፈልጋል ፣ ግን አለበለዚያ በእሱ ውስጥ ያሉት ሌሎች ሽቦዎች በኮድ ውስጥ እንደሚታየው የኤች ድልድዮችን ለመቆጣጠር 8 ገመዶች ብቻ ናቸው።

4 ኤች ድልድዮች 4 ሞተሮችን (ግራ/ቀኝ/ራስ/ማጋደል) ለመቆጣጠር በነጭ ዳቦ ሰሌዳ ላይ ናቸው። TA8080K ን በ https://www.knjn.com/datasheets/ta8080k.pdf ላይ በ datasheet ተጠቅሜያለሁ ፣ ግን ሌሎች ማነፃፀሪያዎች እንዲሁ መስራት አለባቸው። እኔ በቀላል N-FET ጀመርኩ ፣ ግን እግሮች ወደ ሙሉ ደረጃ የማይሄዱ እና የመራመድን ቁጥጥር የሚከለክል ሆኖ አገኘሁ። እያንዳንዱ ኤች ድልድይ ከ ESP12F ፣ Vcc ፣ gnd እና ሁለት የሞተር ውጤቶች ሁለት የቁጥጥር ግብዓቶች አሉት።

ሞተር Vcc ሁለት ተከታታይ ሁለት ትይዩ ሊቲየም-አዮን 18650 ህዋሶች 8 ቮን ወደ ሞተሮች የሚያነቃቁ ሕዋሳት ናቸው። በቴክኒካዊ ሁኔታ ከ 3.3V ESP12F ዝርዝር በላይ የሆነውን 4V ን ወደ ESP12F መታ አደርጋለሁ። እንዲሁም ድምፁን ለማርገብ በሞተር ቪሲሲ ላይ የ 22uF ካፕ ይኑርዎት። (ምናልባት ለተሻለ አስተማማኝነት እዚህ ብዙ ነገሮች ሊሠሩ ይችላሉ!)

ደረጃ 3 ፦ ESP12F ን ኮድ ያድርጉ

ESP12F ለ WiFi መሣሪያ በጣም ጥሩ ዝቅተኛ ዋጋ መሣሪያ ነው። የተያያዘው ፋይል ሞተሮችን ለመቆጣጠር የሚያገለግሉ ጂፒኦዎችን ፣ እና እንዴት ወደ አዳፋሹሪዮ መቆጣጠሪያ ጣቢያ እንዴት እንደሚገናኝ ያሳያል።

ጉዳዮችን ለመከታተል እባክዎን ጥሩ የማረም ልምዶችን ያስታውሱ። አብዛኛው ለእርስዎ እስኪሠራ ድረስ የተርሚናል ውፅዓት እንዲኖርዎት የሚፈልጉት የማረም መግለጫዎች አሉ።

ደረጃ 4: IFTTT እና AdafruitIO ን ያዋቅሩ

እሺ ፣ አሁን ሁሉንም አንድ ላይ ለማሰር አንዳንድ የድር አስማት!

መጀመሪያ የእርስዎን AdafruitIO ሰርጥ ያዋቅሩ። በ io.adafruit.com ላይ AIO ቁልፍን እንዲያገኙ የሚያስችልዎ አዲስ ምግብ ይፍጠሩ። ይህ በአርዱዲኖ ኮድዎ ውስጥ ሰርጡ የሚመለከተው እና ወደ አርዱዲኖ ኮድዎ መጨመር ያለበት ነው።

ወደ ifttt.com ይሂዱ እና አስፈላጊ ከሆነ መለያ ያዋቅሩ እና አዲስ አፕሌት ይጀምሩ። እኛ ወደ “ወደፊት ሂድ” መቆጣጠሪያ ላይ እናተኩራለን ግን “ጭንቅላት አሽከርክር” እና “ሮቦት የኋላ” ተመሳሳይ ናቸው። ወደሚታየው የማዋቀር ማያ ገጽ ለመድረስ “ይህ” በ google ረዳት ተቀስቅሷል እና “ያ” ውሂብን ወደ AdafruitIO እየላከ መጥቀስ ያስፈልግዎታል። በቀደመው ክፍል የገለፁትን የ AIO ምግብ ይግለጹ። መስክን ለማስቀመጥ በመጨረሻው ውሂብ ውስጥ ይህ ማለት የጽሑፍ ሕብረቁምፊ እና የቁጥር መስክ ወደ አዳፍ ፍሬው ምግብ ይተላለፋል ማለት ነው።

ደረጃ 5: መጠቅለል

ESP12F በሌሎች አይኦዎች ላይ ገደቦች ስላሉት ጭራው ተትቷል። በድምጽ ማጉያ እና ማብሪያ እና ማይክሮፎን ላይ ተጨማሪ ጠለፋ ሊደረግ ይችላል ፣ ግን ያ ተጨማሪ ጊዜ ይጠይቃል።

ተስፋ እናደርጋለን ይህ ከድምጽ ቁጥጥር እና ከዚያ በላይ አማራጮች ያሉት አጠቃላይ መሠረታዊ ሮቦት እንደገና የማቀድ ሀሳብ ይሰጥዎታል።