ዝርዝር ሁኔታ:

ሮቦት ማቀፍ 5 ደረጃዎች
ሮቦት ማቀፍ 5 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ሮቦት ማቀፍ 5 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ሮቦት ማቀፍ 5 ደረጃዎች
ቪዲዮ: ከወሲብ በፊት ይህን ከጠጣህ አለቀላት ! | ማለቂያ ለሌለው የወሲብ ብቃት | 2024, ሀምሌ
Anonim
ሮቦት ማቀፍ
ሮቦት ማቀፍ

ብቸኝነት ሲሰማዎት ከማቀፍ የበለጠ ነገር የለም። ይህ አርዱinoኖ የተጎላበተው ሮቦት ማንኛውንም ሰው ሳያስፈልገው ይህንን ፍላጎት ያሟላል።

ደረጃ 1 ብዙ ፒዛ ይበሉ

ሮቦታችንን ከፒዛ ሳጥኖች ውስጥ ገንብተናል ፣ ግን ማንኛውም ካርቶን ወይም እንጨት ይሠራል። እጆቹን የሚያገናኝበት አካል እና ሮቦቱ እንዲቆም መንገድ ያስፈልግዎታል። እኛ ከእንጨት ወጥተን አደረግን።

ደረጃ 2 - እጆቹን ወደ ገመድ ፣ እና ገመዱን ወደ ማደባለቅ ያገናኙ

እጆቹን ወደ ገመድ ፣ እና ገመዱን ወደ ቀላቃይ ያገናኙ
እጆቹን ወደ ገመድ ፣ እና ገመዱን ወደ ቀላቃይ ያገናኙ
እጆቹን ወደ ገመድ ፣ እና ገመዱን ወደ ቀላቃይ ያገናኙ
እጆቹን ወደ ገመድ ፣ እና ገመዱን ወደ ቀላቃይ ያገናኙ
እጆቹን ወደ ገመድ ፣ እና ገመዱን ወደ ቀላቃይ ያገናኙ
እጆቹን ወደ ገመድ ፣ እና ገመዱን ወደ ቀላቃይ ያገናኙ

የሮቦታችን እጆች በአሮጌ ማደባለቅ የተጎለበቱ ሲሆን ይህም በመሠረቱ ላይ የተቀረፀ ነው።

ደረጃ 3 በፒንፖንግ ኳሶች ውስጥ ሁለት ኤልኢዲዎችን ያስቀምጡ

በፒንፖንግ ኳሶች ውስጥ ሁለት ኤልኢዲዎችን ያስቀምጡ
በፒንፖንግ ኳሶች ውስጥ ሁለት ኤልኢዲዎችን ያስቀምጡ

ይህ እርምጃ ለራሱ ይናገራል።

ደረጃ 4 ዳሳሹን ፣ ማስተላለፊያውን እና ኤልዲዎቹን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙ

ዳሳሹን ፣ ማስተላለፊያውን እና ኤልኢዲዎቹን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ
ዳሳሹን ፣ ማስተላለፊያውን እና ኤልኢዲዎቹን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ

ሮቦቱ በፎቶሪስቶርተር ይሠራል። ከዚያ አርዱinoኖ ቅብብልን የሚያነቃቃውን ቅብብል ያስተላልፋል። በተመሳሳይ ጊዜ በዓይኖቹ ውስጥ ያሉት ኤልኢዲዎች ይንቀሳቀሳሉ።

ደረጃ 5 ኮድ

የዚህ ፕሮጀክት ኮድ በጣም ቀላል ነው። እኛ የምንጠቀምበት ሶስት የአርዱዲኖ ፒኖችን ብቻ ነው - አንድ የአናሎግ ግብዓት ለፎቶሬስተር (A0) ፣ ለሞተር (11) እና ለ LEDs (9) አንድ ውፅዓት። ሮቦቱ እራሱን ዳግም ማስጀመር ስለማይችል አርዱinoኖ እንዲሁ ማድረግ የለበትም። ሮቦቱ ከነቃ በኋላ አርዱinoኖ ቁልፉን በመግፋት በእጅ እንደገና ለማዋቀር በቂ ጊዜ በሚሰጥ በጣም ረጅም መዘግየት ላይ ያበቃል።

ባዶነት ማዋቀር () {pinMode (11 ፣ OUTPUT) ፤ pinMode (A0 ፣ ግቤት); pinMode (9 ፣ ውፅዓት); }

ባዶነት loop () {

int እሴት = analogRead (A0); ከሆነ (ዋጋ

የሚመከር: