XLR8 ላይ RC ቁጥጥር የተደረገበት ሮቦት! የትምህርት ሮቦት 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሰላም ፣ በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ፣ መሠረታዊ ሮቦት እንዴት እንደሚገነቡ ያሳየዎታል። “ሮቦት” የሚለው ቃል በጥሬው “ባሪያ” ወይም “ሰራተኛ” ማለት ነው። በአርቲፊሻል ኢንተለጀንስ ውስጥ ለተደረጉ እድገቶች ምስጋና ይግባቸው ፣ ሮቦቶች ከአይሳ አሲሞቭ የሳይንሳዊ ልብ ወለዶች ክፍል አይደሉም። ጨረታዎን በቤት ውስጥ ሊያከናውን የሚችል ቀላል ሮቦት መገንባት ይቻላል። ጥቂት መሠረታዊ ክፍሎችን እንዴት አንድ ላይ ማሰባሰብ እና በቤት ውስጥ አሪፍ ሮቦት መሥራት እንደምንችል እንመልከት።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ነገሮች

ቅድመ-መስፈርቶች

1) የኤሌክትሮኒክስ መሠረታዊ የሥራ ዕውቀት።

2) ትዕግስት።

የሚያስፈልጉ አካላት

1) XLR8 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ - 01

2) የሞተር ሾፌር ሰሌዳዎች - 02

3) በዲሲ የተገጠሙ ሞተሮች - 04

4) HC -05 የብሉቱዝ ሞዱል - 01

5) ባትሪዎች - 12V ሊድ አሲድ ወይም ሊፖ ባትሪ።

6) ላፕቶፕ - ማይክሮ -ዩኤስቢቢ

7) Arduino IDE ማዋቀር

8) የዩኤስቢ- UART ነጂን (CP210x) ይጫኑ

እነዚህን ሁሉ ክፍሎች በአንድ ላይ የሚያከማች አሪፍ የሮቦቲክስ ኪት ይግዙ ከ NETRA ጋር በመተባበር በቡድን Tweak Labs የተነደፈው ይህ ግሩም ኪት በከፍተኛ ደረጃ ወይም ለጀማሪዎች የሚሰሩ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ፍላጎቶችን ያገለግላል። ስለዚህ ጥቅሉ ምን ይ containል?

XLR-8 ሮቦቶች ኪት:

1) XLR -8 ራፕድ ፕሮቲዮፒንግ ቦርድ -01

2) ዲሲ ጌር ሞተርስ - 04

3) 4 -ዊል ሮቦት ቻሲ - 01

4) HC -05 BLUETOOTH MODULE - 01

5) ሽቦዎችን ማገናኘት - ጥቂቶች።

ስለዚህ በእነዚህ ሁሉ አሪፍ ክፍሎች ላይ እጆችዎን ከያዙ ታዲያ ጊዜው ነው።

ደረጃ 2 XLR- መግቢያ

የሮቦቱ በጣም አስፈላጊው ክፍል የማይክሮ መቆጣጠሪያ ክፍል ነው። የማይክሮ መቆጣጠሪያ እንደ ሮቦት አንጎል ነው ልክ እንደ ሞተርስ ያሉ ቀሪዎቹን ክፍሎች እንዴት እንደሚሮጡ ይነግራቸዋል። ነገር ግን ማይክሮ መቆጣጠሪያ በራሱ ሞተሮችን ለማሽከርከር በቂ ኦሞፍ የለውም ፣ ብዙውን ጊዜ እንደ L298 የሞተር ሾፌር ቦርድ ተብሎ የሚጠራ መካከለኛ “የመንጃ ቦርድ” ሊኖረው ይገባል። ከብዙ ምርምር በኋላ ከላቁ ችሎታዎች ጋር የራሳችንን ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ለማውጣት ወሰንን። እጅግ በጣም ፈጣን በሆነ ፍጥነት ወደ እርስዎ ፕሮቶታይፕ እንዲደርሱ ለማገዝ የተነደፈ ስለሆነ እሱን ለመሰየም እንወስናለን - XLR -8።

XLR-8 እንደ አርዱዲኖ ኡኖ እና ሜጋ ባሉ ነባር ሰሌዳዎች ላይ መሻሻል ነው። ቦርዱ አብሮገነብ የማሽከርከር ሞተሮችን የመያዝ አቅም ያለው ሲሆን እንዲሁም ለብሉቱዝ እና ለ wifi ካቢሊቲዎች መሰኪያ እና መጫንን ማክበር ያስችላል። ቦርዱ የተቀረፀው እርስዎ ወደ እርስዎ ፕሮቶታይፕ ሲደርሱ ብዙ ጊዜ የሚወስዱትን የማይቀሩ እንቅስቃሴዎችን ለማሸነፍ ለማገዝ ነው ፣ ለምሳሌ - ትክክለኛውን ቮልቴጅ ወይም የአሁኑን አቅርቦት።

ገንቢው ማንኛውንም የ IoT እና Robtotics ፕሮጀክት 10x በፍጥነት እንዲያከናውን ይረዳል። ይህንን ይሞክሩ እና አስተያየትዎን ያሳውቁን። እዚህ ይገኛል።

ደረጃ 3 - ስብሰባ - አስደሳች ክፍል

1) የሮቦት ቻሲስን ኪት ይሰብስቡ። የሮቦት ሻሲው የተሠራው ተገቢውን የጭንቀት መጠን ለመቋቋም የተነደፈ ልዩ አክሬሊክስ ቁሳቁስ ነው። መያዣው ቻሲሱን ለማቀናጀት ከተገቢው ስፔሰርስ እና ዊልስ ጋር ይመጣል።

2) በመሳሪያው ውስጥ የቀረቡት የዲሲ የማርሽ ሞተሮች በአንዱ ሮቦት ሻሲ ላይ ይጫናሉ።

3) ሞተሮችን በሻሲው ላይ ከመጫንዎ በፊት ፣ የሚያገናኙትን ሽቦዎች ይውሰዱ እና ወደ ሞተሩ ተርሚናሎች ያሽጧቸው። የተለመደው ኮንቬንሽን ቀይ ለአዎንታዊ እና ጥቁር ለአሉታዊ መከተል ነው።

4) ሽቦዎቹ በሞተር ላይ ከተሸጡ እና በሻሲው ላይ ከተጫኑ በኋላ። የ XLR-8 የልማት ሰሌዳውን ፕሮግራም እናደርጋለን። ሰሌዳውን ለማቀድ አርዱዲኖ አይዲኢን በኮምፒተርዎ ላይ ያውርዱ እና ይጫኑ እና የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ ያግኙ።

5) የማይክሮቦርዱን ገመድ ከቦርዱ ጋር ያገናኙት እና አዲስ በተጫነው አርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌር ተከፍቶ ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙት። ወደ የመሳሪያ ሰሌዳዎች Arduino Mega2560 ይሂዱ።

6) ኮዱን ይስቀሉ።

7) ኮዱ በቦርዱ ላይ ከተጫነ በኋላ። አሁን ከዚህ በታች ባለው ስእል እንደሚታየው የተቀሩትን ግንኙነቶች ያድርጉ።

ደረጃ 4: በጣም የሚስብ መተግበሪያ እና ቢንጎ ያውርዱ

1) ይህንን መተግበሪያ ከ Google Play መደብር ያውርዱ እና ይጫኑት።

2) አሁን መተግበሪያውን ያስጀምሩ እና ስልክዎ በቦታዎ ላይ ካለው የብሉቱዝ ሞዱል ጋር ያጣምሩ። እሱ የማለፊያ ኮድ ዓይነትን ከጠየቀ 1234 ወይም 0000።

2) ክፍት መተግበሪያ። ወደ ቅንብር ይሂዱ -> ከመኪና ጋር ይገናኙ -> 3) ቢንጎ! በብሉቱዝዎ የሚቆጣጠረው ሮቦት ዝግጁ ነው!

ደረጃ 5 መደምደሚያ

XLR-8 ሮቦትን የመገንባቱን አጠቃላይ ሂደት በትክክል ያቃልላል ፣ ምክንያቱም ተጠቃሚው የተለየ የሞተር ሾፌር ሰሌዳዎችን ስለመግዛት መጨነቅ አያስፈልገውም እና ከዚያ ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ለመገናኘት ይታገላል። ቦርዱ እነዚህን ሁሉ ባህሪዎች ያለምንም ችግር በአንድ ሰሌዳ ላይ ያዋህዳል።

በ XLR8 ላይ አንድ በመገንባት እንደተደሰቱ ተስፋ ያድርጉ። ይህንን ጽሑፍ በማንበብ እንደገና አመሰግናለሁ። እባክዎን ጠቃሚ ግብረመልስዎን ያጋሩ ፣ ሁላችንም ለሂደት ግብረመልስ ጆሮዎች ነን:)

ስለረዱኝ እነዚህን ሁለቱን አመሰግናለሁ። ፍራዝ እና አዳርስሽ