ሮቦትን የሚከተል መስመር -3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሮቦትን የሚከተል መስመር ለመለየት እና ለመውሰድ ጥቅም ላይ የሚውል ሁለገብ ማሽን ነው

በነጭው ወለል ላይ የተቀረጹ ጨለማ መስመሮች። ይህ ሮቦት የዳቦ ሰሌዳ በመጠቀም የሚመረተው በመሆኑ ፣ ለመገንባት በጣም ቀላል ይሆናል። ለድርጊት ቀለል ያለ ዘዴን ለመስጠት ይህ ስርዓት በራስ -ሰር የሚመራ ተሽከርካሪዎች (AGV) ውስጥ ሊዋሃድ ይችላል። በጥቅሉ ፣ AGV ማዕቀፉን ለመቆጣጠር ከቺፕ እና ፒሲዎች ጋር ተካትቷል። እንዲሁም በተፈለገው መንገድ ለመሄድ የአቀማመጥ ግብዓት ማዕቀፍ ይጠቀማል። በተጨማሪም ፣ የኤሌክትሪክ ምልክቶችም ፣ ከተሽከርካሪው እና ከማዕቀፉ መቆጣጠሪያ ጋር ለመነጋገር የ RF ተዛማጅነት ያስፈልጋል። ሮቦትን ተከትሎ በዚህ መስመር ውስጥ እንደዚህ ያሉ አስቸጋሪ ችሎታዎች ሙሉ በሙሉ አያስፈልጉም ፣ እና በጨለማ መስመሮች ላይ ለመንቀሳቀስ የ IR ዳሳሾችን ብቻ ይጠቀማል። ከመቀመጫዎች እና ከሽፋን ጠርዞች ጋር በመደበኛነት ከሚቆሙ የክፍል ምርመራ ሮቦቶች ጋር ተመሳሳይ ፣ በጣም ብዙ የታቀደ መስመርን የሚከተል ሮቦት መከታተል አያስፈልግዎትም። አብዛኛዎቹ መስመር የሚከተሉ ሮቦቶች ሁለት ሞተሮች ፣ ሁለት የፊት ዳሳሾች እና ለራስ ገዥ ቁጥጥር መሠረታዊ የኤሌክትሮኒክ ወረዳ አላቸው። ሆኖም ፣ የዚህ ዓይነቱ ሮቦት አስደናቂ ነገር ባለብዙ ወገን ጥራትን ለማካተት ትንሽ ማሻሻያዎችን ማውጣት ቀላል መሆኑ ነው። ቀጥተኛ ለውጥ ሮቦትን በጌጣጌጥ መያዣ ውስጥ ፣ ከሚያምሩ ኤልዲዎች ጋር ማስተዋወቅ ነው። ተጨማሪ የተሻሻሉ መግለጫዎች ለፈጣን ፍጥነት ፣ ለስላሳ ማዞሪያ የሚሞቱ ዳሳሾች እና በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቲቫን ያካትታሉ።

ደረጃ 1 የሃርድዌር ክፍሎች

1. ማይክሮ መቆጣጠሪያ TM4C123GH6PM

በሃርዴዌር ላይ በተመረኮዘ መርሃ ግብር እና በይነገፅ ሥዕላዊ መግለጫዎች የተመረጠው የ Cortex-M ማይክሮ መቆጣጠሪያ ከቴክሳስ መሣሪያዎች TM4C123 ነው። ይህ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ከፍተኛ አፈፃፀም ባለው የ ARM Cortex-M4F ላይ የተመሠረተ የሕንፃ ንብረት ነው እና የተዋሃደ ሰፊ የገቢያዎች ስብስብ አለው።

2. 5 የ IR ዳሳሽ እና እንቅፋት

ይህ መሰናክል እና የኖክ ዳሳሽ ያለው አምስት የ IR ዳሳሽ ኤግዚቢሽን ነው። ከ TCRT5000 ጋር የ 5 IR ዳሳሽ አጠቃቀም የማምረቻው የብርሃን ምንጭ እና አመልካቹ የጥያቄውን ቅርብነት ለመለየት በተመሳሳይ መንገድ የተቀናጁበት ወግ አጥባቂ ልማት አላቸው ፣ ከእቃው የማሰብ ችሎታ ያለው IR-beam ን በመጠቀም። የሥራው የሞገድ ርዝመት 5 ሴ.ሜ ነው። መለያው የፎቶ አስተላላፊን ያካትታል። ጉሬ ዋቢ ?? የግቤት ቮልቴጅ: 5V DC VCC, GND ፒኖች. ውጤት - 5 ከ TCRT5000 S1 ፣ S2 ፣ S3 ፣ S4 ፣ S5 ዲጂታል ነው። ውፅዓት 1 ከቡም ማብሪያ CLP ዲጂታል ነው። ውፅዓት 1 ከ IR እንቅፋት ዳሳሽ በዲጂታል አቅራቢያ።

3. የዲሲ ሞተሮች

ሞተር ማለት የኤሌክትሪክ ኃይልን ወደ ሜካኒካል ኃይል የሚቀይር የኤሌክትሪክ ማሽን ነው።

4. ኤች-ድልድይ L298N

L298N ን እንደ መቆጣጠሪያ ቺፕ በመጠቀም ሞጁሉ እንደ ጠንካራ የማሽከርከር ችሎታ ፣ ዝቅተኛ የካሎሪ ግምት እና ጠንካራ የመቋቋም አቅም የመቋቋም ችሎታ አለው። ይህ ሞጁል በማሽከርከር ኃይል አቅርቦት ክፍል በኩል ለኤሌክትሪክ ሥራ በ 78M05 ውስጥ ሊሠራ ይችላል። የቻልከውን ያህል ፣ ቺፕውን ከማመጣጠን ካለው የቮልቴጅ ጉዳት ለመራቅ ፣ እባክዎን ከ 12 ቮ የማሽከርከር ቮልቴጅን በሚጠቀሙበት ጊዜ የውጭ 5 ቮ ምክንያታዊ አቅርቦትን ይጠቀሙ። እጅግ በጣም ወሰን የሰርጥ አቅም (capacitor capacitor) በመጠቀም ፣ ይህ ሞጁል ከአሁን በኋላ ዳዮዶችን ለመጠበቅ እና የማይናወጠውን ጥራት ለማሳደግ ይችላል። L298N ድርብ ሸ ድልድይ የሞተር ሾፌር ሞዱል - ጉሬ ዋቢ ?? የመቆጣጠሪያ ቺፕ - L298N አመክንዮአዊ voltage ልቴጅ - 5 ቮ ድራይቭ voltage ልቴጅ - 5 ቮ - 35 ቮ አመክንዮአዊ የአሁኑ - 0mA - 36mA የ Drive የአሁኑ - 2 ሀ (MAX ነጠላ ድልድይ) የማከማቻ ሙቀት - ከ -20C እስከ +135C ከፍተኛው ኃይል - 25 ዋ መጠን 43 x 43 x 27 ሚሜ

5. የኃይል ባንክ የኃይል ባንክ በማንኛውም የዩኤስቢ የተደገፉ መግብሮች (በአምራቹ በተቃራኒ ካልተጠቆመ) የታመቀ ኃይል መሙያ ወይም የኃይል አቅርቦት ነው። አብዛኛዎቹ የኃይል ባንኮች ለላቁ ሕዋሳት ፣ ካሜራዎች ወይም እንደ Ipads ላሉ ጡባዊዎች ናቸው። የኃይል ባንክ የሚመረተው እጅግ በጣም ከፍተኛ ውፍረት A+ Li-polymer የባትሪ ሴሎችን እና ዋና ማይክሮ ቺፖችን በመጠቀም ነው። የ LED መብራት ባትሪ ጠቋሚዎች እና ጥበበኛ የወረዳ ሰሌዳ አለው።

ደረጃ 2 - የኦፕቶኮፕለር የወረዳ ንድፍ

ይህ ወረዳ አራት IC 4N35703 ን ያካተተ ሲሆን ሁለት ምክንያቶች አንድ ተገናኝተዋል

የቲቫ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ሌላ መሬት ከሞተር ሾፌሩ ጋር ተገናኝቷል። የቲቫ ፒኖች PA2-PA5 ግብዓቶች ከ IC 4N35703 anode ጋር የተገናኙ ሲሆን እኛ ሁለት ዓይነት የመቋቋም እሴቶችን 330k እና 10k እየተጠቀምን ነው። የአይ.ሲ.ውጤት ፒን (ኤምአርተር) እንደ ግብዓት 1 ከፍ ካለው አመክንዮ ጋር ሲገናኝ የቀኝ ጎማው ወደ ፊት ሲገፋ ፣ ግብዓት 2 ከፍተኛ አመክንዮ ሲኖር የቀኝ ጎማው ወደ ኋላ ሲንቀሳቀስ ከኤች-ብሪጅ (ግቤት 1-ግቤት 4) ጋር ተገናኝቷል። ግቤት 3 በአመክንዮ ከፍ ያለ ነው ግቤት 4 በሎጂክ ከፍ ሲል የግራ ጎማው ወደ ፊት ሲገፋ እና ግቤት 1 እና ግብዓት 2 ሁለቱም በተመሳሳይ አመክንዮ ሲሆኑ ቀኝ ጎማ የማይቆም ሲሆን ግቤት 3 እና 4 በተመሳሳይ አመክንዮ ግራ ሲቀሩ ጎማ የማይንቀሳቀስ ነው።