EBot8 ነገር ሮቦትን የሚከተል 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በሄዱበት ሁሉ የሚከተለውን ሮቦት ለመሥራት አስበው ያውቃሉ? ግን አልቻልኩም?

ደህና… አሁን ይችላሉ! ሮቦትን የሚከተለውን ነገር እናቀርብልዎታለን! ወደዚህ ትምህርት ይሂዱ ፣ ላይክ እና ድምጽ ይስጡ እና ምናልባት እርስዎም ማድረግ ይችላሉ !!

ደረጃ 1: ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ

ይህንን አስደናቂ ቀላል ፕሮጀክት ለመሥራት። ለመቀጠል የሚከተሉትን ክፍሎች እንፈልጋለን

Ebot8 ቦርድ

የፕሮግራም ገመድ

ሴት ወደ ወንድ ዝላይ ገመዶች

ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች።

ቻሲስ {ወ/ ቼሲ}

2 የዲሲ ሞተሮች

እነዚህ ሁሉ ቁሳቁሶች እዚህ ሊገኙ ይችላሉ።

ደረጃ 2 - ሽቦ

ቁሳቁሶቹን ከዚህ ከሰበሰቡ በኋላ አሁን የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን ከ EBot ቦርድ {A0-A1} ቀለም ጋር በትክክል ያያይዙ። ያንን ካደረጉ ፣ ከኮዲን ጋር እንሂድ።

ደረጃ 3 - ማረም

አሁን የእኛ የኢንፍራሬድ ዳሳሾች በትክክል መስራታቸውን ለማረጋገጥ እሱን ማረም አለብን ማለት ነው ስህተቶችን ከ (የኮምፒተር ሃርድዌር ወይም ሶፍትዌር) መለየት እና ማስወገድ።

1. የእርስዎን EBot Blockly መተግበሪያ በኮምፒተርዎ ላይ ይክፈቱ።
2. የግቤት ንባቦችን/አርም ይምረጡ።
3. ከተቆልቋይ ዝርዝር ውስጥ ይምረጡ- 'ኢንፍራሬድ ዳሳሽ'።
4. የመጀመሪያው የኢንፍራሬድ ዳሳሽዎ የተገጠመበትን ፒን ይምረጡ። (P. S. እርስዎ በአንድ ጊዜ አንድ ዳሳሽ ብቻ ማረጋገጥ ይችላሉ።)
5. 'አርም' ን ጠቅ ያድርጉ።
6. ለሁለተኛው ዳሳሽ ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ።
7. ማውረዱ ከተጠናቀቀ እና ከሁለቱም ዳሳሾች እሴቶችን ካሳየ በኋላ በኮድ ማድረጋችንን መቀጠል እንችላለን።

(ማስታወሻ ፦ ማረም ከስህተት ጋር ከተገናኘ ፣ እንደገና ይሞክሩ ፣ ግንኙነቱን ያረጋግጡ። ካልሆነ ፣ ከዚያ ዳሳሹን ይተኩ እና እንደገና ይሞክሩ።)

ደረጃ 4 ኮድ መስጠት

አሁን በቀላሉ መቀጠል እና የእኛን ኮድ ከዚህ መቅዳት ወይም አግድ ኮዱን መቅዳት ይችላሉ። ምንም እንኳን ስዕሉ ለመረዳት እንደሚቸግረው አግድ ዘዴን ብንመክረውም

// ኮድ_ለተጨማሪ ነገር_ሮቦት

#ጥራት አልትራሳውንድ (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #የ «Ebot.h» ባዶ ቅንብርን ያካትቱ {} {// Initialisations ebot_setup {}; // የፒን ሁነታዎች pinMode {A0 ፣ INPUT}; pinMode {A1 ፣ ማስገቢያ); } ባዶነት loop {} {ከሆነ (አልትራሳውንድ (A0)> = 30 && አልትራሳውንድ (A0) = 30 && አልትራሳውንድ (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } ሌላ {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }

ደረጃ 5 ፦ ማሳያ

ወደዱት? አዎ አውቃለሁ. ለእርስዎ ሰዎች ብቻ የበለጠ እርስ በእርስ የሚጣመሩ እና አስደሳች ፕሮጄክቶችን ማድረጋችንን እንቀጥላለን!

በአስተያየቶች ክፍል ውስጥ ማንኛውንም ሀሳቦች አስተያየት ለመስጠት ነፃነት ይሰማዎት እና እኛ በእርግጥ ምላሽ እንሰጣለን።