Rpi 3: 8 ደረጃዎችን በመጠቀም ሮቦትን የሚከተል መስመር እንዴት እንደሚሠራ

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዚህ መማሪያ ውስጥ ፣ በትራክ ላይ በቀላሉ መሮጥ እንዲችል መስመር-የሚከተለውን ሮቦት buggy መገንባት ይማራሉ።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችዎን ያሰባስቡ

በሥዕሉ ላይ የሚታዩት አንዳንድ ቁሳቁሶች አብዛኞቹን ትኋኖች ከባዶ ለመሥራት ያገለግላሉ። ሆኖም ፣ ይህ መማሪያ ለሻጋጅዎ ሻሲን ወይም ሞዴልን እንዴት እንደሚሠሩ ወይም ለሞተርዎ ሽቦዎችን እንዴት እንደሚሸጡ ሂደቱን አይሸፍንም። ይህን ለማድረግ ከፈለጉ ፣ የሚያስፈልጉዎት ሁሉም ቁሳቁሶች እዚህ አሉ -

• Raspberry Pi 3
• የሞተር መቆጣጠሪያ ሰሌዳ
• የዳቦ ሰሌዳ
• ቲ-ኮብልብል +
• 2 12V ዲሲ ሞተሮች
• 2 ጎማዎች
• 1 AA ባትሪ መያዣ (ለ 4 AA ባትሪዎች)
• 4 AA ባትሪዎች
• ዝላይ ሽቦዎች
• የዩኤስቢ ባትሪ ጥቅል
• ሾፌር ሾፌር
• የብረት እና የመሸጫ ብረት
• የሽቦ ቆራጮች
• አነስተኛ ካርቶን ወይም የፕላስቲክ ሳጥን እና ሙጫ/ቴፕ
• 2 የመስመር ዳሳሾች
• 8 ሴት-ወደ-ሴት ዝላይ መሪ
• 4 ወንድ-ወደ-ወንድ ዝላይ መሪዎችን
• የሚያነቃቃ ቴፕ

ደረጃ 2 - የሞተር ሰሌዳውን መሰብሰብ

ሞተሮችዎን እንዳዋቀሩ በማሰብ ሞተሮችን ከኤች-ድልድይ ቦርድ ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል። ይህንን ለማድረግ ትንሽ ጠመዝማዛ ያስፈልግዎታል። አሁን ሞተሮችን ከቦርዱ ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል። ለዚህም ትንሽ ዊንዲቨር ያስፈልግዎታል

ዊንዲቨርን በመጠቀም ፣ በተርሚናል ብሎኮች ውስጥ ያሉትን ዊቶች ይፍቱ። የተራቆቱትን የሽቦ ጫፎች ወደ ተርሚናል ብሎኮች ያስገቡ። በተርሚናል ብሎኮች በጥብቅ እንዲይዙ ብሎኖቹን ያጥብቁ።

ደረጃ 3 ሞተርዎን ኃይል መስጠት

ሞተሮቹ Rpi ከሚሰጡት የበለጠ ኃይል ይፈልጋሉ። ስለዚህ እነሱን ለማብራት 4 AA ባትሪዎችን መጠቀም አለብዎት።

ቪሲሲ ፣ ጂኤንዲ እና 5 ቪ በተሰየሙት ተርሚናል ብሎኮች ውስጥ ያሉትን ብሎኖች ይፍቱ። የ AA ባትሪ መያዣውን ይውሰዱ እና ቀዩን ሽቦ ወደ ቪሲሲ ተርሚናል ብሎክ ያስገቡ። ጥቁር ሽቦው ወደ GND ብሎክ ይገባል። ይህንን በትክክለኛው መንገድ ማግኘትዎ አስፈላጊ ነው።

ሽቦዎቹ በጥብቅ እንዲቀመጡ ዊንጮቹን ያጥብቁ።

ደረጃ 4 ሞተርዎን ከ Rpi ጋር በማገናኘት ላይ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው ሰሌዳ ከ Raspberry Pi ጋር መገናኘት አለበት። ሌሎች ቦርዶች በተለየ መንገድ ሊገናኙ ይችላሉ ፣ እና አንዳንድ ሰሌዳዎች በቀላሉ እንደ ኮፍያ በ Raspberry Pi GPIO ፒኖች ላይ ሊቀመጡ ይችላሉ።

እዚህ ጥቅም ላይ በሚውለው ሰሌዳ ላይ In1 ፣ In2 ፣ In3 ፣ In4 ፣ እንዲሁም ሁለት GND ፒን የሚል ስያሜ የተሰጣቸው ፒኖች አሉ። እርስዎ የሚጠቀሙበት ፒፒዎ ላይ የትኛው ጂፒኦ ፒን በእርስዎ ላይ የተመሠረተ ነው። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጂፒኦ 7 ፣ 8 ፣ 9 እና 10 ጥቅም ላይ ውለዋል። የ GND ፒኖች የሌሉበት ቦርድ ካለዎት ፣ ተመሳሳይ ውጤቶችን ለማግኘት የ GND ፒኖችን ከ Rpi መጠቀም ይችላሉ። ይህንን ማድረግ ካለብዎት የ GND ሽቦውን ከባትሪው ጥቅል እንደ ጥቁር ሽቦ ወደ ተመሳሳይ ተርሚናል ብሎክ ያስገቡ።

የዳቦ ሰሌዳውን እና Rpi ን ለማገናኘት T-cobbler + ን ይጠቀሙ።

ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ለመገናኘት አምስት ወንድ-ወደ-ወንድ ዝላይ መሪዎችን ይጠቀሙ።

• በ 1 ጂፒኦ 7
• በ GPIO 8 ውስጥ
• በ 3 ጂፒኦ 9
• በ 4 ጂፒኦ 10

ደረጃ 5 አገናኞችን ያዘጋጁ

የመጀመሪያ እርምጃዎ የመስመር ዳሳሾችን ከጎጂዎ ጋር ማገናኘት ይሆናል። በመደበኛነት ፣ በዚህ መማሪያ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው የመስመር አነፍናፊ ዓይነት ከ 3 ቪ 3 ፒን ጋር መገናኘት አለበት ፣ ግን ሁለት ዳሳሾችን በተመሳሳይ የኃይል ፒን በኩል ያካሂዳሉ ፣ ስለዚህ ሁለቱንም ከ 5 ቪ ፒን ጋር ያያይዙታል።

ከሴት-ወደ-ሴት ዝላይ መሪዎችን ሶስት ይውሰዱ ፣ ከእያንዳንዱ ጫፍ አገናኝን ያስወግዱ ፣ እና ከዚያ በታች ያለውን ባለብዙ-ኮር ሽቦ አንድ ሴንቲሜትር ለመግለጥ የፕላስቲክ መከለያውን ያውጡ። ሶስቱን የጃምፐር መሪዎችን ይውሰዱ እና ባለብዙ-ኮር ሽቦዎቻቸውን አንድ ላይ ያጣምሩ። ከዚያ መሪዎቹን ለማያያዝ የሽያጭ ብረት ይጠቀሙ። የመሪዎቹን መቀላቀያ በትንሽ መጠን በሚሸፍነው ቴፕ ይሸፍኑ።

በሌላ ሶስት ሴት-ወደ-ሴት ዝላይ መሪዎችን ጠቅ በማድረግ አጠቃላይ ሂደቱን ይድገሙት።

ደረጃ 6 - የመስመር ዳሳሾችን ያገናኙ

እያንዳንዱ የመስመር ዳሳሽ ሶስት ፒን አለው - ቪሲሲ ለኃይል ፣ GND ለመሬት ፣ እና ለዲጂታል መውጫ።

ከሽያጭ-አንድ ላይ ባለ ሶስት ሽቦ ዝላይ መሪዎችን አንዱን ይውሰዱ እና በሁለቱም ጫፎቹ ላይ በሁለቱም ጫፎቹ ላይ ከቪሲሲ ፒን ጋር ያገናኙ።

ከተሸጠው የጁምፔር እርሳሶችዎ ሁለተኛውን ይውሰዱ እና በእያንዳንዱ መስመር ዳሳሽ ላይ ሁለት ጫፎችን ከ GND ፒን ጋር ያገናኙ።

ቀሪዎቹን ሁለት ነጠላ ዝላይ መሪዎችን ይውሰዱ እና እያንዳንዱን በእያንዳንዱ የመስመር ዳሳሾች ላይ ከ DO ፒን ጋር ያገናኙ።

አሁን የሁለቱም የመስመር ዳሳሾችን የ VCC ፒን በ Raspberry Pi ላይ ከ 5V ፒን ፣ እና የአነፍናፊዎቹን GND ፒኖች በ Raspberry Pi ላይ ከ GND ፒን ጋር ያገናኙ። እያንዳንዳቸው ሁለቱ የ DO ፒኖች ከማንኛውም ቁጥር ካለው የጂፒኦ ፒን ጋር ሊገናኙ ይችላሉ። በዚህ ምሳሌ ፣ ፒፒዎች GPIO 17 እና GPIO 27 ጥቅም ላይ ይውላሉ።

ደረጃ 7 - የመስመር ዳሳሾችን ይፈትሹ

ይህ በጣም ቀላል እርምጃ ነው። የመስመርዎ አነፍናፊ በላዩ ላይ ሲበራ ሲበራ ፣ እንደበራ ይቆያል። ሆኖም ፣ አንዴ ለጨለማ መስመር ካጋለጡት እነሱ ይወጣሉ። ይህ ለእርስዎ የመስመር ዳሳሽ ሁኔታ መሆን አለበት።

በጣም ስሜታዊ ነው ብለው የሚያስቡ ከሆነ ፣ ዊንዲቨር ይጠቀሙ እና በ potentiometer በኩል ያስተካክሉት። ወደ እርካታዎ ያስተካክሉት።

ደረጃ 8 ፕሮግራሙን ወደ ፓይዘን ማስገባት

እነዚህን የኮድ መስመሮችን ያስገቡ እና ያሂዱ ፣ በትራክ ላይ በትክክል ሊሄድ የሚችል ሮቦት ማግኘት አለብዎት።