መግነጢሳዊ ተጣጣፊ ክንድ ያለው የፀሐይ ገመድ አልባ አምፖል 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ ፕሮጀክት ከተሰበረው መብራት እና nodeMCU የተሰራ ነው። ይህ የጌጣጌጥ መብራት በማንኛውም አቅጣጫ ሊስተካከል እና በመግነጢሳዊ ቁሳቁሶች ላይ ሊጣበቅ ወይም ጠረጴዛው ላይ ሊቀመጥ ይችላል። እንደሚከተለው በሁለት ሁነታዎች ሊቆጣጠር ይችላል-

- የዩቲዩብ አገናኝ እንደመሆኑ - የገመድ አልባ ቁጥጥር ሁኔታ

ከዚህ በታች የ YouTube አገናኝ እንደመሆኑ - በይነተገናኝ ቁጥጥር ሁኔታ

ደረጃ 1 - የቁሳቁሶች ሂሳብ

የቢኦኤም ዝርዝር

ለ በይነተገናኝ ሁኔታ ፣ የመብራት ቀለምን ለመቆጣጠር ከኖድኤምሲዩ የጂሮ ውሂብን ለማግኘት MPU6050 ን እጠቀማለሁ።

የዚህ ፕሮጀክት ቁሳቁስ ስዕል -

ደረጃ 2: CIRCUIT

ከላይ እንደ Fritzing schematic ፣ ይህ በ 1 RGB Led የተለመደ የአኖድ ዓይነት ፣ ሶስት ወሰን የአሁኑ ተቃዋሚዎች R100 እና MPU6050 ጋር በጣም ቀላል ወረዳ ነው።

አንፀባራቂው ከማንኛውም የተሰበሩ አምፖሎች ጥቅም ላይ ይውላል እና ከ nodeMCU መሠረት በ 2 ብሎኖች ተገናኝቷል ወይም በጠንካራ ማጣበቂያ ያያይ themቸው።

የመጫኛ ሥራ;

ከዚህ በታች መርሃግብር

ደረጃ 3 - መግነጢሳዊ መሠረት - ተጣጣፊ ክንድ

ተጣጣፊ ክንድ ከተሰበሩ ተጣጣፊ የውሃ ቧንቧዎች እንደገና ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። እንደ 'ዛ ያለ ነገር:

በተወሰኑ ምክሮች ፣ ተጣጣፊ ክንድ ከታች ካለው ቋሚ ማግኔት መሠረት ጋር ለማገናኘት እንሞክራለን። ከላይ ፣ ከወረዳ ሰሌዳችን እና ከፀሐይ/የባትሪ መሙያ ጋር ለመገናኘት የመቦርቦር ጉድጓድ አደረግን። በዚህ መሠረት እንደ ጠረጴዛ ፣ ወለሎች ባሉ ላይ መብራትን ማስቀመጥ እንችላለን….; ወይም እንደ ብረት ዓምድ ፣ የብረት አወቃቀር ባሉ መግነጢሳዊ ቁሳቁሶች ላይ ሊጣበቅ ይችላል።

ደረጃ 4: ሶላር - የባትሪ ኃይል መሙያ

ከተበላሸ የኃይል መሙያ መብራት የመጣ ነው። ለ nodeMCU የማብሪያ/ማጥፊያ እና የኃይል ሽቦዎችን አቅርቦት አክዬአለሁ። እንዲሁም ለባትሪ መሙያ አንድ የዩኤስቢ ወደብ መውጫ እና አንድ መሰኪያ አለው።

ደረጃ 5 ሁሉንም በአንድ ላይ ያገናኙ

ሁሉንም ክፍሎች በማገናኘት ላይ - NodeMCU እና አንፀባራቂ ፣ የፀሐይ እና የባትሪ ሕዋሳት ፣ ተጣጣፊ ክንድ በአንድ ላይ።

ይጨርሱ

ቻርጅንግ ሁነታ

ደረጃ 6 - በይነተገናኝ ቁጥጥር ፕሮግራም

ተጣጣፊ ክንድ ስናስተካክል ወይም መብራቱን ስናዞር ቀለም ይለወጣል።

በይነተገናኝ አምፖል

#ያካትቱ

// MPU6050 የባሪያ መሣሪያ አድራሻ

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// ለ I2C ግንኙነት SDA እና SCL ፒኖችን ይምረጡ - በ WIRE LIBRARY ውስጥ SCL - D1 & SDA - D2 በ NODEMCU ላይ ይምረጡ

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 ጥቂት የውቅረት መመዝገቢያ አድራሻዎች

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX ፣ AccelY ፣ AccelZ ፣ ሙቀት ፣ GyroX ፣ GyroY ፣ GyroZ;

ባዶነት ማዋቀር () {

pinMode (አር ፣ ውፅዓት);

pinMode (ጂ ፣ ውፅዓት);

pinMode (ቢ ፣ ውፅዓት);

//Serial.begin (9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

ባዶነት loop () {

uint16_t Ax, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t ቀይ ፣ አረንጓዴ ፣ ሰማያዊ;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress ፣ MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H) ፤

// ፍጹም ዋጋን ይውሰዱ

መጥረቢያ = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// በክልል ውስጥ ሚዛን

ቀይ = ካርታ (መጥረቢያ ፣ 0 ፣ 16384 ፣ 0 ፣ 1023);

አረንጓዴ = ካርታ (አይ ፣ 0 ፣ 16384 ፣ 0 ፣ 1023);

ሰማያዊ = ካርታ (አዝ ፣ 0 ፣ 16384 ፣ 0 ፣ 1023);

// ለመፈተሽ ተከታታይ ህትመት

//Serial.print("Red: "); Serial.print (ቀይ);

//Serial.print ("አረንጓዴ:"); Serial.print (አረንጓዴ);

//Serial.print("Blue: "); Serial.print (ሰማያዊ);

// አናሎግን ለ LED ይፃፉ

አናሎግ ፃፍ (አር ፣ ቀይ); // አር

አናሎግ ፃፍ (ጂ ፣ አረንጓዴ); // ጂ

አናሎግ ፃፍ (ቢ ፣ ሰማያዊ); // ለ

መዘግየት (200);

}

ባዶ I2C_Write (uint8_t deviceAddress ፣ uint8_t regAddress ፣ uint8_t ውሂብ) {

Wire.begin ማስተላለፍ (የመሣሪያ አድራሻ);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (ውሂብ);

Wire.endTransmission ();

}

// ሁሉንም 14 መዝገቦች ያንብቡ

ባዶነት Read_RawValue (uint8_t deviceAddress ፣ uint8_t regAddress) {

Wire.begin ማስተላለፍ (የመሣሪያ አድራሻ);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress ፣ (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

ሙቀት = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// MPU6050 ን ያዋቅሩ

ባዶ MPU6050_Init () {

መዘግየት (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ፣ MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV ፣ 0x07) ፤

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ፣ MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 ፣ 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ፣ MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 ፣ 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ፣ MPU6050_REGISTER_CONFIG ፣ 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ፣ MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG ፣ 0x00) ፤ // አዘጋጅ +/- 250 ዲግሪ/ሰከንድ ሙሉ ልኬት

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ፣ MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG ፣ 0x00) ፤ // ስብስብ +/- 2g ሙሉ ልኬት

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ፣ MPU6050_REGISTER_FIFO_EN ፣ 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ፣ MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE ፣ 0x01) ፤

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ፣ MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET ፣ 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ፣ MPU6050_REGISTER_USER_CTRL ፣ 0x00);

}

// ፍፁም እሴት

ተንሳፋፊ myAbs (ተንሳፈፍ) {

ተመለስ (በ)> 0? (ውስጥ):-(ውስጥ);

}

በ GitHub በ hosted የተስተናገደ rawINTERACTIVE LAMP PROGRAM ይመልከቱ

ደረጃ 7 - የገመድ አልባ መቆጣጠሪያ መርሃ ግብር እና የአንድሮይድ ማመልከቻ

በሌላ መንገድ ፣ በ WiFi አውታረ መረብ ውስጥ ከ Android ጋር RGB LED ን ለመቆጣጠር የ Android መተግበሪያን መጠቀም እንችላለን። የ Android መተግበሪያን ያገናኙ - NODEMCU መቆጣጠሪያ RGB LED APP

ለአርዱዲኖ ፕሮግራም የሚከተሉትን ሊያመለክቱ ይችላሉ-

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

ፕሮግራሙን ወደ NodeMCU ከሰቀሉ በኋላ የመጀመሪያው ሩጫ በተከታታይ ህትመት ላይ የ NodeMCU አይፒ አድራሻ ይሰጠናል። በእኔ ሁኔታ እሱ ወደብ 80 ላይ 192.164.1.39 ነው።

አሁን ከላይ ያለውን አድራሻ ወደ ኢንተርኔት ኤክስፕሎረር በማስገባት ገመድ አልባ መብራትን በላፕቶፕ/ በጡባዊ/ በሞባይል ስልክ መቆጣጠር እንችላለን።

ወይም የ Android መተግበሪያን በመጠቀም ፦

ደረጃ 8 - አንዳንድ ሥዕሎች