HC12 ገመድ አልባ ሞዱልን በመጠቀም ገመድ አልባ አርዱዲኖ ሮቦት 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሄይ ሰዎች ፣ እንኳን ደህና መጡ። በቀደመው ልጥፌዬ ፣ ኤች ድልድይ ወረዳ ፣ L293D የሞተር ሾፌር አይሲ ፣ piggybacking L293D የሞተር ሾፌር አይሲ ከፍተኛ የአሁኑን የሞተር ነጂዎችን ለማሽከርከር እና እስከ 4 ከፍ ሊቆጣጠር የሚችል የራስዎን የ L293D ሞተር አሽከርካሪ ቦርድ እንዴት እንደሚሠሩ እና እንደሚሠሩ አብራራሁ። የአሁኑ የዲሲ ሞተሮች በተናጥል እና የራስዎን አርዱዲኖ የሞተር ጋሻ ፒሲቢ እንዲሠራ ያድርጉ።

በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ኤችዲ 12 ገመድ አልባ ሞዱልን በመጠቀም አርዱዲኖ ሽቦ አልባ ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ። JLCPCB ን በመጠቀም።

ደረጃ 1 ዝቅተኛ ዋጋ ከፍተኛ ጥራት ያላቸው ፒሲቢዎች ከ JLCPCB

ፒሲቢዎችን ያለምንም ችግር በመስመር ላይ ማዘዝ ከሚችሉበት ምርጥ የመስመር ላይ ፒሲቢ አምራች ኩባንያ JLCPCBIs አንዱ ነው። ኩባንያው በቀን 24 ሰዓት ፣ በሳምንት 7 ቀናት ያለማቋረጥ ይሠራል። በከፍተኛ የቴክኖሎጂ ማሽኖቻቸው እና በራስ-ሰር የሥራ ዥረት ፣ በሰዓታት ውስጥ እጅግ በጣም ከፍተኛ ደረጃ ያላቸው ፒሲቢዎችን ማምረት ይችላሉ።

JLCPCB የተለያዩ ውስብስብነት ያላቸውን ፒሲቢዎችን ማዳበር ይችላል። ለትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች እና አፍቃሪዎች እንዲሁም ለከፍተኛ ደረጃ የኢንዱስትሪ ትግበራዎች ውስብስብ ባለ ብዙ ንብርብር ቦርድ ቀላል እና ርካሽ ፒሲቢዎችን ያዘጋጃሉ። ጄኤልሲ ከትላልቅ የምርት አምራቾች ጋር ይሠራል እና በዚህ ፋብሪካ ውስጥ እንደ ላፕቶፕ ወይም ሞባይል ስልኮች ያሉ የሚጠቀሙባቸው መሣሪያዎች ፒሲቢ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 2 - አካላት

ሸ ድልድይ

ኤች ድልድይ በቀላሉ ቮልቴጅ በሁለቱም አቅጣጫዎች በአንድ ጭነት ላይ እንዲተገበር የሚያስችል ወረዳ ነው። በሚንቀሳቀሱ የሮቦቶች ክፍሎች ውስጥ የዲሲ ሞተርን ለመቆጣጠር በተለምዶ ያገለግላሉ። የዲሲ ሞተርን የመጠቀም ጥቅሙ https://rootsaid.com/arduino-gesture-controller/ ነው ፣ ወረዳውን ሳንቀይር በጭነቱ ላይ የተተገበረውን የቮልቴጅ መጠን መለወጥ እንችላለን። ስለዚህ ኤች ድልድይ ወረዳ የበለጠ ለማወቅ ከፈለጉ ይህንን አገናኝ ይመልከቱ።

ኤል 293 ዲ

L293D ከላይ የተጠቀሰውን ወረዳ በሚሠራ በአይሲ መልክ የታሸገ የ H ድልድይ ወረዳ ነው። በእያንዳንዱ ጎን 8 ፒን (በጠቅላላው 16 ፒኖች) ያለው 2 ገለልተኛ የኤች ድልድይ ወረዳዎችን የያዘ IC ነው ፣ ይህ ማለት አንድ ነጠላ አይሲን በመጠቀም ሁለት ሞተሮችን በተናጠል መቆጣጠር እንችላለን ማለት ነው።

L293D ዲሲ ሞተር በሁለቱም አቅጣጫ እንዲነዳ የሚፈቅድ የተለመደ የሞተር ሾፌር ወይም የሞተር ሾፌር አይሲ ነው። L293D በማንኛውም አቅጣጫ በአንድ ጊዜ የሁለት ዲሲ ሞተሮችን ስብስብ መቆጣጠር የሚችል ባለ 16-ፒን አይሲ ነው። ይህ ማለት በአንድ ነጠላ L293D IC ሁለት ዲሲ ሞተር መቆጣጠር ይችላሉ ማለት ነው። ስለ L293D IC የበለጠ ይረዱ

አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ

ይህ በአሥራዎቹ ዕድሜ ላይ የሚገኝ አነስተኛ ቦርድ ቦታ ፕሪሚየም ሆኖ እና ጭነቶች ቋሚ ሆነው ለሚሠሩባቸው መተግበሪያዎች እና ፕሮጄክቶች የተዘጋጀ ነው።

አነስተኛ ፣ በ 3.3 V እና 5 V ስሪቶች የሚገኝ ፣ በ ATmega328 የተጎላበተ። በአነስተኛ መጠኑ ምክንያት በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ አርዱዲኖን የተመሠረተ የሞተር አሽከርካሪ ቦርድ ለመቆጣጠር ይህንን ሰሌዳ እንጠቀማለን።

ሮቦት ሻሲ ይህ እኔ BLE ሮቦቴን የምሠራበት የሮቦት ሻሲ ነው። ይህንን ኪት banggood.com አግኝቻለሁ። ይህ ብቻ አይደለም ፣ እነሱ ብዙ ዓይነት የሮቦት ክፈፎች ፣ ሞተሮች እና አርዱዲኖን ፣ ራፕቤሪ ፒ እና ሌሎች የኤሌክትሮኒክስ እና የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ፕሮጄክቶችን ለመሥራት ሁሉም አነፍናፊዎች አሏቸው።

በእውነቱ ፈጣን እና ጥራት ባለው መላኪያ እነዚህን ሁሉ ነገሮች በርካሽ ዋጋ ያገኛሉ። እና በዚህ ኪት ውስጥ ያለው ትልቁ ነገር ክፈፉን አንድ ላይ ለመሰብሰብ የሚያስፈልጉዎትን ሁሉንም መሳሪያዎች ይሰጣሉ።

ደረጃ 3 የወረዳ ንድፍ እና የፒ.ሲ.ቢ ልማት

የ Pro Mini Motor Shield PCB ባህሪዎች

• በአንድ ጊዜ 2 ሞተሮችን ይቆጣጠራል
• PWM ን በመጠቀም ገለልተኛ የፍጥነት መቆጣጠሪያ
• የታመቀ ዲዛይን 5 ቮ ፣ 12 ቮ እና ጂን ራስጌዎች ለተጨማሪ ክፍሎች
• በ Piggybacking ኃይልን ይጨምሩ
• HC12 ገመድ አልባ ሞዱልን ይደግፉ

አሁን የሞተር አሽከርካሪ ሰሌዳችንን ወረዳ እንይ። ትንሽ የተበላሸ ይመስላል? አይጨነቁ ፣ እኔ አብራራለሁ።

ተቆጣጣሪው

የግብዓት ኃይል ከ 7805 ተቆጣጣሪ ጋር ተገናኝቷል። 7805 የ 7- 32 ቪ የግብዓት ቮልቴጅን ወደ ቋሚ 5V ዲሲ አቅርቦት የሚቀይር 5V ተቆጣጣሪ ነው። 5 ቪ አቅርቦት ከአርዱዲኖ የቮልቴጅ ግብዓት እንዲሁም ለ L293D IC አመክንዮአዊ ሥራዎች ተገናኝቷል። ለቀላል መላ ፍለጋ በ 12 ቮ እና በ 5 ቮ ተርሚናሎች ላይ አመላካች LEDs አሉ። ስለዚህ ፣ ከ 7 ቮ እስከ 32 ባለው የትኛውም ቦታ የግቤት ቮልቴጅን ከዚህ ወረዳ ጋር ማገናኘት ይችላሉ። ለቦቴ ፣ እኔ 11.1 ቪ ሊፖ ባትሪ እመርጣለሁ።

አሁን እኔ ወረዳውን እንዴት እንደቀረጽኩ እና ይህንን ፒሲቢ ከ JLCPCB እንዳከናወነ እነግርዎታለሁ።

ደረጃ 1 - ምሳሌውን መፍጠር

የሆነ ችግር ከተፈጠረ በቀላሉ መላ መፈለግ እንድችል በመጀመሪያ ሁሉንም አካላት በዳቦ ሰሌዳ ላይ አንድ ላይ ያገናኙ። አንዴ ሁሉንም ነገር በትክክል እየሠራሁ በሮቦት ላይ ሞከርኩት እና ለተወሰነ ጊዜ አጫወትኩት። በዚያ ጊዜ ፣ ወረዳው በትክክል እየሰራ እና እየሞቀ አለመሆኑን አረጋገጥኩ።

ደረጃ 2 - መርሃግብሮች

ወረዳዎችን እና ፒሲቢዎችን ለመሳል ፣ እኛ ከ ‹EasyEDA› የመስመር ላይ ፒሲቢ ዲዛይን መሣሪያዎች አሉን ፣ ለኦንላይን ፒሲቢ ዲዛይን እና ለፒሲቢ የወረዳ ሰሌዳዎች በመቶዎች በሚቆጠሩ ክፍሎች እና በሺዎች በሚቆጠሩ ትራኮች አማካኝነት ሁሉንም ንብርብሮች ያቀርባል።

በ ‹EasyEDA› ውስጥ ወረዳውን አወጣሁ ይህም በዳቦ ሰሌዳው ላይ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች - ICs ፣ Arduino Nano እና HC12 ሞዱል ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር የተገናኙ ናቸው። እንዲሁም ከአናሎግ ፒን እና ከእነዚህ አዝራሮች ዲጂታል ፒኖች ጋር የተገናኙ አንዳንድ ራስጌዎችን አክዬያለሁ ለወደፊቱ ጠቃሚ ይሆናሉ።

እንዲሁም ዳሳሾችን ለመጨመር እና ለወደፊቱ ንባቦችን ለመውሰድ የሚፈልጉት 5V ፣ 12V ፣ Gnd ፣ ሽቦ አልባ ሞዱል ፣ ዲጂታል እና አናሎግ ፒን ራስጌዎች አሉ። የተሟላ የፒን ካርታ ከዚህ በታች ባሉት ክፍሎች ተብራርቷል።

የሞተር ሾፌር 1

• 1 - 5 (PWM) ያንቁ
• InM1A - 2InM1B - 3
• 2 - 6 (PWM) ያንቁ
• InM2A - 7 ኢን
• M2B - 4

HC12

• ቪን - 5 ቪ
• ጂንዲ - ጂንዲ
• Tx/Rx - D10/D11

ደረጃ 3 - የ PCB አቀማመጥን መፍጠር

በመቀጠል ፒሲቢን ዲዛይን ማድረግ። የፒ.ሲ.ቢ አቀማመጥ በእውነቱ የ PCB ዲዛይን ወሳኝ አካል ነው ፣ እኛ ፒሲቢዎችን ከፕሮግራሞች ለመሥራት PCB አቀማመጦችን እንጠቀማለን። እኔ ሁሉንም ክፍሎች አንድ ላይ የምሸጥበት PCB ን ዲዛይን አደረግሁ። ለዚያ ፣ በመጀመሪያ መርሃግብሮችን ያስቀምጡ እና ከላይኛው የመሣሪያ ዝርዝር ውስጥ ፣ በተለወጠው ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና “ወደ ፒሲቢ ይለውጡ” ን ይምረጡ።

ይህ መስኮት ይከፍታል። እዚህ ፣ ክፍሎቹን በድንበሩ ውስጥ ማስቀመጥ እና በሚፈልጉት መንገድ ማመቻቸት ይችላሉ። ቀላሉ መንገድ ሁሉም አካሉ “ራስ-መንገድ” ሂደት ነው። ለዚያ ፣ “መንገድ” መሣሪያ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና “ራስ -ሰር ራውተር” ን ይምረጡ።

PCB የመስመር ላይ የማዞሪያ አማራጮች

ይህ እንደ ማጽዳት ፣ የትራክ ስፋት ፣ የንብርብር መረጃ ወዘተ ያሉ ዝርዝሮችን ማቅረብ የሚችሉበት የራስ -ሰር ራውተር ውቅረት ገጽ ይከፍታል ፣ አንዴ ይህን ካደረጉ በኋላ “አሂድ” ላይ ጠቅ ያድርጉ። የ L293D አርዱinoኖ የሞተር ጋሻ ቦርድ የ EasyEDA Schematics እና Gerber ፋይሎች አገናኝ እዚህ አለ። እባክዎን ንድፎችን/ፒሲቢ አቀማመጥን ለማውረድ ወይም ለማረም ነፃነት ይሰማዎ።

ያ ሰዎች ብቻ ናቸው ፣ የእርስዎ አቀማመጥ አሁን ተጠናቅቋል። ይህ ባለሁለት ንብርብር ፒሲቢ ማለት መሄጃው በፒሲቢ በሁለቱም በኩል አለ ማለት ነው። አሁን የ Gerber ፋይልን ማውረድ እና የእርስዎን ፒሲቢ ከ JLCPCB ለማምረት ሊጠቀሙበት ይችላሉ።

ደረጃ 4: PCBs ከ JLCPCB ተከናውኗል

ደረጃ 4 - ከፍተኛ ጥራት ያለው ፒሲቢ ማምረት ማግኘት

JLCPCB ሙሉ የምርት ዑደት ያለው የፒ.ሲ.ቢ አምራች ኩባንያ ነው። ይህም ማለት ከ “ሀ” ጀምረው በ PCB የማምረት ሂደት በ “Z” ያጠናቅቃሉ።

ከጥሬ ዕቃዎች እስከ የተጠናቀቁ ምርቶች ሁሉም ነገር በትክክል ከጣሪያው ስር ይከናወናል። ወደ JLCPCBs ድርጣቢያ ይሂዱ እና ነፃ መለያ ይፍጠሩ።

አንዴ መለያ በተሳካ ሁኔታ ከፈጠሩ ፣ “አሁን ጠቅሰው” ላይ ጠቅ ያድርጉ እና የ Gerber ፋይልዎን ይስቀሉ። የገርበር ፋይል እንደ ፒሲቢ የአቀማመጥ መረጃ ፣ የንብርብር መረጃ ፣ የአቀማመጥ መረጃ ፣ ዱካዎች ጥቂቶቹን ለመጥቀስ ስለ የእርስዎ ፒሲቢ መረጃ ይ containsል።

ከፒሲቢ ቅድመ -እይታ በታች ፣ እንደ ፒሲቢ ብዛት ፣ ሸካራነት ፣ ውፍረት ፣ ቀለም ወዘተ ያሉ ብዙ አማራጮችን ያያሉ ለእርስዎ አስፈላጊ የሆኑትን ሁሉ ይምረጡ። ሁሉም ነገር ከተጠናቀቀ በኋላ “ወደ ጋሪ አስቀምጥ” ላይ ጠቅ ያድርጉ።

በሚቀጥለው ገጽ ውስጥ የመላኪያ እና የክፍያ አማራጭ መምረጥ እና ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መውጣት ይችላሉ። ለመክፈል Paypal ወይም ክሬዲት/ዴቢት ካርድ መጠቀም ይችላሉ። ያ ነው ወንዶች። ተፈጸመ.

ፒሲቢው በቀናት ውስጥ ይመረታል እና ይላካሉ እና በተጠቀሰው ጊዜ ውስጥ ወደ ደጃፍዎ ይላካል።

ደረጃ 5 - ኮዱ

እዚህ ፣ ለ HC12 የርቀት መቆጣጠሪያ እና ለ RC ሮቦት ኮዱን እጋራለሁ። ይህንን ኮድ በቀላሉ ለርቀት መቆጣጠሪያዎ እንዲሁም ለራስዎ DIY RC ሮቦት ይስቀሉ።

ይህ ለ DIY RC Off Road Robot ኮድ ነው።

ደረጃ 6 - የርቀት መቆጣጠሪያ

በቀድሞው ልኡክ ጽሁፍ ውስጥ ለርዕስ ሮቦትዎ የረጅም ርቀት የርቀት መቆጣጠሪያን እንዴት ማቀናበር እንደሚችሉ አሳያችኋለሁ። ለዚህ ፕሮጀክት ተመሳሳይ ኮድ ካለው ተመሳሳይ የርቀት መቆጣጠሪያ መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 7 የሙከራ ድራይቭ

ሁሉንም ኮዶች ከሰቀሉ በኋላ ፣ በአስተላላፊው እንዲሁም በሮቦት ውስጥ። ኃይልን ከፍ ያድርጉት።

የርቀት መቆጣጠሪያውን ለማብራት ሮቦትን እና የ 9 ቪ ባትሪ ወይም ዩኤስቢን ለማብራት LiPo ባትሪ መጠቀም ይችላሉ። ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ፣ አመላካቹ ኤልኢዲዎች ያበራሉ።

አሁን ጆይስቲክን ለማንቀሳቀስ ይሞክሩ። ቦቱ አሁን መንቀሳቀስ መጀመር አለበት።