Ulልሌይ-ኃይል ያለው ፣ ሮቦቲክ ስዊንግ ክንድ አምፖል 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ያስፈልግዎታል:

መሣሪያዎች ፦

-ጠራቢዎች

-ሃክሳው -Ratchet ወይም ቁልፍ

-የኃይል ቁፋሮ

-ሌዘር መቁረጫ (አማራጭ)

-ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

ኤሌክትሮኒክስ

-2x የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሞተሮች

-አርዱዲኖ/RaspberryPi/Elegoo ኪት

-የዳቦ ሰሌዳ

-ጆይስቲክ ሞዱል ወይም 2 ፖታቲዮሜትሮች

አቅርቦቶች/ሌሎች ቁሳቁሶች

-ከጃንክ ሱቅ መብራት

-ላምፕ ቤዝ (የእኔ አሮጌው ከ Ikea የነበረኝ ቢሆንም ግን ብዙውን ጊዜ መብራቱን ይዘው ይመጣሉ)

-ሆስ ክላምፕስ

-ኮርድ (ከተለያዩ ውጥረቶች እና የገመድ ዓይነቶች ጋር ሙከራ ያድርጉ)

-የልብስ ስፌት ማሽን ቦቢን

-x2 ናይሎን ካቢኔ rollers

-የኬብል አደራጆች (አማራጭ)

-የተለያዩ ሃርድዌር

ደረጃ 1: የጃንክ ሱቅ መብራትን መጠገን

እንደ ሁሉም የእኔ ፕሮጄክቶች ፣ አንዱ ቅድሚያ የምሰጣቸው ነገሮች አለመግዛት እና አዲስ አቅርቦቶችን መግዛት ነው ፣ ይልቁንም እንደገና ጥቅም ላይ በሚውሉ ወይም በብስክሌት በተሠሩ ክፍሎች ላይ መታመን ነበር። የካርቦንዎን አሻራ ለማካካስ ለመሞከር የሚከፍለው ዋጋ በእርግጥ ምቾት ነው። በአከባቢው የቆሻሻ መጣያ ሱቅ ውስጥ የገዛሁት የተብራራ መብራት በጣም ተደበደበ ፣ ስለሆነም መጠገን ነበረበት። በመጀመሪያ ፣ ለመጠገን ከተሰበረው ምሰሶ ለማውጣት የመብራት ገመዱን መንቀል ነበረብኝ። በ hacksaw ፣ የአንዱን የመብራት ጨረር (ሥዕሉ) የተቆረጠውን ጫፍ አስወገድኩ። ከተሰነጠቀ ጨረር አንድ ኢንች ያህል ካስወገድኩ በኋላ ፣ እሱን ለማውጣት ከትይዩ ጨረር አንድ ኢንች ማስወገድ ነበረብኝ። እሱን ለመጨረስ ፣ በሁለቱም ጨረሮች ላይ የኃይል ቁፋሮዬን በመያዝ አዲስ የመጠምዘዣ ቀዳዳዎችን በዐይን ተመለከትኩ እና እንደገና ተሰብስቤያለሁ።

ደረጃ 2 Servos ን በመጫን ላይ

ለዚህም ሞተሮችን በቀላሉ ለማስወጣት ሁለት የቀኝ ማዕዘን ቅንፎችን ከተለጠፈ ቱቦ ክላምፕስ ጋር እጠቀም ነበር። ቀዳዳዎቹን በቀኝ-ማዕዘኑ ቅንፎች ላይ አንድ ቦታ ላይ ምልክት ያድርጉ እና ይከርክሙ ፣ ከማሽከርከሪያው ዘንግ ጋር የተስተካከለ-በዚህ ሁኔታ ወደ አምፖሉ መሠረት አግድም እና በቀጥታ ወደ አምፖሉ ማዕከላዊ ዘንግ። እነሱ ለመቦርቦር በጣም ከባድ ስለሚሆኑ ይህ ክፍል በመጠኑ ቀላል ነው ፣ ይጠንቀቁ እና በእነሱ ውስጥ ለመቦርቦር ከመሞከርዎ በፊት የሆስፒት ማያያዣዎቹን መፍታትዎን ያረጋግጡ። የቅንፍ እና መቆንጠጫዎች መገጣጠሚያ ሲጠናቀቅ ፣ ልክ በግምት መቆንጠጫውን ወደ አራት ማእዘን ቅርፅ በማጠፍ እና በእያንዳንዱ ሰርቪ ዙሪያ ያያይዙ እና ያጥብቁ።

ከዚህ በኋላ ፣ መጎተቻዎቹን ለማሽከርከር እንደ ዊንች ለመጠቀም ለመሞከር የተለያዩ መጠን ያላቸው አንዳንድ የላዘር ቁርጥ ዲስኮች ሠራሁ። ከተሞክሮ እና ከተሽከርካሪዎች ከተለዋወጡ በኋላ የወሰንኩት ለመብራት ዘንግ/ኤክስ ዘንግ 2.5 ኢንች ዲያሜትር እና ለመሠረቱ ስብሰባ ሁለት ተጨማሪ 2.5”+1” ዲያሜትር ዲስኮች ነበሩ።

ደረጃ 3 Pulleys ን መጫን

ሰርቪሶቹ በቦታው ከገቡ በኋላ ፣ ይህ ሮቦት እንዲንቀሳቀስ ማድረግ ጊዜው ነበር! እኔ ብዙውን ጊዜ ከጊርስ ይልቅ በ pulleys ላይ ወሰንኩ ምክንያቱም ከጊርስ ጋር የመሥራት ልምድ ስለሌለኝ እና ለዚህ ዓላማ የራሴን የማርሽ ሳጥን መንደፍ እና ማምረት ስለሌለኝ። እኔም የመብራት እንቅስቃሴዎች የበለጠ ተፈጥሯዊ ስለመሰሉ እና ቀደምት አውቶማቲክን የሚያስታውሱ ስለነበሩ የመሮጫ ስርዓቱን ወደድኩ።

ደረጃ 4 የወረዳ እና ኮድ

በመጀመሪያ ፣ ሁለቱንም አገልጋዮቼን ከቲንክካድ ወረዳዎች ጋር ለመቆጣጠር የወረዳውን ፕሮቶኮል አደረግሁ። ሁለቱንም ፖታቲሞሜትሮችን እንደ ግብዓት ወይም እንደ ጆይስቲክ ለመጠቀም በቀላሉ እንደገና ሊዋቀር የሚችልበት የመጨረሻ ንድፍ እዚህ አለ። ኮዱ ለጆይስቲክ ግብዓት ከተዋቀረው ወረዳ ጋርም የሚሠራ ቀላል ፕሮግራም ነው። ለተጠናቀቀው ኮድ ፓስታ-ቢን እዚህ አለ-እዚህ።

ደረጃ 5 መደምደሚያ እና ቀጣይ የማሻሻያ ማስታወሻዎች

በመጨረሻ ፣ የእኔ ሙሉ በሙሉ የተሰበሰበ የሮቦት መብራት ተግባራዊ ነበር ፣ ሆኖም። የ servo ሞተሮች መብራቱን በተከታታይ ለማንቀሳቀስ በቂ ኃይል አልነበራቸውም። እንቅስቃሴው በጣም ቀልድ እና አልፎ አልፎ ነበር ፣ እኔ የወደድኩት ፣ ግን ብዙውን ጊዜ በጭራሽ አይንቀሳቀስም። እኔ የተጠቀምኩበት የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ (servo) ሞተሮች በ ‹ጣዖት› ቦታ ላይ ሲኖሩ አስፈሪ የመብረቅ ጩኸት አሰማ። ይህንን በሁለት መንገዶች መከላከል ይቻላል-

1. የፍሬተር ሞተሮችን በመጠቀም የመዞሪያ ገመዶችን ለማዞር እና በፍላጎቶች ላይ የተወሰኑ የማዕዘን እሴቶችን ለመገመት servos ን ከመጠቀም ይልቅ በተፈለገው ቦታ ላይ ያቁሙ።

2. ሰርዶዎች ከተወሰነ እሴት ባነሰ ጊዜ ምንም ግብዓት የማይቀበሉበት የጣዖት ሁኔታ እንዲኖረኝ የእኔን ኮድ ማስተካከል። እኔ የተለያዩ የግብዓት አንግል እሴቶችን ወደ ሰርቮ ሞተሮች ባወጣሁበት መንገድ ምክንያት ፣ ማንም ሰው ተቆጣጣሪውን በማይነካበት ጊዜም ቢሆን የኃይል ማመንጫ ወይም የተወሰነ ደቂቃ የግብዓት ምልክት በማግኘት ሁኔታ ውስጥ ናቸው።

እኔ ደግሞ የተሻለ የርቀት መቆጣጠሪያ መሥራት እፈልጋለሁ። እኔ ጆይስቲክን እቀይረው ነበር-እሱም በጣም ጥሩ ወደ ኋላ ወደ ሁለት ፖታቲሞሜትሮች። ለሽቦ አልባ ተግባር የ IR አስተላላፊ/ተቀባዩ እንዲሁ አስደሳች መደመር ይሆናል። በእርግጥ የእኔ ፕሮቶታይፕ ተቆጣጣሪ ከ velcro ጋር ወደ አክሬሊክስ ቁራጭ ብቻ ተጭኗል ፣ ስለዚህ እኔ በእርግጥ ለገመድ አልባ መቆጣጠሪያዬ እንደ ልዩ መኖሪያ እሠራለሁ።

ለማጠቃለል ፣ በዚህ ፕሮጀክት በጣም ተደስቻለሁ ፣ እና ሌላ ሰው በ pulley-powered robotic lamp ላይ ሲወስድ ማየት ደስ ይለኛል!