ባለአራት ሮቦት 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ልክ እንደ እውነተኛ እንስሳ የሚሠራ ሮቦት ፈልገው ያውቃሉ? ሊገዙዋቸው የሚችሉት እጅግ በጣም ውድ እና ሊበጁ የማይችሉ ናቸው።

ደህና ፣ እዚህ አንዱን እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ መማር ይችላሉ! ጥሩ ጥራት ያለው ብቻ ሳይሆን በሮቦቶች ውስጥ ጠቃሚ ልምድን ለማግኘት ርካሽ እና ጥሩም ነው። ቁሳቁሶችን በቀላሉ ማግኘት በጣም ቀላል እና ቀላል ነው። ሮቦቶችን በማዘጋጀት ወይም በኮድ ማድረጉ ላይ ምንም ቀዳሚ ተሞክሮ አልነበረኝም ፣ ስለዚህ እርስዎም ማድረግ ይችላሉ!

ግቤ እና ለምን እንዳደረግሁ

ግቤ በአንጻራዊ ሁኔታ ርካሽ ፣ እንደ አጥቢ ሆኖ የሚሠራ እና በአነስተኛ ኮዲንግ ለመገንባት ቀላል የሆነ ሮቦት መሥራት ነው። ሸካራ በሆነ መሬት ላይ ተጉዘው በሙዝ ልጣጭ ላይ የሚንሸራተቱ አስገራሚ እና ሁለገብ ሮቦቶችን የሚፈጥሩ ኩባንያ የቦስተን ዳይናሚክስ ትልቅ አድናቂ ነኝ። እኔ ደግሞ ውሾችን እና ድመቶችን እወዳለሁ ፣ ግን አንድን ለመንከባከብ ጊዜ የለኝም። ስለዚህ ፣ ባለ አራት ፎቅ ሮቦት መፍጠር በቦስተን ዳይናሚክስ ተመስጦ ሮቦት የቤት እንስሳትን የማግኘት ሕልሜን እንድፈጽም ያስችለኛል።

ቁሳቁሶች (የተጠቆሙ)

12x ሰርቮስ ($ 20)

1x አርዱዲኖ (ክሎኖች ርካሽ ናቸው) ($ 9)

1x Servo Contoller ($ 7)

1X የባትሪ ጥቅል ($ 14)

እግሮችን እና መሠረት ለማድረግ 1x እንጨት ፣ ፕላስቲክ ወይም ሌላ ቁሳቁስ ($ 4)

ለውዝ እና ብሎኖች ($ 10)

ጠቅላላ - 64 ዶላር

በ 70 ዶላር ብቻ (በመስመር ላይ የተገኙ የሮቦት ዕቃዎች 100 ዶላር ያህል ሊሆኑ ይችላሉ) ፣ የራስዎን በከፍተኛ ሁኔታ ሊበጅ የሚችል ሮቦት መሥራት ይችላሉ! አብዛኛዎቹ ነፃ መላኪያ እንኳን አላቸው። ልብ ይበሉ ፣ ሆኖም ፣ እኔ ከላይ ያሉትን ክፍሎች እኔ ራሴ አልሞከርኩም-ክፍሎቼን ከገዛሁ በኋላ ከተለያዩ አምራቾች ርካሽ አካላት እንደነበሩ አገኘሁ። ጥራቱን ሳያስቀሩ ርካሽ ሮቦቶችን መስራት እንደሚቻል ለማሳየት ከላይ ያለውን ዝርዝር አጠናቅሬአለሁ። ከላይ ያሉትን ክፍሎች እየገዙ ከሆነ ፣ በተለየ መንገድ ሊሠሩ ስለሚችሉ አስቀድመው ብዙ ምርምር ያድርጉ። ከሚዛመዱ ክፍሎች ይልቅ የተጠቀምኩት ይህ ነው-

12x የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሰርቪስ ($ 42+S & H)

1x Raspberry Pi 3 ($ 35)

1x Mini Maestro Pololu Servo Driver ($ 36)

የእኔ ጠቅላላ - ለሙከራ ቁሳቁሶች $ 141+ኤስ እና ኤች+ቁሳቁሶች

አማራጭ ተጨማሪ ክፍሎች

የካሜራ ሞዱል ($ 14)

ሮቦትን ለመልበስ የሐሰት ፀጉር ፣ ሸክላ ወይም ሌላ ተጨማሪ ቁሳቁስ

መንሸራተትን ለመከላከል ጎማ ፣ ስፖንጅ ወይም ሌላ ቁሳቁስ እንደ እግር

ለተሻሻሉ እግሮች ምንጮች (የተቀየረ ንድፍ)

በቤት ውስጥ የሚገኙ ሌሎች ቁሳቁሶችን ማንኛውንም መጠቀም እንደሚችሉ ያስታውሱ! ለምሳሌ ፣ ለእኔ የሮቦቱ የእንጨት መሠረት የተሠራው ከተጣለ አሮጌ ካቢኔ ድጋፍ ነው ፣ እና ለእግሮቹ እንጨት ከአሮጌ የቤት ዕቃዎች ሊነቀል ይችላል። ሰርዶሶቹን ከመሠረቱ ጋር ለማገናኘት የሚያገለግሉት ቅንፎች አንድ ሰው ከረጅም ጊዜ በፊት ምናልባትም ከድሮው ካቢኔ የጣለው አሮጌ የፕላስቲክ ቅንፎች ናቸው። በእግሮቹ ላይ ያሉት ሰፍነጎች ጥቅም ላይ የዋሉ ሲሆን መጀመሪያ ላይ መጣል ማለት ነበር። ለጌጣጌጡ እና ለጭንቅላቱ ካርቶን ከተላኩ ዕቃዎች ከጥቅም ውጭ ከሆኑ ሳጥኖች እና የድሮ መጽሔቶች የወረቀት ማሾሻ ውሻ ጭንቅላት ለመሥራት ያገለግሉ ነበር። የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን መግዛት ብቻ ያስፈልግዎታል ወይም ምናልባት ወደ ሌላ ዓይነት ሮቦት ሊለወጥ የሚችል አሮጌ ሮቦት ካለዎት ሙሉ በሙሉ ይቻላል። ፈጠራን ይፍጠሩ እና አካባቢን ለማዳን እንደገና ጥቅም ላይ ሲውሉ የሮቦትዎን ዋጋ በእጅጉ ሊቀንሱ ይችላሉ!

ደረጃ 1 አጠቃላይ ዕቅድ

"ጭነት =" ሰነፍ"

መሰረታዊ ሮቦትን ለማሻሻል የጎማ ወይም የአረፋ እግሮችን በመጨመር እግሮችን መጎተት ማከል ይችላሉ። ስፖንጅን በ 4 ቁርጥራጮች ቆረጥኩ ፣ መሃሉን በመቀስ ተከፋፍልኩ ፣ እና ትኩስ በእግሮቹ ላይ አጣበቅኩት።

ከላይ ባሉት ቪዲዮዎች ውስጥ በግልጽ እንደሚታየው ሮቦቱ በጥሩ ሁኔታ የሚንቀሳቀስ አይመስልም። እኔ በጣም ውጤታማው መድሃኒት እውነተኛ እንስሳት እንዴት እንደሚራመዱ ወይም ሌሎች ባለአራት ሮቦቶች እንዴት እንደሚራመዱ በመጥቀስ ኮዱን እንደገና ማሻሻል (እግሮቹን በአንድ ክፈፍ እንደገና ማሻሻል) ይሆናል ብዬ አምናለሁ ፣ እኔ በቅርቡ አደርጋለሁ።

ሮቦቱን እንደ ትክክለኛ ባለ አራት እጥፍ ሮቦት እንዲመስል ለማድረግ በሐሰተኛ ፀጉር ማስጌጥ እና ከወረቀት ማጭድ ጭንቅላት መፍጠር ይችላሉ። ጭንቅላቱን ለመያዝ እንደ መሠረት ፣ አንድ የካርቶን ቁራጭ በ Raspberry Pi ላይ አስገባሁ ፣ እሱም ለመከላከልም በእጥፍ ይጨምራል። ጭንቅላቱን ለመሥራት ፣ ወረቀት ተሰባብሬ በውሻ ጭንቅላት ቅርፅ ላይ ተጣብቄ በላዩ ላይ ቀባሁት። በእርግጥ እርስዎ የሚፈልጉትን ማንኛውንም እንስሳ ጭንቅላት ማድረግ ይችላሉ! ከፈለጉ ፣ ለሮቦቱ ጭንቅላት ወይም ጅራት 3-ዲ ማተም ይችላሉ። በስዕሎቹ ውስጥ አይታይም ፣ ግን ባለ 3-ዲ የታተመ ጅራት እጨምራለሁ።

ከፈለጉ የ Raspberry Pi ካሜራ ፣ ዳሳሾችን ማከል እና ሮቦቱን በርቀት እንዲቆጣጠር ወይም በራስ ገዝ እንዲያደርግ ማድረግ ይችላሉ ፣ ግን ያ ኮድ መስጠትን ይጠይቃል። እኔ እንደገለጽኩት ግቤ በሮቦቶች እና በኮድ ውስጥ በቀላሉ ለጀማሪዎች እንደገና እንዲፈጠር በአነስተኛ ኮድ ኮድ ሮቦትን መገንባት ቀላል ማድረግ ነው።

በአስተያየቶቹ ውስጥ ይህንን ባለአራት ሮቦት እንዴት እንደሚያሻሽሉ መስማት እፈልጋለሁ!

ደረጃ 6 የእኔ ሂደት

የእኔ የመጀመሪያ ንድፍ ከዚህ ሮቦት በኋላ ተመስሏል። ረጅም የእግር ጉዞ እና እንደገና ጥቅም ላይ የዋለ ኃይል (በፀደይ ምክንያት) ስለሆነ ይህንን ንድፍ ለመሥራት ወሰንኩ። እንዲሁም በፀደይ ወቅት ምክንያት እንቅፋቶች በተሞላበት አካባቢ ሁለገብ ነበር። እስከ የካቲት ድረስ በዚህ ንድፍ (የፓንቶግራፍ እግሮችን ያካተተ) ላይ ሠርቻለሁ። እኔ ለፓንቶግራፍ እግሮች ክፍሎቹን ለማተም 3-D በጣም ረጅም ጊዜ ስለወሰደ እና ከእግሮቹ ጋር ለመሞከር ምንም ጊዜ ስለሌለኝ በምትኩ ወደ StaffanEk ንድፍ እንደ መሠረት ለመቀየር ወሰንኩ። ከ StaffanEk ንድፍ በተቃራኒ ፣ ይህ ሮቦት Raspberry Pi ን ይጠቀማል እና 3-ዲ አታሚ አያስፈልገውም። ብዙ ኮድ ስለማያስፈልግ እንደገና መገንባት በጣም ቀላል ነው። የእኔ ሮቦት እንዲሁ በጣም ትልቅ እና ከባድ ነው ፣ ስለሆነም ክፍት በሆነ አከባቢ ውስጥ ጠንካራ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 7: ክሬዲቶች ፣ ተመስጦ እና ሌሎች ታላላቅ DIY ሮቦቶች

በመስመር ላይ ላሉት ታላላቅ መረጃዎች ሁሉ እናመሰግናለን; ክፍት ምንጭ የሆነ ብዙ እውቀት እና ሶፍትዌር አለ።

ለአባቴ አመሰግናለሁ; Raspberry Pi 3 ን እንዴት እንደሚሸጥ እና እንደሚሠራ በማስተማር ረገድ ትልቅ ረዳት ነበር።

እርስዎ ሊመለከቷቸው እና ሊያደርጓቸው የሚችሏቸው አንዳንድ ሌሎች ታላላቅ ሮቦቶች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

ከእነዚያ በተጨማሪ እነዚህ ሮቦቶች እንድሆን አነሳሳኝ-

biorob.epfl.ch/cheetah

የቦስተን ተለዋዋጭ ቦታ

የእኔ አስተማሪ እንዲሁ ወደ ሮቦቶች ውስጥ እንዲገቡ ያነሳሳዎታል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ!