ጎሪላ ቦት 3 ዲ የታተመ አርዱinoኖ ገዝ ስፕሪንት ባለአራት ሮቦት 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በቱሉዝ (ፈረንሳይ) በየዓመቱ የቱሉዝ ሮቦት ውድድር #TRR2021 አለ

ውድድሩ ለባለ ሁለት እና ለባለ አራት ሮቦቶች 10 ሜትር የራስ ገዝ ውድድርን ያካትታል።

ለአራት እጥፍ ያህል የምሰበስበው የአሁኑ መዝገብ ለ 10 ሜትር ሩጫ 42 ሰከንድ ነው።

ስለዚህ ይህን በማሰብ አዲሱ ገዢ ሻምፒዮን ለመሆን ያንን ያሸንፋል ብዬ ያሰብኩትን ሮቦት የመንደፍ እቅድ ማውጣት ነበረብኝ !!!

ከአራቱ መምህራን አባል “jegatheesan.soundarapandian” እና ባለፈው ዓመት ከቱሉዝ ሮቦት ውድድር “ኦራኪድ 1” አሸናፊ የሆነ ትንሽ መነሳሳትን በመፈለግ አራት አራቶችን እንዴት መገንባት እንደሚቻል ትምህርቶችን መንደፍ እና ማጋራት የሚወዱ ይመስላል። እኔ በመሠረቱ እዚያ ንድፍ መገልበጥ እና ትንሽ ትልቅ ማድረግ ጀመርኩ!

ዲዛይኑ ለእያንዳንዱ እግር በአምስት አሞሌ ትስስር ዘዴ ላይ የተመሠረተ ነው።

ደንቦቹ ከመነሻ ምልክቱ በስተቀር ሩጫው በሙሉ በራስ -ሰር በሮቦት መከናወን አለበት ስለዚህ በዚህ ሁኔታ ሮቦቱን በትክክለኛው መንገድ ላይ ለማቆየት ቀለል ያለ የክብደት ስርዓት መምጣት ነበረብኝ ስለዚህ QMC5883L ማግኔትሜትር (ዲጂታል ኮምፓስ) እጠቀማለሁ ሮቦቱ በትክክል ከተበላሸ እና በ 90 ዲግሪ ማእዘን ግድግዳውን መምታት ከጀመረ እና እሱ ምን ያህል እርምጃዎችን ማድረግ እንዳለበት ለመንገር በኮድ ውስጥ አንድ የእርምጃ ቆጣሪን በመጠቀም በአቅጣጫው ላይ በትክክል ሊቆይ ይችላል ፣ HC-SR04 Ultrasonic sensor። ለ 10 ሜትር።

ይህንን ሮቦት ለመገንባት ፍላጎት ካለዎት አይጨነቁ ይህ ዝንጀሮ ሁሉንም ነገር አስቧል!

100% ነፃ 3 ዲ ሊታተም የሚችል አካልን ይደግፉ

ኤሌክትሮኒክስን ለማያያዝ ከኤሌክትሮኒክስ እና ከመጠምዘዣዎች በስተቀር ሁሉም ነገር 3 ዲ ታታሚ ነው ፣ ተመሳሳይ ትናንሽ የመስቀል ጭንቅላት ብሎኖች ጥቅም ላይ የዋሉት ብቻ ናቸው ፣ ሮቦቱን ለመሰብሰብ የሚያስፈልግዎት ትንሽ የመስቀለኛ ጭንቅላት ጠመዝማዛ ነው።

ቀላል ተሰኪ እና ኤሌክትሮኒክስ ይጫወቱ;

ምንም ውስብስብ ብየዳ አያስፈልግም

ምክንያታዊ የህትመት ጊዜ;

እሱ ትልቅ እና አስገዳጅ ሊመስል ይችላል ግን እሱ የ 15 ሰዓት ህትመት ብቻ ነው (ለአንዳንዶቹ እሺ ረጅም ጊዜ ነው)

ምክንያታዊ የግንባታ መጠን መስፈርቶች;

እሱ L: 150mm x W: 150mm x H: 25mm ብቻ የግንባታ መጠን በሚፈልግ በአንጻራዊ ሁኔታ ሲታይ አነስተኛ አታሚ ላይ ሊታተም ይችላል።

ጠቅላላ የሮቦት ወጪ;

የባትሪ መሙያውን ለመገንባት ሮቦቱ ብቻ 75 ዶላር አካባቢ ያስከፍላል

እኔ ያለኝን ተመሳሳይ ማዋቀር ከፈለጉ 3 ዲ የታተመ መቆጣጠሪያ (አማራጭ) ያስፈልጋል።

ማስጠንቀቂያ ፦

እኔ የተጠቀምኩበት የ 5V 3A የኃይል አቅርቦት ይህ ሮቦት ሁሉንም 8 ሰርዶዎች በአንድ ጊዜ መጓዝ ስለሚችል በጣም ጥሩው መፍትሄ አይደለም እና ስለሆነም እነሱ ብዙ የአሁኑን ይስባሉ አይጨነቁ እኔ ሮቦቱ በእሳት አልያዝኩም ወይም ምንም ነገር ግን የኃይል ትራንዚስተሩ በትንሹ እንዲሞቅ ይጠብቁ እኔ በሰርቮ ጋሻ ላይ የማይፈለግ ጉዳት እንዳይኖር ሮቦቱን ከ 2 ደቂቃዎች በላይ እንዲጠቀም በአንድ ጊዜ አልመክርም።

አንዳችሁ ለዚህ ችግር መፍትሔ ካላችሁ ግብዓትዎ በጣም ይደነቃል!

አቅርቦቶች

ለሮቦት ዕቃዎች:

• 8x Tower Pro MG90S አናሎግ 180 ዲግሪ ሰርቪስ (አሊክስፕረስ/አማዞን)
• 1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (Sunfounder Store/ RobotShop)
• 1x Arduino NANO (Aliexpress/Amazon)
• 1x NRF24L01 አስተላላፊ ሞዱል (መቆጣጠሪያውን ካልተጠቀሙ ይህ አያስፈልግዎትም) (Aliexpress/Amazon)
• 1x ማግኔትሜትር (ዲጂታል ኮምፓስ) QMC5883L GY-273 (Aliexpress/Amazon)
• 1x Ultrasonic sensor HC-SR04 (Aliexpress/Amazon)
• 2x 18650 3.7V Li-ion ባትሪዎች (Aliexpress/Amazon)
• 1x 18650 ባለሁለት ባትሪ መያዣ በርቷል (Aliexpress/Amazon)
• 1x 18650 Li-ion ባትሪ መሙያ (Aliexpress/Amazon)
• 4x ሴት ወደ ሴት ዱፖንት ዝላይ ኬብሎች 10 ሴ.ሜ ርዝመት (Aliexpress/Amazon)
• 4x ሴት ወደ ሴት ዱፖንት ዝላይ ኬብሎች 20 ሴ.ሜ ርዝመት (አሊክስፕረስ/አማዞን)
• 10x ብሎኖች 2 ሚሜ x 8 ሚሜ (በ servos ጥቅል ውስጥ ከሚገኙት ዊቶች ጋር ተመሳሳይ) (Aliexpress/Amazon)

ተቆጣጣሪ ፦

ይህንን ሮቦት በእጅ ለመቆጣጠር 3 ዲ የታተመ የአርዱዲኖ መቆጣጠሪያ ያስፈልግዎታል (እዚህ አገናኝ)

ሮቦቱ እንዲሁ ራሱን የቻለ ሊሆን ይችላል ስለዚህ ተቆጣጣሪው አስገዳጅ አይደለም።

ፕላስቲኮች:

ክፍሎቹ በ PLA ወይም PETG ወይም ABS ውስጥ ሊታተሙ ይችላሉ።

!! እባክዎን ያስተውሉ 500 ግራም ስፖል 1 ሮቦት ለማተም ከበቂ በላይ ነው !!

3 ዲ አታሚ;

አነስተኛ የግንባታ መድረክ ያስፈልጋል - L150mm x W150mm x H25mm

ማንኛውም 3 ዲ አታሚ ያደርገዋል። እኔ ከ 200 ዶላር በታች ዝቅተኛ ዋጋ ያለው 3 ዲ አታሚ በሆነው Creality Ender 3 ላይ ክፍሎቹን በግሌ አተምኩ።

ደረጃ 1: 3 ዲ ክፍሎችን ማተም

ስለዚህ ለማተም ጊዜው አሁን ነው… አዎ!

በሚታተሙበት ጊዜ ምንም ዓይነት የድጋፍ ቁሳቁስ ሳይኖር ሁሉም ክፍሎች 3 ዲ እንዲታተሙ በጥንቃቄ እሠራለሁ።

ሁሉም ክፍሎች በነገር ላይ ለማውረድ ይገኛሉ (እዚህ አገናኝ)

ሁሉም ክፍሎች በ Creality Ender 3 ላይ የታተሙ ናቸው

• ይዘት: PETG
• የንብርብር ቁመት - 0.3 ሚሜ
• መሙላት: 15%
• የኖዝ ዲያሜትር - 0.4 ሚሜ

የክፍሎቹ ዝርዝር እንደሚከተለው ነው

• 1x የመሠረት ኤሌክትሮኒክስ
• 1x መሠረት ተመለስ
• 1x ቤዝ ፊት ለፊት
• 8x CIRCULAR ፒን L1
• 4x CIRCULAR ፒን L2
• 4x CIRCULAR ፒን L3
• 4x CIRCULAR ፒን L4
• 8x የጭን አገልጋይ
• 8x ውፍረት
• 8x CALF EXT
• 8x CALF INT
• 8x እግር
• 4x ስኩዌር ክሊፕ
• 44x CIRCULAR CLIP

ፋይሎቹ እንደ ግለሰብ ክፍሎች እና የቡድን ክፍሎች ይገኛሉ።

ለፈጣን ህትመት እያንዳንዱን GROUP.stl ፋይል አንዴ ብቻ ያትሙ።

ደረጃ 2 የጎሪላቦትን አካል መሰብሰብ

ሁሉም የስብሰባ መመሪያዎች ከላይ በስብሰባ ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል-

1. በ BASE FRONT front left servo holder ላይ CIRCULAR PIN L1 ጉድጓድ ውስጥ ያስቀምጡ
2. ከ MG90S ሰርቮዎች አንዱን ገመድ በግርጌ ፊት ለፊት በግራ ሰርቪስ መያዣ ውስጥ ባለው ማስገቢያ በኩል ይመግቡ።
3. የ MG90S አገልጋዩን በቦታው ላይ ያስገቡ
4. የ MG90S አገልጋዩን በ 2 ብሎኖች በቦታው ይጠብቁ (ይህ መሠረቱን ሊጎዳ ስለሚችል ከመጠን በላይ አይጣበቁ)
5. ለ BASE FRONT ከግራ ወደ ግራ ፣ ከፊት ወደ ቀኝ እና ከኋላ የቀኝ የ servo መያዣዎች ተመሳሳይ ሂደት ይድገሙ
6. ለ BASE BACK የፊት ግራ ፣ ከግራ ወደ ግራ ፣ ከፊት ወደ ቀኝ እና ወደ ኋላ የቀኝ አገልጋይ መያዣዎች ተመሳሳይ ሂደቱን ይድገሙ
7. ባለ 2 ብሎኖች ወይም ባለ 4 ብሎኖች የባትሪ መያዣውን ለ BASE ELECTRONICS ደህንነቱ የተጠበቀ።
8. በገመድ አልባ ወይም በ 4 ብሎኖች የገመድ አልባ ሰርቪስ መቆጣጠሪያ ቦርድን ለ BASE ELECTRONICS ያቆዩ።
9. አርዱዲኖ ናኖ እና NRF24L01 አስተላላፊ ወደ ገመድ አልባ ሰርቪስ መቆጣጠሪያ ቦርድ ይከርክሙ
10. በ 2 ካሬ ቀዳዳዎች የዩኤስቢ ወደብ ወደ ኋላ በመመልከት የመሠረቱን መሠረት ወደ የመሠረት ኤሌክትሮኒክስ ላይ ያንሸራትቱ
11. በ 2 ስኩዌር ክሊፖች በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
12. በ 2 ካሬ ቀዳዳዎች የዩኤስቢ ወደብ ወደ ኋላ በሚመለከት በ BASE ELECTRONICS ላይ መሰረታዊውን ወደ ኋላ ያንሸራትቱ
13. በ 2 ስኩዌር ክሊፖች በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
14. በ 2 ዊንሽኖች ማግኔትቶሜትርን ከመሠረቱ ፊት ለፊት ይጠብቁ
15. የአልትራሳውንድ ዳሳሹን በመሠረት ፊት ላይ ይከርክሙት
16. እንደሚታየው የ servo ኬብሎችን ወደ ሽቦ አልባ ሰርቮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ይምሩ

ደረጃ 3 በኤሌክትሮኒክስ ውስጥ መሰካት

ሁሉም ግንኙነቶች ከላይ ባለው ምስል ተገልፀዋል-

1. የ 4 20 ሴንቲሜትር ዱፖን ኬብሎችን ወደ ሽቦ አልባው የ servo መቆጣጠሪያ ሰሌዳዎች Ultrasonic ፒን ይሰኩ
2. የ 4 ኬብሎችን ሌላኛው ጫፍ በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ውስጥ ይሰኩ (እነሱ ትክክለኛው መንገድ መሆናቸውን ያረጋግጡ)
3. የ 4 10 ሴንቲሜትር ዱፖን ኬብሎችን ወደ ገመድ አልባው የ servo መቆጣጠሪያ ሰሌዳዎች ማግኔትቶሜትር ፒን ይሰኩ
4. የ 4 ገመዶችን ሌላኛው ጫፍ ወደ ማግኔትቶሜትር ይሰኩ (ትክክለኛው መንገድ መሆናቸውን ያረጋግጡ)
5. በገመድ አልባ servo መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ውስጥ ሁሉንም አገልጋዮች ወደተሰጡት ፒኖቻቸው ይሰኩ
6. የባትሪውን VIN እና GND ሽቦዎችን ወደ ሽቦ አልባው የ servo መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ያጥፉት

ደረጃ 4 የጎሪላቦትን እግሮች መሰብሰብ

ሁሉም የስብሰባ ደረጃዎች ከላይ በስብሰባው ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል-

1. 1 ስላይድ ከ 1 በላይ ዙር ፒን L4
2. የ 1 CALF EXT ውፍረቱን መጨረሻ በ CIRCULAR PIN L4 ላይ ያንሸራትቱ ወደ ውጭ ተጣብቆ ከእግሩ ፊት ለፊት
3. ስላይድ 2 CALF INT በ CIRCULAR PIN L4 ላይ
4. የ 1 CALF EXT ውፍረቱን መጨረሻ በ CIRCULAR PIN L4 ላይ በማንሸራተት ወደ ጎን ወደ እግሩ ፊት ለፊት ያንሸራትቱ
5. በስላይድ ፒን L4 ላይ 1 እግርን ያንሸራትቱ
6. በ 3 CIRCULAR CLIPS አማካኝነት በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
7. ከተሰበሰበው CALF EXT 1 1 CIRCULAR PIN L3 እስከ 1 ያንሸራትቱ
8. በ CIRCULAR PIN L3 ላይ 1 THIGH SERVO ን ወደ ስላይድ EXT ፊት ለፊት በመለጠፍ ጎን ያንሸራትቱ
9. በስላይድ ፒን L3 ላይ 1 THIGH ን ያንሸራትቱ
10. በሌላው በተሰበሰበው CALF EXT በኩል CIRCULAR PIN L3 ያንሸራትቱ
11. በ 3 CIRCULAR CLIPS አማካኝነት በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
12. ከ 1 CIRCULAR ፒን L2 በላይ 1 THIGH SERVO ን ወደ ስላይድ ፒን L2 ራስ ጎን ወደ ጎን በመለጠፍ ያንሸራትቱ
13. በተሰበሰበው CALF INTS በሁለቱም በኩል CIRCULAR PIN L2 ን ያንሸራትቱ
14. በስላይድ ፒን L2 በኩል 1 THIGH ን ያንሸራትቱ
15. በ 3 CIRCULAR CLIPS አማካኝነት በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
16. እግሮቹ ወደ ሮቦቱ በሚሰበሰቡበት ጊዜ ፒኖቹ ወደ ውጭ እንደሚመለከቱ እና CALF EXTS በ CALF INTS ፊት ስለሚገኙ ስብሰባው ከፊት ወደ ኋላ ተመሳሳይ ይሆናል ፣ ግን ከግራ ወደ ቀኝ የተመጣጠነ ይሆናል።.

ደረጃ 5: Arduino ን መጫን

GorillaBot እንዲሠራ የ C ++ ፕሮግራምን ይጠቀማል። ፕሮግራሞችን ወደ ጎሪላቦት ለመስቀል እኛ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ መጫን ከሚያስፈልጋቸው ጥቂት ሌሎች ቤተመፃህፍት ጋር አርዱዲኖ አይዲኢ እንጠቀማለን።

Arduino IDE ን በኮምፒተርዎ ላይ ይጫኑት - አርዱዲኖ አይዲኢ (እዚህ አገናኝ)

ቤተመጻሕፍቱን ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ለመጫን ከዚህ በታች ባሉት አገናኞች ውስጥ ካሉ ሁሉም ቤተ -መጻሕፍት ጋር የሚከተሉትን ማድረግ አለብዎት።

1. ከዚህ በታች ያሉትን አገናኞች ጠቅ ያድርጉ (ይህ ወደ ቤተ -መጻህፍት GitHub ገጽ ይወስደዎታል)
2. ኮድ የሚለውን አረንጓዴ አዝራር ጠቅ ያድርጉ
3. ዚፕ አውርድ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ (ማውረዱ በድር አሳሽዎ ውስጥ መጀመር አለበት)
4. የወረደውን የቤተመጽሐፍት አቃፊ ይክፈቱ
5. የወረደውን የቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ይንቀሉ
6. ያልተነጠቀውን የቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ይቅዱ
7. ያልተከፈተውን የቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ወደ አርዱዲኖ ቤተ -መጽሐፍት አቃፊ (ሲ: / ሰነዶች / Arduino / ቤተ -መጽሐፍቶች) ውስጥ ይለጥፉ

ቤተመጻሕፍት ፦

• የ Varspeedservo ቤተ -መጽሐፍት (እዚህ አገናኝ)
• QMC5883L ቤተ -መጽሐፍት (እዚህ አገናኝ)
• RF24 ቤተ -መጽሐፍት (እዚህ አገናኝ)

እና እዚያ አለን እኛ አርዱዲኖ አይዲኢን በትክክል ማቀናጀቱን ለማረጋገጥ የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ

1. የሚፈለገውን የአርዲኖ ኮድ ከዚህ በታች ያውርዱ (ጎሪላቦት ተቆጣጣሪ እና ራስ -ሰር.ኖ)
2. በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ይክፈቱት
3. መሣሪያዎችን ይምረጡ ፦
4. ቦርድ ይምረጡ ፦
5. አርዱዲኖ ናኖን ይምረጡ
6. መሣሪያዎችን ይምረጡ ፦
7. ፕሮሰሰር ይምረጡ ፦
8. በየትኛው አርዱዲኖ ናኖ እንደገዙት ATmega328p ወይም ATmega328p (የድሮ ማስነሻ ጫኝ) ይምረጡ
9. በአርዱዲኖ አይዲኢ በግራ የላይኛው ጥግ ላይ የማረጋገጫ ቁልፍን (ምልክት ማድረጊያ ቁልፍን) ጠቅ ያድርጉ

ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ከታች ተሰብስቧል የሚል መልእክት ማግኘት አለብዎት።

ደረጃ 6 - ኮዱን በመስቀል ላይ

አሁን ኮዱን ወደ ጎሪላቦት አንጎል አርዱዲኖ ናኖ ለመስቀል ጊዜው አሁን ነው።

1. በዩኤስቢ ገመድ በኩል አርዱዲኖ ናኖን ወደ ኮምፒተርዎ ይሰኩት
2. የሰቀላ አዝራሩን ጠቅ ያድርጉ (የቀኝ ቀስት ቁልፍ)

ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ከታች ተከናውኗል የሚለውን መልእክት ማግኘት አለብዎት።

ደረጃ 7 - ሰርቪሶቹን መለካት

እግሮቹን በትክክል ለመሰብሰብ አገልጋዮቹን ወደ ቤታቸው አቀማመጥ ማኖር አለብን።

1. 2 Li-ion ባትሪዎችን ወደ የባትሪ መያዣው ያስገቡ
2. ሮቦቱን ያብሩ እና አገልጋዮቹ ወደ ቤታቸው ቦታ እስኪደርሱ ድረስ 5 ሰከንዶች ይጠብቁ
3. ሮቦቱን ያጥፉት

ደረጃ 8 - እግሮችን ወደ ሰውነት ማዋሃድ

እግሮቹን ከ servosos ጋር ማገናኘት በጣም ቀላል ነው በቀላሉ ወደ ፊት በሚገጣጠሙ የፒን ራሶች ወቅት CALF EXT በ CALF INT ፊት መቀመጥ እንዳለበት ያስታውሱ።

1. በአንደኛው እግሮች መካከል ባለው የክብ EXT ጎን ላይ ያለውን ክብ በግራ ፒን L1 ላይ ከፊት የፊት ግራ የ servo መያዣ ላይ ያንሸራትቱ
2. ከ 1 CIRCULAR CLIP ጋር በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
3. የፊት እግሩ በግራ የ servo መያዣ ላይ ባለው ተመሳሳይ እግር ላይ ባለው የካልካል EXT ጎን የ “THIGH SERVO” ማንሸራተቻ (የ TIGH SERVO ከሰውነት በ 90 ዲግሪ ማዕዘን ላይ መሆኑን ያረጋግጡ)
4. በአንድ የክንድ servo ቀንድ እና በትንሽ ሰርቪ ስፒን አማካኝነት በ 90 ዲግሪ ማእዘን ላይ የ THIGH SERVO ን በቦታው ይጠብቁ።
5. የዚያ እግር ቀሪውን THIGH እና THIGH SERVO ጋር ከፊት ለኋላ የግራ አገልጋይ መያዣ ተመሳሳይ ሂደት ይድገሙት።
6. ለቀሪዎቹ 3 እግሮች ሁሉንም ቀዳሚ ሂደቶች ይድገሙ

ደረጃ 9 - ለመወዳደር ዝግጁ !

ስለዚህ ሁሉም ለመሄድ ዝግጁ መሆን አለብዎት !!!

በእጅ ሞድ;

• ሮቦቱን እና መቆጣጠሪያውን ያብሩ እና የጆይስቲክ የላይኛውን ግራ እና ቀኝ አቅጣጫዎችን በመጠቀም ሮቦቱ በትክክል መሄዱን ያረጋግጡ።
• የታችኛውን ቁልፍ ይጫኑ እና ሮቦቱ ትንሽ ዳንስ ማከናወን አለበት

ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ የሚሰራ ከሆነ አገልጋዮቹ በደንብ ከተስተካከሉ እና አሁን የራስ ገዝ ሁነታን መሞከር ይችላሉ።

የራስ ገዝ ሁነታ

አውቶማቲክ የ Sprint ሁነታ ሮቦትን ለ 2.5 ሜትር በቋሚ አቅጣጫ እንዲሠራ ማግኔትቶሜትር ይጠቀማል። ተቆጣጣሪውን በመጠቀም የተፈለገውን ቦታ እና የተፈለገውን የማስተካከያ ማእዘን መርሃ ግብር ማዘጋጀት ይችላሉ

1. ሮቦቱን እና መቆጣጠሪያውን ያብሩ
2. ማግኔቶሜትሩን ለ 5 ሰከንዶች ለማስተካከል ሮቦቱን በሁሉም አቅጣጫዎች ያንቀሳቅሱት
3. እሱ እንዲገባ በሚፈልጉት ቦታ ላይ ሮቦቱን መሬት ላይ ያድርጉት
4. ያንን ርዕስ ለማስታወስ የላይኛውን ቁልፍ ይጫኑ
5. ከሚፈለገው ርዕስ በግራ በኩል ሮቦቱን ከ30-45 ዲግሪዎች ያዙሩት
6. ያንን ቦታ ለማስታወስ የግራ አዝራሩን ይጫኑ
7. ከሚፈለገው ርዕስ በስተቀኝ በኩል ሮቦቱን ከ30-45 ዲግሪዎች ያዙሩት
8. ያንን ቦታ ለማስታወስ ትክክለኛውን አዝራር ይጫኑ
9. ሮቦቱን ወደሚፈለገው ርዕስ ይመልሱት
10. ሮቦቱን ለመጀመር ጆይስቲክ ቁልፍን ይጫኑ

ሮቦቱ ለ 2.5 ሜትር በቋሚ አቅጣጫ ይሠራል ከዚያም ቁጭ ብለው የድል ዳንስ ያድርጉ።

የእኔ ሮቦት 2.5 ሜትር በ 7.5 ሰከንዶች ውስጥ መሥራት ችሏል።

በቱሉዝ ሮቦት ውድድር ላይ ጥሩ ጊዜ ለመስጠት በቂ ይሆናል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ።

መልካም ዕድል እመኝልዎታለሁ እናም ይህንን ሮቦት ለመገንባት ለወሰኑት የእርስዎን አስተያየት እና ሊደረጉ ይችላሉ ብለው የሚያስቧቸውን ማሻሻያዎች መስማት እወዳለሁ !!!

በሮቦቶች ውድድር ውስጥ ሯጭ