የአርዱኡኖ የሥልጠና መድረክ -7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሄይ እዚህ ያሉት ሰዎች እንደገና አዲስ መማሪያ እና አዲስ ልዩ ፕሮጀክት ነው ፣ እና በዚህ ጊዜ ለሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ሰሪ እውነተኛ አስፈላጊ ፕሮጀክት አነሳሁ ፣ የዛሬው ፕሮጀክት የእራስዎን የአርዱዲኖ የሥልጠና መድረክ እንዴት እንደሚፈጥር ነው ፣ ይህ ደረጃ በደረጃ ይህንን ፕሮጀክት ለመሞከር አጋዥ ስልጠና ለእርስዎ በጣም ጥሩ መመሪያ ይሆናል እና በእርግጠኝነት እዚያ የሚፈለጉ አንዳንድ መሠረታዊ የኤሌክትሮኒክስ ዕውቀቶች አሉ ነገር ግን የሚገርም ስለሆነ እሱን ለመሞከር ሁለት ጊዜ አያስቡ።

ከብዙ ጊዜ ጀምሮ የአሩዲኖ ፌስቡክ ቡድንን አስተዳድሬያለሁ እና ብዙ ጊዜ ሰዎች ለመለማመድ በጣም ጥሩው የአርዲኖ ኪት ምንድነው እና ኤሌክትሮኒክስን ለመጀመር ምርጡን ከየት እንደሚያገኙ ሲጠይቁ አየሁ እና ተደጋጋሚ ጥያቄ ስለ በአንዳንድ አገሮች የአርዱዲኖ ኪት አከፋፋዮች ዕድል ፣ ስለዚህ በግልጽ የእኛ ጣልቃ ገብነት የሚፈልግ ችግር አለ እና እንደ አምራች እኔ የራስዎን የአርዱዲኖ የሥልጠና መድረክን እንዴት መፍጠር እንደሚቻል ላይ ይህንን አጋዥ ስልጠና ለመጀመር ወሰንኩ ምክንያቱም ይህ ፕሮጀክት ለማስወገድ ይረዳኛል። ኮዶቼን ለመሞከር በሞከርኩ ቁጥር አካሎቹን ወደ የዳቦ ሰሌዳው በማያያዝ የማጠፋው ጊዜ ፣ ግን ይልቁንስ ይህንን ለመድረክ ዝግጁ ለማድረግ ፣ ሕይወት ቀላል ይሆናል።

የመሣሪያ ስርዓታችንን ገጽታ ለማሻሻል ከ JLCPCB ያዘዝነውን PCB ካገኘን በኋላ ይህ ፕሮጀክት በተለይ ለመስራት በጣም ምቹ ነው እንዲሁም የራስዎን የሥልጠና ወንበር በቀላሉ እንዲፈጥሩ የሚያስችልዎ በዚህ መመሪያ ውስጥ በቂ ሰነዶች እና ኮዶች አሉ።

እኛ ይህንን ፕሮጀክት በ 5 ቀናት ውስጥ ብቻ ፣ ለፒሲቢ ማምረት የሃርድዌር ዲዛይን ለመጨረስ እና የመድረክ ስብሰባውን ለመጨረስ እና ለመፈተሽ ሶስት ቀናት ብቻ አድርገናል።

ከዚህ መማሪያ ምን ይማራሉ-

1. በመድረክዎ ላይ በመመስረት ትክክለኛዎቹን ክፍሎች መምረጥ
2. ሁሉንም የተመረጡ አካላት ለማገናኘት ወረዳውን መሥራት
3. ሁሉንም የፕሮጀክት ክፍሎች ይሰብስቡ
4. በዚህ መድረክ የመጀመሪያ ኮድዎን ይጀምሩ

ደረጃ 1 - ስለ ሥልጠና ቤንች ዝርዝሮች

ሀሳቡ በጣም ቀላል ነው; እንደ ማሳያዎች ፣ ኤልኢዲዎች ፣ ዳሳሾች ፣ ተቆጣጣሪዎች እና የተለያዩ ዓይነት አንቀሳቃሾች ያሉ አንዳንድ መሰረታዊ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን እመርጣለሁ እና በፒሲቢ በኩል አንድ ላይ አገናኝቼ ሁል ጊዜ ተሰብስቦ ለድርጊት ዝግጁ ፣ እንደ መሰኪያ እና የመጫወቻ ዘዴ ዓይነት እቆያለሁ።

የእኛ የመሣሪያ ስርዓት ባህሪዎች

አርዱinoኖ MEGA2560

የዚህ የመሣሪያ ስርዓት ዋና አካል ምልክቶቹ ከአነፍናፊ እና ከቁጥጥር ወደ ጠቋሚዎች እና ተዋንያን ሁሉ የሚንቀሳቀሱ በመሆናቸው የሁሉንም ጥቅም ላይ የዋሉ አካላት አገናኝ በመሆኑ የሥልጠና ቤንቻችን ልብ የሆነው አርዱinoኖ ሜጋ 2560 ይሆናል። በ AVR ማይክሮ መቆጣጠሪያ ምክንያት ይህ የልማት ሰሌዳ ለመጠቀም እና ኃይለኛ የኤሌክትሮኒክስ ሰሌዳ በጣም ምቹ ነው ፣ በዚህ አገናኝ በኩል ስለዚህ ማይክሮ መቆጣጠሪያ የበለጠ ዝርዝር መረጃ ማግኘት ይችላሉ።

ማሳያዎች

አንዳንድ መልዕክቶችን ለማሳየት እና በዚህ ማያ ገጽ ላይ የሚታዩትን ካራክተሮችን ለማስተካከል በ I²C የግንኙነት ፕሮቶኮል ላይ በመመርኮዝ እንደ 20x4 ኤልሲዲ ማሳያ ያሉ አንዳንድ ማሳያዎችን ተጠቅሜያለሁ እንዲሁም ለጀማሪ ለመማር በጣም የሚያስፈልግ በመሆኑ የ 7 ክፍል 4 አሃዝ ማሳያ እናስገባለን። ይህ ማሳያ እንዴት እንደሚሰራ።

መቆጣጠሪያዎች

ስለ መድረካችን ግብዓቶች እኛ የ 8 የመቀየሪያ አሞሌ አለን ፣ ስለዚህ ባለሁለት መጥረቢያ መቆጣጠሪያ እና የግፊት ቁልፍ ያላቸውን ሁለት ድርብ መጥረቢያ ጆይስቲክዎችን ሳንረሳ እነዚህን ጠቋሚዎች በመጠቀም አንዳንድ ጠቋሚዎችን መቆጣጠር እንድንችል ፣ እነዚህን ጆይስቲክዎችን በመጠቀም ለምሳሌ ፍጥነቱን እና አቅጣጫውን መቆጣጠር እንችላለን። የጆይስቲክ መጥረቢያዎች አቀማመጥን የሚቀይር የአናሎግ ውፅዓት ምልክት ስላለው የሞተር።

ጠቋሚዎች

ስለ ጠቋሚዎቹ ማውራት ፣ እኔ 8 ቀይ LEDs እና ሁለት RGB LEDs አካትቻለሁ እንዲሁም እኛ በዚህ መድረክ አስቂኝ ሆኖ መጫወት የሚያስችለን ጫጫታ አለን።

ዳሳሾች

አንዳንድ ዳሳሾችን ሳናካትት ለኮዲንግ የጀማሪ የሥልጠና መድረክ ልናደርግ አንችልም ለዚህ ነው እንደ ‹DTT-11 ዳሳሽ ›ያሉ ብዙ ጊዜ ጥቅም ላይ የዋሉ ዳሳሾችን ለአየር ሙቀት እና እርጥበት ፣ እና የጋዝ መመርመሪያ ዳሳሽ MQ-2 እንዲሁም ከተለካው የጋዝ ጥንካሬ ጋር የተዛመደ የአናሎግ ውፅዓት ምልክት።

ተዋናዮች

ለአሳታሚዎቹ ፣ ሁሉንም የሞተር ዓይነቶች ለማስገባት ወሰንኩ። ለዚህ ነው የእግረኛ ሞተር Nema17 ን ያኖርኩት እና ሁሉም በትክክለኛነቱ እና በከፍተኛ torque ምክንያት እንደዚህ ዓይነት ሞተሮች እንደሚያስፈልጉዎት እርግጠኛ ነኝ ፣ እኛ ደግሞ የ servo ሞተር እና ሁለት የዲሲ ሞተሮችን በመጠቀም።

ግንኙነት

በስማርት ስልክዎ ውስጥ የተጫነውን የ android መተግበሪያ መሞከር ከፈለጉ በዚህ መንገድ ለእርስዎ በጣም ቀላል ይሆን ዘንድ ለመሣሪያ ስርዓታችን ግንኙነት የብሉቱዝ ሞዱል HC-06 ን አካትቻለሁ።

አይሲዎች እና አሽከርካሪዎች

የዲሲ ሞተሮችን ፍጥነት እና አቅጣጫ ለመቆጣጠር የ LEDs እና L293D H-Bridge ን ለመንዳት እንደ MCP23017 ያሉ እነዚህን ክፍሎች ለመቆጣጠር የሚያስፈልጉ አንዳንድ የተቀናጁ የወረዳ ነጂዎች አሉ። እኔ ደግሞ የ A4988 stepper ሞተር ነጂን እጠቀማለሁ።

ደረጃ 2 የፕሮጀክት መርሃግብር

በሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ፕሮጄክቶች በሁሉም ስብስቦቹ መካከል ለመረዳት የሚቻል ግንኙነትን ለመስጠት የወረዳ ዲያግራም ይፈልጋሉ ፣ ለዚህ ነው እኛ የምንሠራው የጠቅላላው ፕሮጀክት ዋና ሰነድ ሁል ጊዜ ይህንን ክፍል በጣም አስፈላጊ የምናደርገው።

ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው እያንዳንዱን ክፍሎች ተገቢውን ግንኙነት እና አርዱዲኖ MEGA2560 የሆነውን ወደ ዋናው ቦርድ እንሰጣለን ፣ ይህ ከአነፍናፊ ወደ ቦርዱ እና ከቦርዱ እስከ ተዋናይ። የወረዳ ዲያግራም እንዲሁ የሥልጠና መድረካችን የግብዓት እና የውጤት ዝርዝርን ለይቶ ማወቅ ይችላል ፣ በዚህ መንገድ ለጀማሪ ግብዓት መሆን እና ውፅዓት ምን መሆን እንዳለበት ለመፈለግ ረጅም ጊዜ ሳያጠፋ ፕሮግራምን መጀመር ቀላል ይሆናል።

እንዲሁም ከዚህ የወረዳ ዲያግራም የፒዲኤፍ ሥሪት ከዚህ በታች ካለው ፋይል ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 3 - ፒሲቢ ማምረት (በ JLCPCB የተዘጋጀ)

ሁሉንም የተጠቀሱትን ክፍሎች አንድ ላይ ለመሰብሰብ ከአርዲኖ ቦርድ ወደ አመላካቾች እና ዳሳሾች ትክክለኛውን ግንኙነት ለመመስረት ፒሲቢ እንፈልጋለን። ስለዚህ ይህንን የወረዳ ዲያግራም ፈጠርኩ እና ለእያንዳንዱ አካል ተገቢውን ግንኙነት ካደረግሁ በኋላ ይህንን ንድፍ ለማምረት ወደ ፒሲቢ ዲዛይን ቀይሬዋለሁ።

ስለ JLCPCB

JLCPCB (henንዘን JIALICHUANG ኤሌክትሮኒክ ቴክኖሎጂ ልማት Co. ፣ Ltd.) ፣ በቻይና ውስጥ ትልቁ የፒ.ቢ.ቢ ፕሮቶታይፕ ኢንተርፕራይዝ እና በከፍተኛ የፒ.ቢ.ቢ አምሳያ እና በአነስተኛ-ደረጃ PCB ምርት ላይ የተካነ ከፍተኛ የቴክኖሎጂ አምራች ነው። በፒሲቢ ማምረቻ ውስጥ ከ 10 ዓመታት በላይ ልምድ ያለው ፣ JLCPCB ከ 200, 000 በላይ ደንበኞች በሀገር ውስጥ እና በውጭ ፣ ከ 8,000 በላይ የመስመር ላይ ትዕዛዞችን የ PCB ፕሮቶታይፕ እና አነስተኛ መጠን የፒ.ቢ.ቢ. ዓመታዊ የማምረት አቅም 200,000 ካሬ ሜትር ነው። ለተለያዩ ባለ 1-ንብርብር ፣ 2-ንብርብር ወይም ባለብዙ-ንብርብር ፒሲቢዎች። JLC በትላልቅ መጠኖች ፣ በጥሩ መሣሪያዎች ፣ በጥብቅ አያያዝ እና የላቀ ጥራት ተለይቶ የሚታወቅ የባለሙያ PCB አምራች ነው።

ወደ ፕሮጀክታችን እንመለስ

ተገቢውን ፒሲቢ ለማምረት ከብዙ የፒሲቢ አምራቾች ዋጋን አነፃፅሬያለሁ እናም ይህንን ወረዳ ለማዘዝ JLCPCB ን በጣም ጥሩ የፒሲቢ አቅራቢዎችን እና በጣም ርካሹን የፒሲቢ አቅራቢዎችን እመርጣለሁ። እኔ ማድረግ ያለብኝ የጀርበር ፋይልን ለመስቀል እና እንደ ፒሲቢ ውፍረት ቀለም እና መጠን ያሉ አንዳንድ መመዘኛዎችን ለማዘጋጀት አንዳንድ ቀላል ጠቅታዎች ናቸው ፣ ከዚያ የእኔን ፒሲቢ ከአምስት ቀናት በኋላ ለማግኘት 2 ዶላር ብቻ ከፍያለሁ።

የተዛመደውን የንድፍ ስዕል እንደሚያሳየው ፣ መላውን ስርዓት ለመቆጣጠር አርዱinoኖ MEGA2560 ን ተጠቅሜያለሁ እንዲሁም በኤሌክትሮኒክስ ሥራ ውስጥ ለማንም ለጀማሪ ብየዳውን ቀላል ለማድረግ በቦርዱ ላይ አርማዎችን እና የአካል ክፍሎችን አቀማመጥ ዲዛይን አድርጌያለሁ። ከፒ.ሲ.ቢ በላይ ባሉት ሥዕሎች ውስጥ እንደሚመለከቱት በጣም በጥሩ ሁኔታ ተሠርቷል እናም እኛ የሠራነው ተመሳሳይ የፒ.ሲ.ቢ. ዲዛይን አግኝቻለሁ እና ሁሉም ስያሜዎች እና አርማዎች በመሸጫ ደረጃዎች ወቅት እኔን ለመምራት አሉ። ለተመሳሳይ የወረዳ ዲዛይን ትዕዛዝ ለማዘዝ በሚፈልጉበት ሁኔታ ከዚህ በታች ካለው ፋይል ከዚህ በታች ያለውን የገርበር ፋይል ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 4 የመሣሪያ ስርዓት ሣጥን ንድፍ (CAD)

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቹን መሸጥ ከመጀመርዎ በፊት የተነደፈውን ሳጥን ለማምረት በዲኤንኤፍ ሌዘር መቁረጫ ማሽን ውስጥ ለመስቀል የዲኤክስኤፍ ፋይሎችን ለማመንጨት የሚያስችለኝን ጠንካራ የሥራ ሶፍትዌር በመጠቀም የሠራሁትን ይህንን ሳጥን አሳያችኋለሁ ፤ ይህንን ሳጥን ለመፍጠር የ 5 ሚሜ ኤምዲኤፍ የእንጨት ቁሳቁስ ተጠቅመን ለፕሮጀክታችን በተለይም በመለያዎቹ እና በማዕረጎቹ የተሻለ ገጽታ የሚጨምር እና በሄድንበት ሁሉ ይህንን የሥልጠና መድረክ ከእኛ ጋር ለመውሰድ ለእኛ ቀላል ይሆንልናል።

ለዚህ ፕሮጀክት የ DXF ፋይሎችን ከታች ካሉት ፋይሎች ማውረድ ይችላሉ

ደረጃ 5 የተጠናቀቁ ንጥረ ነገሮችን

አሁን ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉንን አስፈላጊ ክፍሎች እንከልስ ፣ ስለዚህ እንዳልኩት ፣ መላውን ስርዓት ለማሄድ አርዱዲኖ MEGA2560 ን እጠቀማለሁ።

እንደዚህ ዓይነት ፕሮጄክቶችን ለመፍጠር እኛ ያስፈልጉናል-

• እኛ ከ JLCPCB ያዘዝነው ፒሲቢ
• አንድ አርዱዲኖ Mega2560
• ኤንኤማኤ 17 የእርምጃ ሞተር
• ሁለት የዲሲ ሞተሮች
• አንድ servo ሞተር
• አንድ LCD ማሳያ
• አንድ የ 7 ክፍል ማሳያ
• ስምንት ቀይ LEDs
• ሁለት RGB LEDs
• አንድ ጫጫታ
• ስምንት መቀየሪያ አሞሌ
• ሁለት joysticks DHT-11 ዳሳሽ
• የጋዝ ዳሳሽ
• የብሉቱዝ ሞዱል
• MCP23017 የተቀናጀ ወረዳ
• A4988 የእርከን ሾፌር
• L293D የሞተር ሾፌር
• አንዳንድ የ SIL ራስጌ አያያorsች
• አንዳንድ የጭንቅላት ራስጌ አያያorsች
• ፊውዝ
• አንዳንድ resistors እና capacitors
• የሥልጠና መድረክ ሣጥን
• ለስብሰባው የተወሰነ ሽክርክሪት

ደረጃ 6: መሸጫ እና ስብሰባ

አሁን ወደ ኤሌክትሮኒክ ስብሰባ እንሄዳለን እና ሁሉንም አካላት ወደ ፒሲቢ እንሸጣለን። ከላይ ባለው የሐር ንብርብር ላይ የእያንዳንዱ አካል መለያ በቦርዱ ላይ ያለውን ምደባ የሚያመለክት መለያ ያገኛሉ እና በዚህ መንገድ ምንም የሽያጭ ስህተቶችን እንደማያደርጉ 100% እርግጠኛ ይሆናሉ።

አሁን በቀጥታ ወደ ሳጥኑ ስብሰባ እንሸጋገራለን ፣ በንድፍ ውስጥ የመጠምዘዣ ምደባ ስለፈጠርን በጣም ቀላል ነው ፣ እኛ ማድረግ ያለብን ነገር ቢኖር በስብሰባው የመጀመሪያ ደረጃ ፒሲቢውን ወደ ሳጥኑ ታችኛው ክፍል ማጠፍ ነው።

ከዚያ እያንዳንዱን ሞተሮች በሳጥኑ የላይኛው ጎን ወደ ምደባው እናዞራለን። በመጨረሻ ግን ቢያንስ በፒ.ሲ.ቢ ላይ ሞተሮችን ከእነሱ ጋር እናገናኛቸዋለን። እና በመጨረሻም የሳጥኑን ሌሎች ጎኖች ማወዛወዝ እንጨርሳለን።

ደረጃ 7: ሙከራ (ሰርቷል): ዲ

አሁን በዚህ መድረክ መጫወት ለመጀመር ሁሉም ነገር ዝግጁ ነው እና የ 7 ክፍል ማሳያ እሴትን ማሳደግ እና የእርምጃ ሞተርን ማዞር ያሉ አንዳንድ ኮዶችን ለመሞከር ወሰንኩ ፣ ኤልሲዲ እንዲሁ በጥሩ ሁኔታ እየሰራ ነው ፣ ስለዚህ የሚታየውን መልእክት በ LCD ማያ ገጽ ላይ ማየትም ይችላሉ።.

ይህንን አስደናቂ ፕሮጀክት የሚሠሩ ወንዶች በጣም ምቹ እንደሆኑ እና የዚህን አስተማሪ ደረጃን መከተል ማናችሁም እንድትሞክሩት ቀላል ያደርገዋል።

በሚቀጥሉት አስተማሪዎች ውስጥ ለእያንዳንዱ ክፍል የፕሮግራም ክፍልን እና የአርዲኖን ሰሌዳ በመጠቀም እነዚህን ሁሉ ክፍሎች እንዴት እንደሚቆጣጠሩ አሳያችኋለሁ።

ይህንን ፕሮጀክት ለማሻሻል እና የራስዎን የሥልጠና መድረኮች ለእኛ ለማካፈል ሌሎች ሀሳቦች ካሉዎት እንደተለመደው የአስተያየት ጥቆማዎን መጻፍ ይችላሉ።

አንድ የመጨረሻ ነገር ፣ በየቀኑ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን እየሠሩ መሆኑን ያረጋግጡ

በሚቀጥለው ጊዜ ከ MEGA DAS BEE MB ነበር