ጋይሮስኮፕ መድረክ/ ካሜራ ጂምባል 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት (www.makecourse.com)

ደረጃ 1 ደረጃ 1 የቁሳቁሶች ዝርዝር

ፕሮጀክቱን ለመጀመር በመጀመሪያ እርስዎ ምን እንደሚሠሩ ማወቅ አለብዎት! ከመጀመርዎ በፊት ሊኖሯቸው የሚገቡ ቁሳቁሶች እዚህ አሉ

• 1x Arduino Uno R3 ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና የዩኤስቢ ገመድ (የአማዞን አገናኝ)
• 1x MPU 6050 ሞዱል (የአማዞን አገናኝ)
• 3x MG996R የብረት ማርሽ servo (የአማዞን አገናኝ)
• 1x የዲሲ የኃይል መሰኪያ ወደ ባለ 2-ፒን ስክረር ተርሚናል አስማሚ (የኬብል ዌልስ አገናኝ)
• 2x የባትሪ መያዣ ለአርዱዲኖ ማብሪያ/ማጥፊያ (የአማዞን አገናኝ)
• 3x ዝላይ ሽቦዎች ፣ ወንድ ወደ ሴት ወንድ ከወንድ ሴት ወደ ሴት (አማዞን አገናኝ)
• ወደ 3 ዲ አታሚ (Creality) መዳረሻ
• PLA Filament (የአማዞን አገናኝ)

የእራስዎን ስሪት ሲገነቡ ተጨማሪ የፕሮጀክቱ ዋና ክፍሎች እነዚህ ናቸው።

ደረጃ 2: 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

የዚህ ፕሮጀክት የመጀመሪያው ክፍል ክፍሎቹን አንድ ላይ ለማቆየት ንድፍ በመፍጠር ላይ ነው። ይህ ያው ፣ ፒች እና ሮል ክንዶች እንዲሁም ለአርዱዲኖ እና ለ MPU6050 ተራራ ያካትታል።

ክፍሎቹ ለዩኒቨርሲቲ ተማሪዎች ነፃ ስለሆኑ ከዚያ ወደ አንድ ስብሰባ ውስጥ ስለሚገቡ በአውቶዶስክ ኢንቬስተር ውስጥ የተቀየሱ ናቸው። ሁሉም የክፍል ፋይሎች እና ስብሰባው በዚህ ደረጃ መጨረሻ ላይ ሊገኝ በሚችል.rar ፋይል ውስጥ ገብተዋል።

እንደዚህ ያሉ መጠኖች አስፈላጊ ስለነበሩ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሁሉም ነገር ከኤሌክትሪክ አካላት በስተቀር 3 ዲ ታትሟል። በንድፍ ውስጥ ሁሉም ክፍሎች መዋቅር ሳይኖራቸው በተቀላጠፈ ሁኔታ እንዲገጣጠሙ ለማድረግ ከ1-2 ሚሜ መቻቻልን ሰጥቻለሁ። ከዚያ ሁሉም ነገር በቦልቶች እና በለውዝ ተጠብቆ ነበር።

ስብሰባውን ሲመለከቱ ይህ አርዱዲኖ እንዲቀመጥ እና MPU6050 እንዲቀመጥበት በመድረክ ላይ አንድ ትልቅ ባዶ ቦታ ያስተውላሉ።

እያንዳንዱ ክፍል ለማተም ከ2-5 ሰዓታት ይወስዳል። በሚታተሙበት ጊዜ ይህንን ያስታውሱ ምክንያቱም የሕትመት ጊዜን ለመቀነስ እንደገና ዲዛይን ማድረግ ይፈልጉ ይሆናል።

ደረጃ 3 ወረዳ

እዚህ ሞተሮችን የሚቆጣጠረውን የኤሌክትሪክ ዑደት እንነጋገራለን። እኔ እዚህ ማውረድ የሚችሉት አጋዥ ሶፍትዌር ከ Fritzing አንድ ንድፍ አለኝ። የኤሌክትሪክ መርሃግብሮችን ለመፍጠር በጣም ጠቃሚ ሶፍትዌር ነው።

ቦርዱ እና አገልጋዮቹ እያንዳንዳቸው በየራሳቸው የባትሪ መያዣ ውስጥ በተያዙ በ 9 ቪ ባትሪ የተጎላበቱ ናቸው። የ 3 ቱን የ servos ኃይል እና የመሬት ሽቦዎች መቀላቀል እና ከዚያ በ 2 ፒን ስፒን ተርሚናል ላይ በየራሳቸው ፒን መገናኘት አለባቸው። MPU6050 በ Arduino 5v ፒን በኩል ሲሰራ። የ Yaw servo የምልክት ፒን ወደ ፒን 10 ፣ የፒች ፒን ወደ ፒን 9 እና የሮል ሰርቪው የምልክት ፒን በአርዱዲኖ ላይ ወደ ፒን 8 ይሄዳል።

ደረጃ 4 ኮድ

አስደሳችው ክፍል እዚህ አለ! ለዚህ ፕሮጀክት የኮዱን 2 ስሪት የያዘ የ.rar ፋይል አያይዣለሁ። በዚህ ደረጃ መጨረሻ ላይ ሊያገኙት የሚችሉት። እርስዎም እንዲመለከቱት ኮዱ ሙሉ በሙሉ አስተያየት ተሰጥቷል!

-ኮዱ የተፃፈው ለአርዱዲኖ ሲሆን በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ተጽ writtenል። IDE እዚህ ማግኘት ይቻላል። አይዲኢው የ C/C ++ የፕሮግራም ቋንቋዎችን ይጠቀማል። በ IDE ውስጥ የተፃፈ እና የተቀመጠ ኮድ ረቂቅ በመባል ይታወቃል ፣ እና የስዕሎቹ ክፍል ከፋይሎች እንዲሁም በመስመር ላይ የሚያገ filesቸውን ቤተ -መጽሐፍት ለክፍሎችዎ ማካተት ይችላሉ።

ደረጃ 5: 3 ዲ ህትመት እና ስብሰባ

አንዴ ሁለቱ እጆች ከመድረክ ጋር አብረው ከታተሙ ጋይሮስኮፕን መሰብሰብ መጀመር ይችላሉ። ክፍሎቹ በእያንዲንደ ክንድ እና በመድረክ በቦሌዎች እና በለውዝ በተገጠሙት በ servos በኩል አብረው ይያዛሉ። አንዴ ከተሰበሰቡ በኋላ አርዱዲኖን እና MPU6050 ን ወደ መድረኩ ላይ መስቀል እና የወረዳውን ንድፍ መከተል መጀመር ይችላሉ።

-3 ዲ አታሚዎች በ g- ኮድ ላይ ይሰራሉ ፣ ይህም የተቆራረጠ መርሃ ግብርን በመጠቀም ያገኛል። ይህ ፕሮግራም በእርስዎ CAD ሶፍትዌር ውስጥ ያደረጉትን ክፍል.stl ፋይል ይወስዳል እና አታሚው የእርስዎን ክፍል እንዲያነብ እና እንዲያተም ወደ ኮድ ይለውጠዋል። አንዳንድ ታዋቂ ቁርጥራጮች ኩራ እና ፕሩሳ ሲሊየርን ያካትታሉ እና ብዙ ብዙ አሉ!

-3 ዲ ማተም ብዙ ጊዜ ይወስዳል ነገር ግን ይህ በተቆራጩ ቅንጅቶች ላይ በመመስረት ሊለያይ ይችላል። ረጅም የህትመት ጊዜዎችን ለማስቀረት በ 10% ተሞልቶ እንዲሁም የህትመት ጥራቱን በመቀየር ማተም ይችላሉ። ከፍ ካለው ከፍታው የበለጠ ክብደቱ የበለጠ ይሆናል ፣ ግን የበለጠ ጠንካራ ይሆናል ፣ እና ጥራቱ ዝቅ ባለ መጠን በሕትመቶችዎ ውስጥ መስመሮችን እና ያልተስተካከለ ገጽታን ያስተውላሉ።