ለ HyperDuino በ MBlock አሳሽ ላይ የተመሠረተ ኮድ በመጀመር 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ከ HyperDuino ጋር ወደ mBlock ድር ላይ የተመሠረተ መማሪያ እንኳን በደህና መጡ። ይህ mBlock ን እንዴት እንደሚያዋቅሩ እና ኮድዎን ወደ HyperDuinoዎ እንደሚጭኑ ያሳየዎታል። ይህ እንዲሁም ለዘመናዊ መኪናም እንዲሁ መሰረታዊ ኮድ እንዴት እንደሚፈጥሩ ያሳየዎታል። ለመጀመር እዚህ ጠቅ በማድረግ ወደ ውስጥ ዘልለው ይግቡ።

ደረጃ 1 MBlock ን ማቀናበር

ድረ -ገጹን መጫን ሲጀምር ያንን ካላደረጉ የፍላሽ ማጫወቻውን እንዲያነቁ ይጠየቃሉ ፣ ይቀጥሉ እና ፍላሽ አንቃን ይምረጡ እና በ google chrome እንዲሠራ ይፍቀዱለት። ያ አንዴ ከተጠናቀቀ ወደ ዋናው የ mBlock ብሎክ ኮድ ገጽ ይመጣሉ። እኛ ማዋቀሩን ጨርሰናል ማለት ይቻላል! በመቀጠል ኮዱን ወደ ትክክለኛው አርዱዲኖ/ሃይፐርዱዩኖ ለማጠናቀር የሚያስፈልገውን ተሰኪ እንዲያወርዱ ይጠይቅዎታል። ይቀጥሉ እና ሶፍትዌሩን ማውረድ ይጀምሩ። ሲወርድ በማያ ገጽዎ ታችኛው ግራ በኩል ሲታይ ያዩታል። ካልሆነ በ chrome አሳሽ በቀኝ በኩል ያሉትን ሶስት የተቆለሉ ነጥቦችን በመጫን ወደ ውርዶች በመሄድ ይህንን ማግኘት ይችላሉ። እዚያ ካልታየ ትክክለኛውን አዝራር ጠቅ ማድረጉን ያረጋግጡ። መጫኑን ለማጠናቀቅ እና መጫኑን ለማጠናቀቅ ሁሉንም ደረጃዎች ማለፍ ያስፈልግዎታል። ሁሉም ከተጠናቀቀ በኋላ እንደተጠየቀው ኮምፒተርውን እንደገና ማስጀመር ያስፈልግዎታል። ምትኬ ሲጫን ሁሉም ለመሄድ ዝግጁ መሆን አለብዎት!

ደረጃ 2 - ለአርዱዲኖ/HyperDuino ቅንብሩን ማበላሸት

ፕሮግራማችንን ከመጀመራችን በፊት ሁነቱን ወደ አርዱዲኖ ሁኔታ ማቀናበር እና ወደ ትክክለኛው የቦርድ ዓይነት መስቀሉን ያረጋግጡ። ለጀማሪዎች አርትዕን ጠቅ ያድርጉ እና ታችኛው ክፍል ላይ ይጫኑ አርዱዲኖ ሞድ ይላል። የማያ ገጹን ገጽታ ይለውጣል ፣ ግን አይጨነቁ ፣ ይህ አርዱዲኖ/ሀይፐርዲኖኖን በሚያዘጋጁበት ጊዜ የማይጠቅመውን ኮድ አውጥቷል። በሚቀጥለው ላይ እርስዎም የሚሰቀሉትን ሰሌዳ መለወጥ ይፈልጋሉ። እኔ HyperDuino በዋናነት የተጣመረበትን አርዱዲኖ ኡኖን እጠቀማለሁ ፣ ስለሆነም ከ mBot ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ይለውጡት። ለመጫን በምንሞክርበት ጊዜ እኛ በምንሠራው ነገር ግራ እንዳይጋባ የግንኙነቱን ዓይነት ለማቀናበር እንፈልጋለን። በማያ ገጹ በጣም በቀኝ በኩል ወደ ፊት ይሂዱ እና የግንኙነት ትርን ይጫኑ እና “ዩኤስቢ” ን ይምረጡ እና አርዱዲኖ/ሃይፐርዲዩኖ ከተገናኘው ትክክለኛ የዩኤስቢ ወደብ ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ ፣ ይህ ምናልባት በተለያዩ ኮምፒተሮች መካከል ሊሆን ይችላል። ይሀው ነው! ለ mBlock አሳሽ እትም ቅንብሩን አጠናቀዋል። ከዚህ በታች ዘመናዊ መኪና እንዴት መሥራት እና ወደ አርዱዲኖ/HyperDuino መስቀል እንደሚቻል የምሳሌ ኮድ ይሆናል።

ደረጃ 3 - በ MBlock ውስጥ ስማርት መኪናን መርሐግብር ማስያዝ

ለሁለቱም መንኮራኩሮች የፊት እና የኋላ ተግባርን ለመግለጽ 4 ብሎኮችን በመፍጠር ጀመርኩ። ይህን ያደረግሁት ምክንያቱም ወደ ግራ መታጠፍ እና ወደ ቀኝ ተግባር ሲዞሩ ሮቦቱ በሚሽከረከርበት ጊዜ ቀላል እና ቆንጆ ስለሚመስል ነው። እነዚህን 4 ትዕዛዞች ሁሉ ለማድረግ ወይም እያንዳንዱን ሞተር ወደፊት እና ወደኋላ እንዲሄድ ለማድረግ የተለየ መንገድ ከመፍጠርዎ በፊት ቀጣዩን ስዕል ከመመልከትዎ በፊት እገዳደርዎታለሁ። አሁን ለእያንዳንዱ ሞተር ወደ ፊት እና ወደኋላ ትዕዛዝ ስላለን ፣ ለእሱ አጠቃላይ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ እና ቀኝ እንዲሠራ ያስችለናል። በቴክኒካዊ መንገድ እኛ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ለመዞር እኛ ከሠራናቸው ወደፊት ትዕዛዞችን አንዱን ብቻ መጠቀም ይችላሉ ነገር ግን አንድ ለስላሳ እንዲመስል ለማድረግ አንድ ሞተር ወደ ኋላ እንዲሄድ ሌላኛው ደግሞ ወደፊት እንዲሄድ ማድረግ እወዳለሁ። አሁን ያንን ካጠናቀቅን በኋላ ወደ ዋናው ኮድ እንሂድ። በመጀመሪያ በፕሮግራሙ መጀመሪያ ላይ መኪናው በአጠቃላይ ወደፊት እንዲነዳ እንፈልጋለን። ከዚያ እኛ እንደዚህ ያለውን የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ክፍል ማከል እንችላለን። ለአሁኑ እኔ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ክፍልን አንድ ምሳሌ እተወዋለሁ ምክንያቱም የኮዱ ምርጥ ክፍል ከእሱ ጋር የሚመጣው ፈጠራ ነው። ይህንን መኪና ምን ያህል ብልጥ ማድረግ እንደሚችሉ ይመልከቱ። ይህ ኮድ ግድግዳዎችን በሚያስወግድበት ቦታ ክፍት ሆኖ እንዲቆይ ያደርገዋል ፣ ግን አሁንም በቦታዎች ውስጥ የመለጠጥ ዕድል አለው። ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት በመንገድ ላይ እንድረዳዎት አስተያየት ለመተው ነፃነት ይሰማዎ!