ቴሌፕሬንስ ሮቦት - መሰረታዊ መድረክ (ክፍል 1) - 23 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በ Instagram ላይ በ randofo@madeineuphoria! ተጨማሪ ይከተሉ በደራሲው

ስለ - ስሜ ራንዲ ነው እናም በእነዚህ እዚህ ክፍሎች ውስጥ የማህበረሰብ ሥራ አስኪያጅ ነኝ። በቀድሞው ሕይወት ውስጥ የመምህራን ዲዛይን ስቱዲዮ (RIP) @ Autodesk's Pier 9 የቴክኖሎጂ ማዕከልን መሠረት አድርጌ አሂድኩ። እኔ ደግሞ የ… ደራሲ ነኝ… ተጨማሪ ስለ ራንዶፎ »

ቴሌፕሬንስ ሮቦት በበይነመረብ ላይ በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት እና ለሌላ ቦታ እንደ ምትክ ሆኖ የሚሠራ የሮቦት ዓይነት ነው። ለምሳሌ ፣ እርስዎ በኒው ዮርክ ውስጥ ከሆኑ ፣ ነገር ግን በካሊፎርኒያ ውስጥ ካሉ የሰዎች ቡድን ጋር በአካል ለመገናኘት ከፈለጉ በካሊፎርኒያ ውስጥ ወደ ቴሌፕሬንስ ሮቦት በመደወል ሮቦቱ እንዲቆምዎት ማድረግ ይችላሉ። ይህ የሰባት የመጀመሪያ ክፍል ነው። -ክፍል instructables ተከታታይ. በሚቀጥሉት ሁለት አስተማሪዎች መሠረታዊ የኤሌክትሮ መካኒካል ሮቦት መድረክ እንገነባለን። ይህ የመሣሪያ ስርዓት በኋላ በአነፍናፊ እና በተጨማሪ መቆጣጠሪያ ኤሌክትሮኒክስ ይሻሻላል።ይህ መሠረት በፕላስቲክ ሳጥን ዙሪያ ያተኮረ ሲሆን ሁለቱም መዋቅሮችን በሚሰጥ እና ኤሌክትሮኒክስን ለማከማቸት ውስጣዊ ቦታን ይሰጣል። ዲዛይኑ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ እና ምሰሶ በቦታው እንዲሄድ በሚያስችሉት ቀጣይነት ባሉት ስሪቶች ላይ የተጣበቁ ሁለት የመሃል ድራይቭ ጎማዎችን ይጠቀማል። ከጎን ወደ ጎን እንዳይጠጋ ለማድረግ ሁለት የብረት ወንበር ተንሸራታቾችን ያጠቃልላል። በዚህ ተከታታይ ፕሮጄክቶች ውስጥ ስለተካተቱት ርዕሶች የበለጠ ለማወቅ የሮቦት ክፍልን ፣ የኤሌክትሮኒክስ ክፍልን እና የአርዱዲኖን ክፍል ይመልከቱ።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ይህ ባለ ሁለት ክፍል ፕሮጀክት በመሆኑ ሁሉንም ክፍሎች በአንድ ዝርዝር ውስጥ አካትቻለሁ። ለሁለተኛው አጋማሽ ክፍሎቹ በዚያ ትምህርት ውስጥ ይደገማሉ። (x2) ቀጣይ የማሽከርከር servos (x1) መደበኛ servo (x1) አርዱinoኖ (x1) 4 x AA ባትሪ መያዣ (x1) 2 x AA ባትሪ መያዣ (x6) ያስፈልግዎታል) የ AA ባትሪ (x1) ኤም-ዓይነት የኃይል መሰኪያ (x2) ካስተር ዊልስ (x1) የፕላስቲክ ሳጥን (x1) የራስ ፎቶ ዱላ (x1) 1/2 ኢንች የጣሪያ ሳህን flange (x1) የብረት ሽፋን መስቀያ (x2) 1/4-20 x 7/8”በ1-1/4” የመሠረት ተንሸራታቾች (x4) 1/4-20 ፍሬዎች (x1) የተለያዩ የመቀነስ ቱቦ (x1) የተለያዩ የዚፕ ግንኙነቶች

ደረጃ 2 የ Servo Horn ን ቁፋሮ ያድርጉ

የሁለቱን ቀጣይ የማዞሪያ ሰርቪስ ውጫዊ ጫፎች ከ 1/8 ኢንች ቁፋሮ ጋር ያስፋፉ።

ደረጃ 3 - ምልክት ያድርጉ እና ቁፋሮ

በ 3 wheel ጎማ ማእከላት በአንዱ ላይ የ servo ቀንድን ያቁሙ እና የ servo ን ተያያዥ ቀዳዳዎችን ምልክት ያድርጉ። እነዚህን ምልክቶች በ 1/8 'ቁፋሮ ቢት ይድገሙት። ለሁለተኛው ጎማ ይድገሙት።

ደረጃ 4: አያይዝ

ዚፕ ጎማዎቹን ከሚመለከታቸው የ servo ቀንዶች ጋር ያያይዙ እና ከመጠን በላይ የዚፕ ማሰሪያ ጭራዎችን ይቁረጡ።

ደረጃ 5 ሞተሮችን ያገናኙ

የሞተሩን የመገጣጠሚያ ቀዳዳዎችን በመጠቀም ሁለቱን ቀጣይ ሰርቮች ወደ ኋላ መልሰው እንዲያንጸባርቁ በጥብቅ ያያይዙ። ይህ ውቅር ቀላል ሊመስል ይችላል ፣ ግን በእርግጥ ለሮቦቱ በጣም ጠንካራ የመኪና መንገድ ነው።

ደረጃ 6 የጎማ ክፍተቶችን ምልክት ያድርጉ

መንኮራኩሮችን ለማለፍ በክዳኑ መሃል ላይ ሁለት አራት ማዕዘኖችን መቁረጥ ያስፈልገናል። ኤክስን ከጠርዝ እስከ ጥግ በመሳል የ tupperware ክዳን መሃል ይፈልጉ። ይህ ኤክስ የሚያቋርጥበት ቦታ ማዕከላዊ ነጥብ ነው። ከማዕከሉ ፣ ከ1-1/4 "ወደ ረጅሙ ጫፎች ወደ አንዱ ይለኩ እና ምልክት ያድርጉ። ይህንን በተቃራኒ ያንፀባርቁ። ቀጥሎ ከመሃል ምልክቶች 1-1/2" ወደ ላይ እና ወደ ታች ይለኩ እና እነዚህን መለኪያዎች እንደ ደህና። በመጨረሻ ፣ ከእያንዳንዱ የውስጥ ምልክቶች ከ1-1/2 out ወደ ውጭ ጠርዝ ይለኩ እና የተቆረጡትን መስመሮች ውጫዊ ጠርዝ ለማጣራት ሶስት ውጫዊ ምልክቶችን ያድርጉ። እባክዎን እነዚህን መለኪያዎች ምልክት ማድረጉ አልቸገርኩም ምክንያቱም ለሳጥኑ ጠርዝ በክዳን ውስጥ ካለው ገንዳ ጋር ፍጹም ተሰልፈዋል። ከሁለት 1-1/2 "x 3" ሳጥኖች ዝርዝር ጋር መተው አለብዎት። እነዚህ ለመንኮራኩሮች ይሆናሉ።

ደረጃ 7 - ክፍቶቹን ይቁረጡ

ምልክቶችን እንደ መመሪያ በመጠቀም ሁለት 1-1/2 "x 3" አራት ማዕዘን ጎማ መክፈቻዎችን በሳጥን መቁረጫ ወይም ተመሳሳይ ምላጭ በመጠቀም ይቁረጡ።

ደረጃ 8 - ምልክት ያድርጉ እና ቁፋሮ

መንኮራኩሮቹ በሁለቱ አራት ማዕዘን ቀዳዳዎች ውስጥ መሃል ላይ እንዲቀመጡ እና ማንኛውንም ጫፎች እንዳይነኩ የሞተር ስብሰባውን በክዳኑ መሃል ላይ ያድርጉት። አንዴ ትክክለኛውን የጎማ አቀማመጥ ማግኘቱን ካረጋገጡ በኋላ በእያንዳንዱ ሞተሮች በእያንዳንዱ ጎን ላይ ምልክት ያድርጉ። ይህ ሞተሮችን ወደ ክዳኑ ዚፕ ለማሰር ለሚጠቀሙባቸው ቀዳዳዎች እንደ መሰርሰሪያ መመሪያዎች ሆኖ ያገለግላል። ምልክቶቹ ከተሠሩ በኋላ እያንዳንዳቸው እነዚህን ቀዳዳዎች በ 3/16”ቁፋሮ ቢት ይከርሙ።

ደረጃ 9: የ Drive መንኮራኩሮችን ያያይዙ

ተገቢውን የመጫኛ ቀዳዳዎችን በመጠቀም የ servo ሞተሮችን በጥብቅ ይዝጉ። ከመጠን በላይ የዚፕ ማሰሪያ ጭራዎችን ያስወግዱ። የእኛ ሮቦት ወደፊት እና ወደ ኋላ መሄድ ብቻ ሳይሆን በሁለቱም አቅጣጫዎች መዞር ይችላል። እንደ እውነቱ ከሆነ ፣ ሮቦቱ በሚነዱበት ጊዜ የሞተሮችን ፍጥነት በመለየት ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ መዞር ብቻ ሳይሆን በቦታውም መንቀሳቀስ ይችላል። ይህ የሚከናወነው በተቃራኒ አቅጣጫዎች በተመሳሳይ ፍጥነት ሞተሮችን በማሽከርከር ነው። በዚህ ችሎታ ምክንያት ሮቦቱ ጠባብ ቦታዎችን ማሰስ ይችላል።

ደረጃ 10: ተንሸራታቹን ያዘጋጁ

1/4-20 ፍሬዎችን በክር በተሰነዘሩት ስቲዶች በግማሽ ወደታች በማሰር ተንሸራታቹን ያዘጋጁ። እነዚህ ተንሸራታቾች ሮቦትን ለማስተካከል ያገለግላሉ ፣ እና ሮቦቱ ያለመገጣጠም በተቀላጠፈ ሁኔታ እንዲነዳ ለማስቻል በኋላ ላይ ማስተካከል ሊያስፈልግ ይችላል።

ደረጃ 11 ተንሸራታቾችን ይከርሙ እና ያያይዙ

ከእያንዳንዱ የሳጥን አጫጭር ጫፎች ወደ 1-1/2 "ወደ ውስጥ ፣ በማዕከሉ ላይ ምልክት ያድርጉ። በእነዚህ ምልክቶች በ 1/4" ቁፋሮ ቢት ይከርክሙ። ተንሸራታቾቹን ወደ ቀዳዳዎቹ ያስገቡ እና በ 1/4 ያያይ themቸው -20 ፍሬዎች.እነዚህም ሮቦቱን ሚዛናዊ ለማድረግ ይጠቅማሉ። እነሱ በጣም ከፍ ያሉ መሆን የለባቸውም ፣ የመንኮራኩሮቹ መንኮራኩሮች ከምድር ገጽ ጋር የመገናኘት ችግር አለባቸው ፣ ወይም ሮቦቱ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት እየተንቀጠቀጠ ነው። ሮቦትዎ እንዴት እንደሚሠራ ማየት ሲጀምሩ የእነዚህን ቁመት ማስተካከል ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 12 ወረዳው

ወረዳው በጣም ቀላል ነው። እሱ ሁለት ተከታታይ የማዞሪያ ሰርቪስ ፣ መደበኛ ሰርቪስ ፣ አርዱinoኖ እና 9 ቪ የኃይል አቅርቦትን ያቀፈ ነው። የዚህ ወረዳ አንድ አስቸጋሪ ክፍል በእውነቱ 9 ቮ የኃይል አቅርቦት ነው። አንድ ነጠላ የባትሪ መያዣ ከመሆን ይልቅ 9V ን ለመፍጠር በተከታታይ 6V እና 3V የባትሪ መያዣ ነው። ይህ የሆነበት ምክንያት ሰርቪዎቹ የ 6 ቪ የኃይል ምንጭ ያስፈልጋቸዋል ፣ እና አርዱዲኖ የ 9 ቪ የኃይል ምንጭ ይፈልጋል። ለሁለቱም ኃይል ለመስጠት ፣ የ 6 ቮ እና 3 ቪ አቅርቦቶች አንድ ላይ ከተሸጡበት ቦታ ጋር ሽቦ እያገናኘን ነው። ይህ ሽቦ ለሞተር ሞተሮች 6 ቮን ይሰጣል ፣ ቀይ ሽቦ ከ 3 ቮ አቅርቦት ሲወጣ አርዱዲኖ የሚፈልገው የ 9 ቮ አቅርቦት ነው። ሁሉም አንድ መሬት አላቸው። ይህ በጣም ግራ የሚያጋባ ሊመስል ይችላል ፣ ግን በጥንቃቄ ከተመለከቱ እርስዎ በትክክል በትክክል ቀላል እንደሆኑ ያዩታል።

ደረጃ 13 የኃይል እና የመሬት ሽቦዎች

በወረዳችን ውስጥ የ 6 ቮ የኃይል ግንኙነት በሦስት መንገዶች መከፋፈል እና የመሬቱ ግንኙነት በአራት መንገዶች መከፈል አለበት። ይህንን ለማድረግ ሶስት ጠንካራ ኮር ቀይ ሽቦዎችን ወደ አንድ ጠንካራ ኮር ቀይ ሽቦ እንሸጣለን። እኛ ደግሞ ጠንካራ እንሸጣለን ኮር ጥቁር ሽቦ ወደ አራት ጠንካራ ኮር ጥቁር ሽቦዎች።

እነሱ በጥብቅ የ servo ሶኬቶችን መሰካት ስለሚያስፈልጋቸው ጠንካራ ኮር ሽቦን እንጠቀማለን።

ለመጀመር ፣ ተገቢውን የሽቦዎች ብዛት ይቁረጡ ፣ እና የእያንዳንዱን አንድ ጫፍ ትንሽ ሽፋን ያስወግዱ።

የሽቦቹን ጫፎች አንድ ላይ ያጣምሩ።

ይህንን ግንኙነት ያጥፉ።

በመጨረሻ ፣ በግንኙነቱ ላይ የተቆራረጠ ቱቦን ይንሸራተቱ እና እሱን ለማቅለጥ በቦታው ይቀልጡት።

አሁን ሁለት የሽቦ ቀበቶዎችን ሸጠዋል።

ደረጃ 14 - የሽቦ መለኮሻውን ማገናኘት

ከ 4 X AA ባትሪ መያዣ ፣ ከ 2 X AA ባትሪ መያዣ ጥቁር ሽቦ ፣ እና ከኃይል ሽቦው ነጠላ ሽቦ ቀይ ሽቦን ቀይር። ይህንን ግንኙነት በሚቀንስ ቱቦ ውስጥ ያድርጉት። ይህ ከ 4 X AA የባትሪ መያዣ ወደ ጥቁር ሽቦው ከመሬት ሽቦው ሽቦ እስከ ጥቁር ሽቦውን ለ servos. Next የ 6V የኃይል ግንኙነት ሆኖ ያገለግላል። ይህንን በሚቀንስ ቱቦ ውስጥም ያስገቡ። ይህ ለጠቅላላው ወረዳ የመሬት ግንኙነትን ይሰጣል።

ደረጃ 15 የኃይል መሰኪያውን ያያይዙ

የመከላከያ ሽፋኑን ከተሰኪው ያጣምሩት እና ሽፋኑን ወደ ሽቦ ሽቦው በአንዱ ጥቁር ሽቦዎች ላይ ያንሸራትቱ ይህም በኋላ ላይ ወደ ኋላ ሊጣመም ይችላል። ጥቁር ሽቦውን ወደ መሰኪያው ውጫዊ ተርሚናል ያሽጉ። ቀይ ጠንካራ ኮር ሽቦ ወደ መሰኪያው ማዕከላዊ ተርሚናል። ግንኙነቶችዎን ለማደስ ሽፋኑን ወደ መሰኪያው ላይ ያዙሩት።

ደረጃ 16 የ 9 ቮ ግንኙነትን ያድርጉ

ከባትሪው እሽግ ወደ ቀይ ሽቦ ከኃይል መሰኪያ ጋር ተያይዞ የቀይ ገመድ ሌላውን ጫፍ ያጥፉት እና በሚቀንስ ቱቦ ይሸፍኑት።

ደረጃ 17 የባትሪ መያዣዎችን ይጫኑ

የባትሪውን መያዣዎች በሳጥኑ ክዳን በአንዱ ጎን ያስቀምጡ እና ቋሚ ጠቋሚ በመጠቀም የመጫኛ ቀዳዳዎቻቸውን ምልክት ያድርጉባቸው። እነዚህን ምልክቶች በ 1/8 ኢንች ቁፋሮ ቢት ይጨርሱ። በመጨረሻም የባትሪዎቹን መያዣዎች ከ4-40 የፍላሽ መከለያዎችን እና ለውዝ.

ደረጃ 18: Arduino ን ፕሮግራም ያድርጉ

የሚከተለው የአርዱዲኖ የሙከራ ኮድ ሮቦቱ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ እንዲነዳ ያስችለዋል። እሱ ቀጣይነት ያለው የ servo ሞተሮችን ተግባር ለመፈተሽ ብቻ የተቀየሰ ነው። ሮቦቱ እየገፋ ሲሄድ በዚህ ኮድ ላይ ማሻሻያ እና መስፋፋታችንን እንቀጥላለን።

/*

ቴሌፕሬንስ ሮቦት - የ telepresence ሮቦትን መሠረት ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ቀኝ እና ወደ ግራ ተግባር የሚሞክር የ Drive Wheel Test Code ኮድ። */ // የ servo ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ #ያካትቱ// ለተከታታይ ሰርቪስ ሰርቪስ ቀጣይ ሰርቨር 1 ለአርዱዲኖ ይንገሩ ፣ Servo ContinuousServo2; ባዶነት ማዋቀር () {// ተከታታይ ሰርቦቹን በፒን 6 እና 7 ContinuousServo1.attach (6) ላይ ያያይዙ ፤ ContinuousServo2.attach (7); // በተቆመበት ቦታ ላይ ቀጣይነት ያላቸውን servos ይጀምሩ // እነሱ ትንሽ ማሽከርከር ከቀጠሉ ፣ // ቀጣይ ቁጥሮች Servo1.write (94) እስኪያቆሙ ድረስ እነዚህን ቁጥሮች ይለውጡ። ContinuousServo2. ጻፍ (94); } ባዶነት loop () {// በ 0 እና 3 int ክልል = በዘፈቀደ (4) መካከል የዘፈቀደ ቁጥር ይምረጡ። // በተመረጠው መቀየሪያ (ክልል) ላይ በመመርኮዝ የዕለት ተዕለት ተግባሮችን ይቀይራል {// 0 ከተመረጠ ወደ ቀኝ ይታጠፉ እና ለሁለተኛ ጉዳይ 0: ቀኝ () ያቁሙ ፤ መዘግየት (500); stopDriving (); መዘግየት (1000); ሰበር; // 1 ከተመረጠ ወደ ግራ መታጠፍ እና ለሁለተኛ ጉዳይ 1: ግራ (); መዘግየት (500); stopDriving (); መዘግየት (1000); ሰበር; // 2 ከተመረጠ ወደፊት ይሂዱ እና ለሁለተኛ ጉዳይ 2 ለአፍታ ያቁሙ - ወደፊት (); መዘግየት (500); stopDriving (); መዘግየት (1000); ሰበር; // 3 ከተመረጠ ወደ ኋላ ይሂዱ እና ለሁለተኛ ጉዳይ 3 ለአፍታ ያቁሙ - ወደኋላ (); መዘግየት (500); stopDriving (); መዘግየት (1000); ሰበር; } // ለኮድ መዘግየት መረጋጋት ለአንድ ሚሊሰከንዶች ያቁሙ (1) ፤ } // ባዶነትን መንዳት የማቆም ተግባርDriving () {ContinuousServo1.write (94) ፤ ContinuousServo2. ጻፍ (94); } // ወደፊት ወደ ፊት ባዶነትን የማሽከርከር ተግባር () {ContinuousServo1. ጻፍ (84) ፤ ContinuousServo2. ጻፍ (104); } // ወደ ኋላ ባዶነት ወደ ኋላ የማሽከርከር ተግባር () {ContinuousServo1.write (104); ContinuousServo2. ጻፍ (84); } // የቀኝ ባዶ ባዶ መብትን የማሽከርከር ተግባር () {ContinuousServo1.write (104) ፤ ContinuousServo2. ጻፍ (104); } // የግራ ባዶ ባዶን () የማሽከርከር ተግባር () {ContinuousServo1.write (84) ፤ ContinuousServo2. ጻፍ (84); }

ደረጃ 19: አርዱዲኖን ያያይዙ

አርዱዲኖን በየትኛውም ቦታ ፣ በሳጥኑ ግርጌ ላይ ያስቀምጡ። ሁለቱንም የአርዲኖን የመጫኛ ቀዳዳዎች ላይ ምልክት ያድርጉ እና ከእያንዳንዱ የመጫኛ ቀዳዳዎች አጠገብ ከቦርዱ ጠርዝ ውጭ ሌላ ምልክት ያድርጉ። በመሠረቱ ፣ የአርዲኖን ሰሌዳ ከፕላስቲክ ሳጥኑ ጋር ለማያያዝ ሁለት ቀዳዳዎችን እየሰሩ ነው። እነዚህን ሁሉ ምልክቶች ይከርሙ። ቀዳዳዎቹን ይጠቀሙ አርዱዲኖን በሳጥኑ ውስጠኛ ክፍል ላይ ለማሰር። እንደተለመደው ማንኛውንም ከመጠን በላይ የዚፕ ማሰሪያ ጭራዎችን ይቁረጡ።

ደረጃ 20 - ሽቦዎቹን ይሰኩ

አሁን ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ለማገናኘት ጊዜው አሁን ነው። የ 6 ቮ ቀይ ሽቦዎችን ከቀይ ሽቦው ጋር በሚመሳሰል ወደ servo ሞተር ሶኬት ውስጥ ያስገቡ። የመሬቱን ሽቦዎች ወደ ተጓዳኙ ጥቁር ሽቦ ሶኬት ውስጥ ያስገቡ። 6 green አረንጓዴ ጠንካራ ኮር ሽቦን ወደ ሶኬት ያገናኙ። ከነጭ ሽቦው ጋር ይዛመዳል።ከአንድ አረንጓዴ ሽቦዎች ሌላኛውን ጫፍ ከፒን 6 ጋር ፣ ሁለተኛው ደግሞ ከ 7 ጋር ለመሰካት በመጨረሻ ፣ የ 9 ቪ የኃይል መሰኪያውን በአርዱዲኖ በርሜል መሰኪያ ውስጥ ያገናኙ።

ደረጃ 21 ባትሪዎችን ያስገቡ

ባትሪዎቹን በባትሪ መያዣዎች ውስጥ ያስገቡ። ይህንን በሚያደርጉበት ጊዜ መንኮራኩሮቹ መሽከርከር እንደሚጀምሩ ያስታውሱ።

ደረጃ 22 - ክዳኑን ያያይዙ

ክዳኑን ያስቀምጡ እና ይዝጉት። አሁን ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ የሚሄድ በጣም ቀላል የሮቦት መድረክ ሊኖርዎት ይገባል። በሚቀጥሉት ትምህርቶች ላይ በዚህ ላይ የበለጠ እንሰፋለን።

ደረጃ 23 - መላ መፈለግ

የማይሰራ ከሆነ ፣ ሽቦዎን ከእቅዱ ጋር ይቃኙ። አሁንም ካልሰራ ፣ ኮዱን እንደገና ይስቀሉ። ይህ እንኳን ካልሰራ ፣ በአርዱዲኖ ላይ ያለው አረንጓዴ መብራት በርቶ እንደሆነ ያረጋግጡ። ካልሆነ ፣ አዲስ ባትሪዎችን ያግኙ። እሱ በአብዛኛው የሚሠራ ከሆነ ፣ ነገር ግን በእንቅስቃሴዎች መካከል ወደ ሙሉ ማቆሚያ ካልመጣ ፣ ከዚያ መከለያውን ማስተካከል ያስፈልግዎታል። በሌላ አነጋገር በሞተር ላይ ያለው ዜሮ ነጥብ ፍጹም አልተዋቀረም ፣ ስለዚህ ለአፍታ የሚያቆም ገለልተኛ አቋም አይኖርም። ይህንን ለማስተካከል ፣ በ servo ጀርባ ያለውን ትንሽ የሾርባ ተርሚናል በጥሩ ሁኔታ ያሽከርክሩ እና ሞተሩ መሽከርከሩን እስኪያቆም ድረስ (ባለበት ባለበት ሁኔታ) እስኪያልቅ ድረስ በጣም በቀስታ ይለውጡት። ይህ ፍጹም ሆኖ ለመገኘት ትንሽ ጊዜ ሊወስድ ይችላል። በሚቀጥለው በተከታታይ በተከታታይ አስተማሪ-ተስተካካይ የስልክ መያዣን እናያይዛለን።