የአርዱዲኖ መፍቻ ሞዱል 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

Tinee9 በአዲስ ሞዱል ተመልሷል። ይህ ሞጁል Resolver ሞዱል ይባላል።

በሞተር ቁጥጥር ዓለም ውስጥ ቦታን ለመለየት የተለያዩ ዓይነቶች ወይም ዘዴዎች አሉ። እነዚያ ዘዴ የአዳራሽ ዳሳሾች ፣ የ XY ዳሳሾች ፣ መፍትሄ ሰጪ ፣ RVDT ፣ LVDT ፣ የመስክ ዳይሬክተሮች ፣ ፖታቲሞሜትር ፣ ወዘተ የመሳሰሉትን ያጠቃልላል ፣ እነዚህ እያንዳንዳቸው ዳሳሾች እንዴት እንደተዋቀሩ ላይ በመመስረት ፣ የመጨረሻውን ቦታ ወደ ማህደረ ትውስታ ለማስቀመጥ እንኳን ሳይቀሩ ፍጹም ቦታዎን መወሰን ይችላሉ።.

እኔ የምጠቀምበት ሞዱል አርቪዲቲ ፣ ኤልቪዲቲ እና መፍትሄ ፈላጊን ለማፍረስ ሊያገለግል ይችላል ፣ ግን ለዛሬ ዓላማ መፍትሄ ሰጪን ያጠፋል።

ቴክኒካዊ ግንዛቤ - የባለሙያ ደረጃ

የማጠናከሪያ መሰኪያ እና ጨዋታ - መካከለኛ ደረጃ

አቅርቦቶች

1: አርዱዲኖ ናኖ

2: የመፍትሄ ሞዱል

3: የዳቦ ሰሌዳ

4: 9.0 ቮልት ባትሪ ወይም NScope

5 ፦ መፍትሄ ሰጪ

6: 10x የዳቦ ሰሌዳ መዝለያ ሽቦዎች

ደረጃ 1: የመፍትሄ ሞዱል

ለሞተር መጓጓዣ ሞተርን ማበላሸት በሚችሉ መፍትሄ ሰጪዎች ሊያደርጉዋቸው የሚችሏቸው ሁለት ነገሮች አሉ ፣ ባዶውን ነጥብ ካላለፉ ፍፁም ቦታ ማግኘት ይችላሉ ፣ እና ከሞተር ፍጥነትን ማምጣት ይችላሉ።

በብዛት ጥቅም ላይ የዋሉባቸው ያየሁት በአይሮሮን ፣ በአመራር ፣ በሚሳይል ፊን ፣ ወይም በካሜራ ቁጥጥር ውስጥ ነው።

እነሱ ከድስት ወይም ከአዳራሽ አነፍናፊ ትንሽ ከፍ ያሉ ይሆናሉ ፣ ግን እነሱ የማይታመን ጥራት ይሰጡዎታል።

ደረጃ 2: ማዋቀር

1: በመጀመሪያ አርዱዲኖ ናኖዎን በዳቦ ሰሌዳ ላይ ማስቀመጥ ያስፈልግዎታል

2: በአርዲኖ ላይ ያለውን 5 ቮ ፒን በ +3V3 ፒን እና 5 ቪ ፒን በ Resolver ሞዱል ላይ ማያያዝ አለብዎት (በመፍትሔው ላይ 5V መነቃቃት በሚሰጥበት ጊዜ ሞጁሉ 3.3 ቪ አቅርቦት ሊኖረው ይችላል)

3: አርዲኖን ላይ አር ኤን ኤን በሬቨርቨር ሞዱል ላይ ከኤቲኤን ጋር ያገናኙ

4: በአርዱዲኖ ላይ D9 ን በመፍትሔ ሞዱል ላይ ከ PWM ጋር ያገናኙ

5: በ Arduino ላይ A0 ን በ MCU_COS+ በመፍትሔ ሞዱል ላይ ያገናኙ

6: በአርዱዲኖው ላይ A1 ን በ MCU_SIN+ በመፍትሔ ሞዱል ላይ ያገናኙ

7: በ Resolver ሞዱል ላይ የ Resolver EX+ ሽቦን ወደ EX+ ያገናኙ

8: የ Resolver EX- ሽቦን በመፍትሔ ሞጁል ላይ ከ EX- ጋር ያገናኙ

9: በ Resolver ሞዱል ላይ የ Resolver COS+ ሽቦን ከ COS+ ጋር ያገናኙ

10: 2 Resolver RCOM ሽቦዎችን በመፍትሔ ሞዱል ላይ ወደ RCOM ያገናኙ

11: በ Resolver ሞዱል ላይ የ Resolver SIN+ ሽቦን ወደ SIN+ ያገናኙ

12: 9V ባትሪ ወደ RTN (-) እና VIN (+) መንጠቆ

13: ወይም Nscope +5V ን ወደ 5V ፒን በአርዱዲኖ እና ኤንኤንኤን በ Nscope ላይ ወደ አርኤንዲ በአርዲኖ ላይ ይንጠለጠሉ

14: በፒሲ ላይ ወሰን ወደ ዩኤስቢ ያገናኙ

15: አርዱዲኖን በፒሲ ላይ ወደ ዩኤስቢ ያገናኙ

ደረጃ 3: ኮዱን ይጫኑ

በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ከዚህ በታች የአርዲኖን ኮድ ወደ የእርስዎ ስዕል ይቅዱ

ይህ ኮድ የሚያደርገው ወደ PWM የመፍትሄ ሞጁል ይሄዳል። ያ ሞዱል ፈታኙን ያስደስተዋል እና በመፍትሔው ሁለተኛ ጠመዝማዛዎች ላይ የሚንቀጠቀጥ ማዕበል ይፈጥራል። ከሲን+ እና ኮስ+ የሚመጡ ምልክቶች ከዚያ ሞገዱን ማእከላዊ በሚያደርግ እና ውጤቱን በ 0-5 ቮልት መካከል እንዲሄድ ወደሚያደርግ OPAMP ይመገባሉ።

ኃጢአት+ እና ኮስ+ እንደፈለጉት ናቸው። ከሲኤስ ማዕበል ጋር ሲን ከ 90 ዲግሪዎች ውጭ ነው።

እነሱ ከመድረክ 90 ዲግሪዎች ስለሆኑ የመፍትሄውን አቀማመጥ ትክክለኛ ቅንጅት ለማግኘት የአታን 2 (ኮስ ፣ ሲን) ተግባርን መጠቀም አለብን።

ከዚያ አርዱዲኖ 4 ናሙናዎችን ካገኘ በኋላ -180 ዲግሪዎች እና +180 ዲግሪዎች በሚወክል -3.14 እና 3.14 መካከል ያለው እሴት ይተፋል። ለዚህም ነው መፍትሄ ሰጪውን ፍጹም ቦታ ለመጠቀም ከፈለጉ በ -180 እና በ 180 መካከል ብቻ በማሽከርከር ላይ ብቻ መጠቀም አለብዎት አለበለዚያ እርስዎ ይሽከረከራሉ እና በአጫዋችዎ ምት መጀመሪያ ወይም መጨረሻ ላይ ተመልሰዋል ብለው ያስባሉ። ለ 3 ዲ አታሚ የ x ወይም y ዘንግ መፍትሄን ለመጠቀም ከወሰኑ እና የ 3 ዲ አታሚው እንዲበላሽ በማድረግ ተንከባለሉ ይህ ችግር ይሆናል።

የበለጠ ቀጣይ PWMing እንዲኖር በማቋረጦች ኮዱን ትንሽ የተሻለ ማድረግ እችል ነበር ነገር ግን ይህ ለዚህ ትግበራ በቂ ይሆናል። A = A0;

int B = A1; int pwm = 9; int c1 = 0; int c2 = 0; int c3 = 0; int c4 = 0; int c5 = 0; int c6 = 0; int s1 = 0; int s2 = 0; int s3 = 0; int s4 = 0; int s5 = 0; int s6 = 0; ተንሳፋፊ ውፅዓት = 0.00; int sin1 = 0; int cos1 = 0; int position_state = 1; int get_position = 0; ባዶነት ማዋቀር () {// አንድ ጊዜ ለማሄድ የማዋቀሪያ ኮድዎን እዚህ ያስገቡ - pinMode (pwm ፣ OUTPUT) ፤ Serial.begin (115200); }

ባዶነት loop () {

ከሆነ (get_position = 5) {cos1 = (c1+c2)-(c3+c4); sin1 = (s1+s2)-(s3+s4); ውፅዓት = atan2 (cos1 ፣ sin1); c1 = 0; c2 = 0; c3 = 0; c4 = 0; s1 = 0; s2 = 0; s3 = 0; s4 = 0; Serial.print ("Position:"); Serial.println (ውፅዓት); አቀማመጥ_አንድ = 1; }

// በተደጋጋሚ ለማስኬድ ዋና ኮድዎን እዚህ ያስቀምጡ።

}

ደረጃ 4: ደረጃ 3: ይዝናኑ

መፍትሄ ሰጪውን በማሽከርከር እና ፈታኙ እንዴት እንደሚሠራ እና ይህንን የመፍትሄ ሞጁል ምን መተግበሪያዎችን እንደሚጠቀሙ በመማር ይደሰቱ።