ስፔስ ሮቦት: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

አውቶማቲክ ብሬኪንግ ሲስተም

መግቢያ ፦

አንደኛ ደረጃ ፦

በአውቶቡስ ውስጥ አውቶማቲክ የመቅረጫ ስርዓት በመሥራት ፕሮጀክቴን ጀምሬያለሁ። ይህንን ያደረግኩት በሕንድ ውስጥ ለአራት ደቂቃዎች ሁሉ ድንገተኛ አደጋ ተከስቷል። በጦር ሠራዊት ውስጥ ከተፈጠረው ሞት ጋር በማወዳደር በአደጋዎች ምክንያት የተከሰተው ሞት ከፍተኛ ነው። እኛ አደጋዎቹን ሙሉ በሙሉ ማቆም አንችልም ፣ ግን አደጋዎችን መቀነስ እንችላለን። ስለዚህ ይህንን ሞዱል አደረግሁት።

ማመልከቻ:

ይህ ሞዱል ወደ ሂት የሚመጣበትን ተሽከርካሪ በሚወስነው በሦስት የማይገጣጠሙ አነፍናፊዎች ተስተካክሏል። ከዚያ እሱ በራስ -ሰር በብሬክ ላይ ይተገበራል። ስለዚህ እኛ አደጋዎቹን መቀነስ እንችላለን። በእውነተኛ ህይወት ውስጥ ለ 360 ዲግሪ ዳሰሳ የ ProxiMITY SENSORS ን ማረም እንችላለን። ይህ በሁሉም ተሽከርካሪዎች ውስጥ ሊስተካከል ይችላል

በሁሉም ተሽከርካሪዎች ውስጥ እንዴት ማስተካከል እንችላለን?

ከ 8 ዓመታት በኋላ እያንዳንዱ የነዳጅ መኪና ወደ ባትሪ መኪና ይለወጣል። በዚያን ጊዜ ይህንን ሞጁል ማስተካከልም እንችላለን

· ብሬክን ከተጠቀሙ በኋላ አዲስ መንገድ ያዘጋጃል። ዳሳሾች እንዲሁ በተሽከርካሪው ጎን ላይ እንደተስተካከሉ መኪናው ወደ ቀኝ ወይም ወደ ግራ እንደሚዞር አሽከርካሪው ተሽከርካሪውን እንዲቆጣጠር።

CLE። ይህ በቻንዳሪያን 3 ውስጥም ሊተገበር ይችላል

አቅርቦቶች

አንድ ከፍተኛ የቴክኖሎጂ ቦታ ሮቦት

ደረጃ 1: የከፍተኛ የቴክኒክ ቦታ ሮቦት

የአሁኑ ስሪት ፦

ይህ ፕሮጀክት ስኬት ሰጠኝ። ስለዚህ ፕሮጀክቱን ለማዘመን አቅጄ ነበር። ያ አንድ ክስተት አእምሮዬን ስለመታው እያሰብኩ። እ.ኤ.አ. በ 2018 ናሳ ለማርስ ሮቦት ልኳል። እሱ በጭቃ ላይ ፣ በማርስ ላይ ፣ እና ውድቀትን አገኘ። ሌላኛው ክስተት ነበር ፣ ቻንደሩ 1። ምልክቱ በ 8 ደቂቃዎች ውስጥ ጠፍቶ ነበር ፣ እና በውድቀት ውጤት ተገኝቷል። ስለዚህ ሮቦት አጠቃቀም ፒሲን (ኖድ - js) ለመቆጣጠር እኔ ራፕስበርሪ ፒን ተጠቅሜያለሁ።

ደረጃ 2: ወረዳዎች እና አካሎች ጥቅም ላይ የዋሉ

ጥቅም ላይ የዋሉ ቁሳቁሶች ፦

· ያልተገደበ ዳሳሽ (VERSION - 2)

· ARDUINO UNO R3

· ጋይሮስኮፕ (ADXL 335 ANGLE SENSOR)

· የሞተር አሽከርካሪ

· RASPBERRY PI 0 (ፒን 11 እና 13)

ደረጃ 3 - ማመልከቻዎች

ማመልከቻ:

መቆጣጠሪያው ቢጠፋም ሮቦቱ በራስ -ሰር እንቅፋቱን ያስወግዳል እና ብሬክን ይተገብራል ፣ ከዚያም በራሱ አዲስ መንገድ ያዘጋጃል። እንዲሁም ግጭትን ለማስወገድ አንግልን እንዲለካ በዚያ ውስጥ የሊዳር ዳሳሽ እና የጂሮስኮስኮፕ ዳሳሽ አስተካክያለሁ። ምስሎቹን እና ቪዲዮዎቹን ወደ ምድር መላክ እንዲችል በዚህ ውስጥ ካሜራ አስተካክያለሁ።

እነዚህን ወሳኝ ሁኔታዎች ለማስወገድ እንድንችል ይህ በ chandrayaan 3 ውስጥ ሊያገለግል ይችላል።

እንቅፋቶችን ለማስወገድ ይህ ሀሳብ በሮቦቶች እና ሳተላይቶች ውስጥም ሊተገበር ይችላል። በተለምዶ እያንዳንዱ ሳተላይት ትእዛዝ ሊሰጥ የሚችለው ከ 8 ደቂቃዎች በኋላ ብቻ ነው። በዚህ ጊዜ ውስጥ ማንኛውም መሰናክል ይህንን ሳተላይት ሊመታ ይችላል። ስለዚህ ይህንን ለማስቀረት እኔ ይህንን ሞዱል በሳተላይት እና በሮቦት ውስጥ በመተግበር በቦታ ውስጥ ምልክት ከሌለ የሚከሰተውን መቋረጥ ሊያስቀር ይችላል።

ደረጃ 4: ሳይንሳዊ መርሆዎች

ሳይንሳዊ መርሆዎች -

እንቅፋቶችን ለማስወገድ የሚሳተፉ የሳይንሳዊ መርሆዎች የሚወሰነው በኢንፍራሬድ ዳሳሽ ላይ ነው። እሱ የኢንፍራሬድ ጨረሮችን ያመነጫል እና ወደ አይር ዳሳሽ ይንፀባረቃል። አነፍናፊው በቀኝ በኩል ያለውን ነገር ካወቀ የቀኝ ጎን ሞተር ወደ ፊት ይሽከረከራል እና የግራ ጎን ሞተር ወደ ኋላ ይሽከረከራል።. አነፍናፊው በግራ በኩል ያለውን ነገር ካወቀ የግራ ጎን ሞተር ወደ ፊት ይሽከረከራል እና የቀኝ ጎን ሞተር ወደ ኋላ ይሽከረከራል። አነፍናፊው ከፊት ያለውን ነገር ከለየ በራስ -ሰር ብሬክን ይተገብራል።

ደረጃ 5 - ሶፍትዌሩ ጥቅም ላይ ውሏል

ሶፍትዌሩ ጥቅም ላይ ውሏል

} ARDUINO IDE

} ራሲፒያን ጄሲ (ሊኑክስ ዴቢያን ስርዓተ ክወና)

} ኖድ - ቀይ (በ NODE JS)

PUTTY

ደረጃ 6 በቦታ ውስጥ የዚህ ፕሮጀክት ሥራ

በቦታ ውስጥ የዚህ ፕሮጀክት ተግባር

እኔ እንዴት ፒሲን እና ራፕስቤሪ ፒን እንደምገናኝ አሳያችኋለሁ። ሞጁሉ putty ሶፍትዌርን በመጠቀም ከኮምፒዩተር በገመድ አልባ ቁጥጥር ይደረግበታል። ሮቦቱን ከአስተናጋጁ ወይም ከአቀነባባሪው ቅርፊት ለመቆጣጠር የአይፒ አድራሻ ያስፈልጋል። በሞጁል እና በፒሲ መካከል ግንኙነት ሲመሰረት በመስቀለኛ ቀይ አገልጋዩ ላይ ያብሩ። በፍለጋ ሞተሩ ውስጥ የተሰጠውን አይፒ አድራሻ ከወደቡ ቁጥር ጋር ይተይቡ። በማይክሮ መቆጣጠሪያ ውስጥ ኮዱ ተሰቅሏል። ማንኛውም ማቋረጫ ቢከሰት በሚቆጣጠርበት ጊዜ በዚህ ir ዳሳሽ ይርቃል። ንባቦቹ የማረሚያ መስቀለኛ መንገድን በመጠቀም ፣ መስቀለኛ ቀይ ሆነው ይነበባሉ። ስለዚህ ይህ ፕሮጀክት ለማህበረሰባችን ስኬት ይሰጣል ብዬ አስባለሁ።

ደረጃ 7: የወደፊት IDEA

የወደፊት ሀሳብ -

ኢላማውን በጨረር ብርሃን በማብራት ፣ እና የሚያንፀባርቀውን ብርሃን በአነፍናፊ በመለካት ወደ ዒላማው ርቀትን ለመለካት በዚህ ሞዱል ላይ ላዳ ዳሳሽ ልጨምር ነው።

ሊዳርን ለምን እጠቀማለሁ ((ቀላል መለወጫ እና ሬንጅንግ)

· LIDAR የምድርን ወለል ለመለካት ያገለግላል። የሊዳር ዳሳሽ እቃውን በ 360 'ይገነዘባል። እሱ ራሱ ውሳኔ ይሰጣል። lidar አነፍናፊ ከሬዲዮ ሞገዶች ይልቅ የብርሃን ሞገዶችን በመጠቀም ይለየዋል። ይህ የ LIDAR ጥቅም አንዱ ነው።

· እ.ኤ.አ. በ 2020 ማርስ 2020 ሮቨር ማርስን ይጀምራል። በዚህ ውስጥ ሮቨር ሙሉ በሙሉ የተሠራው በጣም ተጣጣፊ ከሆነው ከሲሊኮን ነው። ስለዚህ ምንም እንኳን መሰብሰብ ቢከሰት በመኪናው ላይ ምንም ጉዳት አይኖርም። ይህ በቻንዳሪያን 3 ውስጥም ሊተገበር ይችላል

ደረጃ 8 - የእኔ ፕሮጀክት ሥራ ሙሉ ቪዲዮ

እሱ የአሁኑን ፍላጎት እና የእርሱን ሮቦት መፍትሄ እና አዲስ ዕትም ያካትታል።