ሮቦት - ሆኪ ደ ሜሳ - 30 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

A continuación se mostrarán los pasos a seguir para poder armar un robot que juegue al Hockey de Mesa.

ደረጃ 1

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

ደረጃ 2

Imprimir en 3D እነሆ siguiente:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULLEY
• Imprimir 2 ካሮዎች
• Imprimir 1 ዲስኮ
• Imprimir 1 soporte ሞተር izquierdo
• Imprimir 1 soporte ሞተር
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (የኳታር ቁሳቁስ excedente de las impresiones)

Comprar los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 tornillos M3 de 40 ሚሜ
• 2 tornillos M3 de 10 ሚሜ
• 6 tornillos M3 de 6 ሚሜ
• 4 tornillos M3 de 20 ሚሜ
• 14 ቱርካዎች M3
• 6 ቱካስ ደ ሴጉሪዳድ ኤም 3
• 12 ባሌሮስ 623 እ.ኤ.አ.
• 6 ባሌሮስ የመስመር መስመሮች LM8UU
• 2 ቱቦስ ደ አሉሚኒዮ ዴ 8 ሚሜ ዲ ዲያሜትሮ ደ 500 ሚሜ
• 2 ቱቦስ ደ አሉሚኒዮ ዴ 8 ሚሜ ዲ ዲያሜትሮ ደ 450 ሚሜ
• 6 ፒጃስ M3 ደ 25 ሚሜ

ደረጃ 3

Usar dos poleas sin dientes ፣ 4 baleros 623 ፣ 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen።

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623)።

ደረጃ 4

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 ቱርካስ ደ ሴጉሪዳድ ኤም 3)።

ደረጃ 5

ኮሎካር ኤ ኤል ሶፐርቴር ዴሬቾ እና ኤ ኤል ኢዝኩየርዶ ላስ ፖሌስ con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3)።

ደረጃ 6

ኮሎካር 2 ባሌሮስ መስመሮችን LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU)።

ደረጃ 7

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

ደረጃ 8

Colocar las tuercas en el disco disco donde señala la imagen.

ደረጃ 9

ኮሎካር ላስ 2 ጉአይስ ደ 500 ሚ.ሜ ፖር ሎስ ባሌሮስ que ኢስታን ኤል ኤል ካርሮ ፓራ después inserttar las guías en los carros para conectarlos.

ደረጃ 10

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

ደረጃ 11

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

ደረጃ 12

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros correspondientes.

ደረጃ 13

ኮሎካር ላስ ፖሌስ አንድ ሎስ ሞተርስ አንድ ፓሶ y después atornillar los motores a sus respectivos soportes።

ደረጃ 14

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

ደረጃ 15

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

ደረጃ 16:

ኮሎካር “ሶፖርቴ አልቶ ካማራ” አል የመጨረሻ ዴ ላ ቤዝ y después colocar la cámara።

ደረጃ 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

ደረጃ 18

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

ደረጃ 19

ሞንታር ኤል መቀየሪያ y el porta fusible en los orificios designados. የሶልዳር አምቦስ አካላት ውስጡ ወደ y agregar un cable en las terminales faltantes para terminar el circuito.

ደረጃ 20

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

ደረጃ 21

Colocar los módulos A4988 en el CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos አል espacio del módulo.

ደረጃ 22

Montar el CNC Shield sobre el Arduino UNO.

ደረጃ 23:

Montar y asegurar ላ tapa frontal del gabinete al soporte de Madera.

ደረጃ 24

ኮኔክታር ሎስ ኬብሎች ደ alimentación del Shield.

ደረጃ 25

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

ደረጃ 26

ተርሚናር ደ ሞንታር ላስ ፕላካስ ፓራ ሴራር ኤል ጋቢኔቴ።

ደረጃ 27

ሞንታር ላ ቤዝ ዴ ማዴራ en ላስ ፓታስ ዴ ላ ሜሳ።

ደረጃ 28

ኮኔክታር ሎስ ሞተርስ።

ደረጃ 29

Acomodar los ኬብሎች para evitar que cuelguen.