ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: አሌክሳ ሮቦቲክ ክንድ 4 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31
የአሌክሳንድር ክንድ ፣ ራሱ የሚለው ስም ይህ ይነግርዎታል ፣ ይህ በአማዞን አሌክስ አስተጋባ/ ኢኮ ነጥብ ሊቆጣጠር የሚችል የሮቦት ክንድ ፕሮጀክት ነው። መጀመሪያ ላይ Raspberry pi ን እጠቀም ነበር ፣ ግን ራስተርቤሪ ፒን መጠቀሙ በእርግጠኝነት ፕሮጀክቱ ትንሽ ውድ ያደርገዋል ፣ ስለዚህ ነገሮች እንዲከሰቱ የ nodemcu እና arduino ጥምረት ተጠቀምኩ።
ስለዚህ ፣ ያንን እንዴት ማድረግ እንደምንችል እንመልከት ……
ደረጃ 1: የሚያስፈልጉዎት ነገሮች
1. Noddemcu
2. አርዱዲኖ
3. ARM (3 ዲ ታትሟል)
4. አማዞን ኢኮ / ኢኮ ነጥብ ከትክክለኛ የበይነመረብ ግንኙነት ጋር
ደረጃ 2 - ክንድ ማዘጋጀት
እርስዎ ከመጀመርዎ በፊት ጀማሪ ከሆኑ እባክዎን ከዚህ በታች ባለው አገናኝ በኩል ኖድሞ እና አሌክሌክን እንዴት አንድ ላይ ማዋሃድ እንደሚችሉ ለማወቅ እዚህ ጠቅ ያድርጉ
ለሮቦቲክ ክንድ 3 ዲ ፋይሎች እዚህ ጠቅ ያድርጉ እዚህ ጠቅ ያድርጉ
አሁን የኮድ ክፍሉን እንጀምር ፦
እዚህ ሁለት ነገሮችን መግለፅ እፈልጋለሁ ፣
- ከ nodemcu በተቀበለው መረጃ መሠረት አርዱዲኖ የእጆቹን እንቅስቃሴዎች ይቆጣጠራል
- አርዱዲኖ ሁል ጊዜ ከ nodemcu ጋር እንዲነጋገር መፍቀድ አለብን።
ስለዚህ ፣ በቀላል መንገድ
መናገር- Alexa -nodemcu-arduino-ክንድ
አሁን የአርዱዲኖ እና የኖደምኩ ኮዶችን እንይ
1. የአርዲኖ ኮድ
2. Noddemcu ኮድ
ደረጃ 3 በመጨረሻ ክንድዎን መፈተሽ
ደረጃ 1 የአርዲኖን ኮድ/ንድፍ ወደ አርዱዲኖ ይጫኑ እዚህ ጠቅ ያድርጉ
step2. የ nodemcu ኮዱን/ስእሉን ወደ nodemcu እዚህ ይጫኑ
ደረጃ 3. ያገናኙ
- arduino D2 ወደ Nodemcu D5
- አርዱዲኖ D4 ወደ ኖደምኩ ዲ 6
- አርዱዲኖ ዲ 6 ወደ ኖደምኩ ዲ 7
- አርዱዲኖ GND ወደ Nodemcu GND
- አርዱዲኖ 5 ቪ ወደ ኖደምኩ ቪን
አሁን ለ Servo Arm ግንኙነቶች ጊዜው አሁን ነው
- myservo.attach (11); አርዱዲኖ ፒን 11 // gripper servo
- myservo3.attach (5); አርዱዲኖ ፒን 5 // የእጅ አንጓ
- myservo2.attach (10); አርዱዲኖ ፒን 10 // ክርናቸው
- myservo1.attach (9); አርዱዲኖ ፒን 9 // ትከሻ
ያ ነው …… ግንኙነቶችን በተመለከተ
ትዕግስት ካለዎት እንደፈለጉ ኮዱን ያርትዑ…
ደረጃ 4 - እንዴት እንደሚሠራ
"" "" ከመጠየቅዎ በፊት "አሌክሳንድር ፣ በመሣሪያዎች አቅራቢያ ይግለጹ እባክዎን በአሌክሳድ መተግበሪያዎ ውስጥ ብልጥ የቤት ችሎታን ያንቁ" "" ""
ለተሻለ ግንዛቤ እባክዎን እዚህ ይመልከቱ -እዚህ ጠቅ ያድርጉ
አሁን በመሣሪያዎች አቅራቢያ እንዲያገኝ አሌክሳንሱን ይጠይቁ ፣ እሱ ክንድዎን ያገኛል ፣ ያ ነው
ቪዲዮ እዚህ ጠቅ ያድርጉ
የሚመከር:
ሮቦቲክ ክንድ ከመያዣ ጋር - 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ሮቦቲክ ክንድ ከግሪፐር ጋር - የሎሚ ዛፎችን መሰብሰብ እንደ ከባድ ሥራ ይቆጠራል ፣ ምክንያቱም በዛፎች ብዛት እና እንዲሁም የሎሚ ዛፎች በተተከሉባቸው ክልሎች ሞቃታማ የአየር ጠባይ ምክንያት። ለዚህም ነው የግብርና ሠራተኞች ሥራቸውን በበለጠ ለማጠናቀቅ የሚረዳ ሌላ ነገር የምንፈልገው
3 ዲ ሮቦቲክ ክንድ በብሉቱዝ ቁጥጥር በተደረገባቸው ስቴፐር ሞተሮች 12 ደረጃዎች
3 ዲ ሮቦቲክ ክንድ በብሉቱዝ ቁጥጥር በተደረገባቸው ስቴፐር ሞተሮች-በዚህ መማሪያ ውስጥ በ 28byj-48 stepper ሞተሮች ፣ በ servo ሞተር እና በ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች 3 ዲ ሮቦት ክንድ እንዴት እንደሚሠራ እንመለከታለን። የታተመ የወረዳ ሰሌዳ ፣ የምንጭ ኮድ ፣ የኤሌክትሪክ ዲያግራም ፣ የምንጭ ኮድ እና ብዙ መረጃዎች በድር ጣቢያዬ ላይ ተካትተዋል
ሮቦቲክ ክንድ: 3 ደረጃዎች
ሮቦቲክ ክንድ: - Ciao a tutti! Vediamo ይመጣል si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto
Ulልሌይ-ኃይል ያለው ፣ ሮቦቲክ ስዊንግ ክንድ አምፖል 6 ደረጃዎች
Ulልሌይ -ኃይል ያለው ፣ ሮቦቲክ ስዊንግ ክንድ አምፖል -ያስፈልግዎታል -መሣሪያዎች -የመሳሪያ መቁረጫዎች -ሃክሳው -Ratchet ወይም ቁልፍ -የኃይል ቁፋሮ -ሌዘር መቁረጫ (አማራጭ) -ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ ኤሌክትሮኒክስ -2x የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ servo ሞተርስ -አርዱinoኖ/RaspberryPi/Elegoo Kit-Breadboard-Joystick Module ወይም 2 PotentiometersSupplies/ሌላ ቁሳቁስ
አርዱinoኖ የተቆጣጠረው ሮቦቲክ ክንድ ወ/ 6 የነፃነት ደረጃዎች 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
አርዱinoኖ የሚቆጣጠረው ሮቦቲክ ክንድ ወ/ 6 የነፃነት ደረጃዎች-እኔ የሮቦት ቡድን አባል ነኝ እና ቡድናችን በየዓመቱ በአነስተኛ ሚኒ ሰሪ ፋየር ውስጥ ይሳተፋል። ከ 2014 ጀምሮ ለእያንዳንዱ ዓመት ዝግጅት አዲስ ፕሮጀክት ለመገንባት ወሰንኩ። በወቅቱ ፣ አንድ ነገር ለማስቀመጥ ከክስተቱ አንድ ወር ገደማ ነበረኝ