3 ዲ ሮቦቲክ ክንድ በብሉቱዝ ቁጥጥር በተደረገባቸው ስቴፐር ሞተሮች 12 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ መማሪያ ውስጥ በ 28byj-48 stepper ሞተሮች ፣ በ servo ሞተር እና በ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች 3 ዲ ሮቦት ክንድ እንዴት እንደሚሠሩ እንመለከታለን። የታተመ የወረዳ ሰሌዳ ፣ የምንጭ ኮድ ፣ የኤሌክትሪክ ዲያግራም ፣ የምንጭ ኮድ እና ብዙ መረጃዎች በድር ጣቢያዬ ላይ ተካትተዋል

ደረጃ 1 - ማመልከቻ

መተግበሪያን እና የምንጭ ፋይልን ያውርዱ ->

ደረጃ 2 - ወረዳ

ደረጃ 3 የፕሮጀክት ቁሳቁሶች

አርዱinoኖ አንድ

ባህሪያት

• ማይክሮ መቆጣጠሪያ - ATmega328
• የአሠራር ቮልቴጅ: 5v
• የግቤት ቮልቴጅ (የሚመከር): 7 - 12 v
• ዲጂታል ግብዓት / ውፅዓት ፒኖች 14 (ከእነዚህ ውስጥ 6 የ PWM ውጤቶች ናቸው)
• የአናሎግ ግቤት ፒኖች 6
• የፍላሽ ማህደረ ትውስታ 32 ኪባ (ATmega328) ከእነዚህ ውስጥ 0.5 ኪባ ቡት ጫኝ ይጠቀማል።
• SRAM: 2 ኪባ (ATmega328)
• EEPROM: 1 ኪባ (ATmega328)
• የሰዓት ፍጥነት - 16 ሜኸ።

ደረጃ 4-Stepper Motor 28BYJ-48

የዚህ የእንፋሎት ሞተር መለኪያዎች-

• ሞዴል: 28BYJ -48 - 5V
• በስመ ቮልቴጅ - 5 ቮ (ወይም 12 ቮ ፣ ከኋላ የተመለከተው እሴት)።
• ደረጃዎች ብዛት: 4.
• የፍጥነት መቀነሻ: 1/64
• የእርከን አንግል 5 ፣ 625 ° / 64
• ድግግሞሽ: 100Hz
• የዲሲ ተቃውሞ: 50Ω ± 7% (25 ° ሴ)
• የመጎተት ድግግሞሽ> 600Hz
• የማይጎትት ድግግሞሽ-> 1000Hz
• የትራክቲክ torque:> 34.3mN.m (120Hz)
• የራስ-አቀማመጥ torque:> 34.3mN
• የግጭት መንቀጥቀጥ-600-1200 ግ / ሴሜ
• በ torque ይጎትቱ - 300 ግ / ሴሜ
• የኢንሱሌሽን መቋቋም> 10MΩ (500V)
• የኤሌክትሪክ መከላከያ - 600VAC / 1mA / 1s
• የኢንሱሌሽን ዲግሪ - ሀ
• የሙቀት መጨመር - <40 ኪ (120Hz)
• ጫጫታ: <35dB (120Hz ፣ ጭነት የለም ፣ 10 ሴ.ሜ)

ደረጃ 5 - ULN2003APG

ዋና ዝርዝሮች:

• 500 mA የስመ ሰብሳቢ የአሁኑ (ነጠላ ውፅዓት)
• 50V ውፅዓት (100V ውፅዓት የሚደግፍ ስሪት አለ)
• የውጤት ተመላሾችን ዳዮዶች ያካትታል
• ግብዓቶች ከ TTL እና 5-V CMOS አመክንዮ ጋር ተኳሃኝ

ደረጃ 6 የ Servo SG90 Tower Pro ባህሪዎች

• ልኬቶች (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27 ሚሜ (0.86 x 0.45 x 1.0inch)
• ክብደት: 9 ግራም
• ክብደት በኬብል እና በአገናኝ: 10.6 ግራም
• Torque በ 4.8 ቮልት: 16.7 አውንስ / ውስጥ ወይም 1.2 ኪ.ግ / ሴ.ሜ
• የአሠራር ቮልቴጅ - ከ 4.0 እስከ 7.2 ቮልት
• የመዞሪያ ፍጥነት በ 4.8 ቮልት 0.12 ሰከንድ / 60º
• ለአብዛኛው የሬዲዮ ቁጥጥር ተቀባዮች ሁለንተናዊ አያያዥ
• በ 5 ቮልት ከሚሠሩ እንደ አርዱዲኖ እና ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ካሉ ካርዶች ጋር ተኳሃኝ።

ፒኖት

ብርቱካናማ -> ምልክት

ቀይ -> አዎንታዊ

ቡናማ -> አሉታዊ

ደረጃ 7-HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል

• እንደ ብሉቱዝ ዋና እና የባሪያ መሣሪያ ሆኖ ይሠራል
• የ AT ትዕዛዞችን በመጠቀም ሊዋቀር የሚችል
• ብሉቱዝ V2.0 + EDR
• የአሠራር ድግግሞሽ - 2.4 ጊኸ ISM ባንድ
• መለወጫ: GFSK (የ Gaussian Frequency Shift Keying)
• የማስተላለፊያ ኃይል <= 4dBm ፣ ክፍል 2
• ትብነት - <= - 84dBm @ 0.1%
• BERSecurity: ማረጋገጫ እና ምስጠራ
• የብሉቱዝ መገለጫዎች የብሉቱዝ ተከታታይ ወደብ።
• በተመቻቸ ሁኔታ እስከ 10 ሜትር ርቀት
• የአሠራር ቮልቴጅ - 3.6 VDC እስከ 6 VDC
• የአሁኑ ፍጆታ ከ 30 mA እስከ 50mA
• ቺፕ - BC417143
• ስሪት ወይም firmware-3.0-20170609
• ነባሪ ባውድ - 38400
• የባውድ ተመኖች ተደግፈዋል - 1200 ፣ 2400 ፣ 4800 ፣ 9600 ፣ 19200 ፣ 38400 ፣ 57600 ፣ 115200።
• በይነገጽ: ተከታታይ TTL
• አንቴና በፒሲቢ ውስጥ የተዋሃደ
• ደህንነት - ማረጋገጫ እና ምስጠራ (ነባሪ የይለፍ ቃል 0000 ወይም 1234)
• የሥራ ሙቀት (ከፍተኛ): 75 ° ሴ
• የሥራ ሙቀት (ደቂቃ): -20 ° ሴ
• ልኬቶች - 4.4 x 1.6 x 0.7 ሳ.ሜ

ደረጃ 8: 4 ኤልኢዲዎች (አማራጭ)

ደረጃ 9: ፒኖች (አማራጭ)

ደረጃ 10 - ዝላይ

ደረጃ 11: ፒ.ሲ.ቢ

የገርበር ፋይልን ያውርዱ->

ደረጃ 12: የምንጭ ኮድ

በ https://rogerbit.com/wprb/2020/07/brazo-robotico-3d-con-motores-paso-a-paso-controlado-por-bluetooth/ ውስጥ የምንጭ ኮድ ያውርዱ