ሮቦቲክ ክንድ: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

አሪፍ!

Vediamo ይመጣል si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

አቅርቦቶች

አርዱinoኖ አንድ

አርዱዲኖ አይዲኢ

3 ዲ አታሚ

የዳቦ ሰሌዳ

የካቪ ልዩነት

ሰርቮ ሞተሮች

ደረጃ 1 - ክሬሬ ኢል ፕሮጄቶ 3 ዲ

በ questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze በጊዮኮ። Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e ይመጣል esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

ደረጃ 2 - Creazione Del Robot

ሆ ዴሲሶ ዲ ዩሬ ሰርቮ ሞተር ሞተሪ ዳይሬክተንት ኮለጋቲ ማስታወቂያ አርዱinoኖ። Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia enoughe, anche in presenza di un carico. ይምጡ puoi osservare dal ቪዲዮ ኢል ሞቪሜንቶ ሪማን ፍሎይዶ ኢ ፕሪሲሶ።

ኢል controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore fino a 1023 posizioni differenti per servo.

ደረጃ 3 መደምደሚያ

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare by automatismi or comandi differenti.

አስቸጋሪ ያልሆነ infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti ቅድመ-ውቅረት rendendo il processo automatizzato.