Spiderbot V2 ሮቦት መኪና: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

Spiderbot V2 የእኔ የመጨረሻ ፕሮጀክት የማሻሻያ ስሪት ነው

Spiderbot በ "ትራንስፎርመሮች" ተመስጧዊ ነው። አርሲ ባለአራት ሮቦት ሲሆን ሁለት የአሠራር ዘዴዎች አሉት -ሸረሪት እና ተሽከርካሪ ፣ ልክ በ “ትራንስፎርመሮች” ውስጥ እንደ ሮቦቶች። ብሉቱዝን በመጠቀም በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ እና በ Android ስልክ ቁጥጥር ስር ነው።

በዚህ ሥሪት ውስጥ የተገላቢጦሽ ኪኖማቲክስ ለተሻለ የሮቦት እንቅስቃሴ ተካትቷል። በመጨረሻው ስሪት ውስጥ የተለመደው መሽከርከሪያ በኦምኒ ጎማ ተተካ ፣ በተሽከርካሪ ሞድ ውስጥ ከፍ ያለ ተንቀሳቃሽነትን ይሰጣል።

መጀመሪያ የ Youtube ቪዲዮ ማሳያውን ማየት አለብዎት!

እንደወደዱት ተስፋ ያድርጉ!

ደረጃ 1 - የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች እና ክህሎቶች

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች

• አርዱዲኖ ፕሮሚኒ x1
• EMAX ES08MA II 12g Mini Metal Gear Analog Servo x12
• Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver x1
• ብሉቱዝ HC-05 ሞዱል x1
• ኤች-ድልድይ ሞተር ነጂ IC L293D x2
• 300RPM 6V N20 DC Geared Motor x4
• Hobbywing UBEC-8A 2-6S Lipo Input 8A UBEC ለ RC ሞዴል x1
• ዩኒሆቦቢ 38 ሚሜ ድርብ ፕላስቲክ የኦምኒ ጎማ በ 4 ሚሜ የመገጣጠሚያ መጋጠሚያዎች x4
• 50x23x25 ሚሜ የብረት ኳስ Omni Wheel x1
• አንበሳ ኃይል 7.4V 900MAH 25C LiPo ባትሪ x1
• JST- ሶኬት ባትሪ ገመድ x1
• 7 ሴሜ x 5 ሴሜ Perfboard x1
• አንዳንድ ሽቦዎች ፣ የፒን ራስጌዎች እና ሶኬት ፣ መቀያየሪያዎች

መካኒካል ክፍሎች

• M2 x 10 ሚሜ ክብ ራስ ብሎኖች እና ለውዝ x50
• M1.2 x 6mm Countersunk Head የራስ-መታ መታጠፊያ x30
• 3 ዲ ህትመቶች

ክህሎት ያስፈልጋል

ብየዳ

ደረጃ 2 - 3 ዲ የታተመ አካልን ያዘጋጁ

3 ዲ ክፍሎች ያስፈልጋሉ

የዚፕ ፋይሉ 11 ፋይሎችን ያካትታል። ሮቦትን ለመገንባት ፣ ማተም ያስፈልግዎታል

• አካል.stl x1
• ሽፋን.stl x1
• Connect.stl x8
• Coxa.stl x2
• Coxa_mirror.stl x2
• Femur.stl x2
• Femur_Connect.stl x4
• Femur_Mirror.stl x2
• ቲቢያ.stl x4
• Tibia_Connect.stl x4
• ጣት.stl x4

www.thingiverse.com/thing:2289392

ደረጃ 3 ዋናውን ቦርድ ይሸጡ

የሰውነት ክፈፉን ከመሰብሰብዎ በፊት ዋናውን ሰሌዳ መሥራት አለብን። ከ servo ክንዶች ጋር ከማያያዝዎ በፊት አገልጋዮቹ ወደ ዜሮ አቀማመጥ መጀመር ስለሚያስፈልጋቸው ነው።

ዋናውን ሰሌዳ ለመሥራት;

1. ከላይ ባለው ምስል ላይ እንደሚታየው የሽቶ ሰሌዳውን 3 ረድፎች ይቁረጡ።
2. Arduino Mini ፣ HC-05 ፣ ሁለት L293D ፣ 4 ባለ 2-ፒን ራስጌዎች ፣ ባለ 5-ፒን ሶኬት ያስቀምጡ እና ከላይ እንደሚታየው ሽቶ ሰሌዳ ላይ ያብሩ
3. ሽቦዎችን በመጠቀም በእቅዱ መሠረት ክፍሎቹን ያጣምሩ እና ያገናኙ
4. ሁሉንም ግንኙነቶች ከሸጡ በኋላ ፣ ከላይ ያለውን ምስል ይመስላል።

drive.google.com/file/d/1JmwV66b29WVJqhUEg4nHHdO0cc1QmIgX/view?usp=drivesdk

ደረጃ 4: ክፍሎችን ይሰብስቡ

የኦምኒ ጎማ

የኦምኒ ጎማውን ይሰብስቡ ፣ ጣቱን በላዩ ላይ ያያይዙ። ሶዲየር ሁለት 30 ሴ.ሜ ሽቦዎች ለዲሲ ሞተሮች። ከዚያ የዲሲ ሞተርን እና ጎማውን ያገናኙ።

ቲቢያ

ሰርቦውን ወደ ቲባ ያያይዙት። ከዚያ የኦምኒ ጎማውን በቲባ ቀዳዳ ውስጥ ያስቀምጡ እና ከሽፋኑ ጋር ይከርክሙት።

ፌሙር

የ servo አንዱን ጎን በሴት ብልት ውስጥ ያያይዙ ፣ በሴርቮ እና በሴት መካከል መካከል ያለውን ግንኙነት ያኑሩ።

ኮክሳ

Servo ን ወደ ኮክሳ ውስጥ ያያይዙ።

አካል

ከሰውነት በታች የብረት ኳስ ያያይዙ

ደረጃ 5 Servos ን ከ PWM ሾፌር ጋር ያገናኙ

በ PWM ሾፌር ላይ 16 ሰርጦች አሉ እና እኛ 12 ብቻ እንጠቀማለን።

ከዚህ በታች ባለው ዝርዝር መሠረት ሰርዶሶቹን ያገናኙ

እግር 1:

• ኮክሳ -> ሰርጥ 0
• ፌሙር -> ሰርጥ 1
• ቲቢያ -> ሰርጥ 2

እግር 2:

• ኮክሳ -> ሰርጥ 4
• ፌሙር -> ሰርጥ 5
• ቲቢያ -> ሰርጥ 6

እግር 3:

• ኮክሳ -> ሰርጥ 8
• ፌሙር -> ሰርጥ 9
• ቲቢያ -> ሰርጥ 10

እግር 4:

• ኮክሳ -> ሰርጥ 12
• ፌሙር -> ሰርጥ 13
• ቲቢያ -> ሰርጥ 14

ከዚያ የ PWM ሾፌሩን ከዋናው ሰሌዳ ጋር ያገናኙ።

ባትሪውን ከ UBEC ጋር ከዋናው የኃይል መቀየሪያ ጋር ያዙሩት እና ከ PWM ነጂ ጋር ያገናኙት።

ደረጃ 6 Servos ን ያስጀምሩ

የተያያዘውን ኮድ ያውርዱ

የመነሻ ኮዱን አለማክበር እና ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉት።

ኮድ ከመስቀልዎ በፊት የብሉቱዝ የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን ያጥፉ።

ኃይሉን ያብሩ እና ከዚያ ከላይ እንደሚታየው ምስል ክፍሎቹን አንድ ላይ ያሰባስቡ።

ቦታውን ለማስተካከል የ servo ክንዶችን ብሎኖች ያጥብቁ።

ኮዱ ከ https://github.com/anoochit/arduino-quadruped-robot ተቀይሯል

ደረጃ 7: ሽፋኑን ያክሉ

ሰርቪሶቹን ከጀመሩ በኋላ የመነሻ ኮዱን አስተያየት ይስጡ እና እንደገና ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ።

በሮቦቱ አናት ላይ ሽፋኑን ያስቀምጡ እና ቦታውን ለማስተካከል አገናኝ ይጨምሩ።

ደረጃ 8 የ Android መተግበሪያ ቁጥጥር

መተግበሪያውን ያውርዱ ከ

github.com/anoochit/android-robot-bluetooth-joystick

በአርዱዲኖ ኮድ መሠረት የቁጥጥር ትዕዛዙን ያዋቅሩ።

እና ሁሉም ተከናውኗል ~