ሮቦት መኪና በብሉቱዝ ፣ በካሜራ እና በ MIT መተግበሪያ ፈላጊ 2: 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የራስዎን የሮቦት መኪና ለመሥራት አስበው ያውቃሉ? ደህና… ይህ የእርስዎ ዕድል ነው !!

በዚህ መመሪያ ውስጥ በብሉቱዝ እና በ MIT መተግበሪያ Inventor2 በኩል የሮቦት መኪናን እንዴት እንደሚቆጣጠሩ እነግርዎታለሁ። አዲስ እንደሆንኩ እና ይህ የመጀመሪያ አስተማሪዬ መሆኑን ይወቁ ስለዚህ እባክዎን በአስተያየቶችዎ ውስጥ ገር ይሁኑ።

እዚያ ብዙ አስተማሪዎች አሉ ፣ ግን በዚህ ውስጥ እንደ ካሜራ ዥረት ፣ መሰናክልን ማስወገድ ፣ የአልትራሳውንድ ክልል ዳሳሽ ፣ ላርሰን ስካነር (ከቻርሊፕሌክስ ጋር) እና የባትሪ ቁጥጥርን ወደ አንድ የ Android መተግበሪያ የመሳሰሉ ብዙ ባህሪያትን ለማጣመር ሞክሬያለሁ !!

ስለዚህ እንጀምር እና ፍራንኪን እንገናኝ (ሀሳቦችን ከብዙ ቦታዎች ይጠቀማል… እዚህ ሮቦ ፍራንኬንስታይን)

ደረጃ 1: ክፍሎች እና ሶፍትዌር

እዚህ ፣ በትውልድ ከተማዬ ፣ ሁሉንም ክፍሎች ማግኘት ከባድ ነው ፣ ስለሆነም አብዛኞቹን ከ www.aliexpress.com ማግኘት ችያለሁ

የድሮውን የሞባይል ስልክ ግምት ውስጥ ሳያስገባ ፕሮጀክቱ ከ 25 - 30 ዶላር ሊገነባ እንደሚችል እገምታለሁ።

• የመኪና ቼዝ 3 ጎማዎች ፣ 2 ሞተሮች 6 ቪ (9 ዶላር)
• አርዱዲኖ ናኖ (2 ዶላር)
• ብሉቱዝ HC-05 (ከ 3 እስከ 4 ዶላር)
• L293D የሞተር አሽከርካሪ የመንኮራኩር ሞተሮችን (ለ 5 ቁርጥራጮች ዕጣ 1.50 ዶላር)
• ካሜራ እና Wi-Fi ያለው አሮጌ ሴሉላር
• በአቅራቢያ ላለ ነገር (1 ዶላር) ለመለካት የአልትራሳውንድ ዳሳሽ HC-SR04
• ለላሰን ስካነር 6 ኤልኢዲዎች
• ATtiny85 ለ ላርሰን ስካነር (1 ዶላር)
• የዳቦ ሰሌዳ (1 ዶላር)
• ሽቦዎች
• 100K Ohm resistor (4)
• 1K Ohm resistor (2)
• 2K Ohm resistor (1)
• 270 Ohm resistor (3)
• ጩኸት

ሶፍትዌር

• አርዱዲኖ አይዲኢ
• አይፒ ዌብካም (ለአሮጌ ሴሉላር Android)
• የ MIT መተግበሪያ ፈላጊ 2 - ይህ መተግበሪያ ጥሩ ነው ግን ለ Android ስርዓተ ክወና ብቻ ይሠራል (አይፎን የለም… ይቅርታ!)

ደረጃ 2 የግንባታ ሂደት

የመኪና ሻሲ ለመሰብሰብ በጣም ቀላል ነው። የኋላ ተሽከርካሪዎችን እና 4 የባትሪ ጥቅል ኃይልን የሚይዝ 2 ሞተሮች 6 ቪ አለው።

የሮቦት መኪና በብሉቱዝ እና በ Wi-Fi ቁጥጥር ስር ነው። ብሉቱዝ በመኪና እና በ MIT መተግበሪያ ፈጠራ 2 እና በ Wi-Fi መካከል ተከታታይ ግንኙነቶችን ይቆጣጠራል ከመኪናው ፊት ከተጫነው ካሜራ (አሮጌ ሞባይል ስልክ) ጋር ለመገናኘት ይጠቅማል።

ለዚህ ፕሮጀክት ሁለት ባትሪዎችን ተጠቅሜአለሁ - አርዱዲኖ በ 9 ቪ ባትሪ እና የመኪና ሞተሮች በ 6 ቪ (አራት 1.5V ኤኤ ባትሪዎች)።

አርዱዲኖ ናኖ መኪናውን ፣ ጫጫታውን ፣ የአልትራሳውንድ ክልል ዳሳሹን HC-SR04 ፣ ብሉቱዝ HC-05 ፣ ላርሰን ስካነር (ATtiny85) የሚቆጣጠር እና ባትሪዎቹን የሚቆጣጠር የዚህ ፕሮጀክት አንጎል ነው። የ 9 ቪ ባትሪ ወደ ቪን (ፒን 30) ይሄዳል እና የአርዱዲኖ ፒን 27 ለዳቦ ሰሌዳ 5V ቁጥጥር የሚደረግበት ኃይል ይሰጣል። ከሁሉም አይሲዎች እና ባትሪዎች ሁሉንም መሬቶች በአንድ ላይ ማያያዝ ያስፈልጋል።

ተያይachedል ፣ የወረዳው ዲያግራም በ Excel ውስጥ አደረገ (ይቅርታ… በሚቀጥለው ጊዜ ፍሪቲንግን እሞክራለሁ)። እኔ የዳቦ ሰሌዳ እና ወንድን በመጠቀም ሁሉንም ነገር ከወንድ ሽቦ አያያorsች ጋር አገናኝቻለሁ ፣ የእኔ የአይጥ ጎጆ ይመስላል።

ደረጃ 3 L293D የሞተር ነጂ

L293D በ 4.5V እስከ 36V በቮልቴጅ እስከ 600 ሜኤ የሚደርስ የሁለትዮሽ ድራይቭ ሞገዶችን ለማቅረብ የተነደፈ ባለ አራት እጥፍ ከፍተኛ የአሁኑ ግማሽ ኤች ሾፌር ነው። የመኪና መንኮራኩሮችን ለመንዳት ያገለግላል።

ለሞተር ሞተሮች በ 6 ቪ ባትሪ ጥቅል (አራት 1.5V ኤኤ) የተጎላበተ ሲሆን በአርዱዲኖ ናኖ ውስጥ ከተቆጣጠረው 5 ቪ (ፒን 27) ለሚመጣው አመክንዮ 5V ይጠቀማል። ግንኙነቶች በተያያዙት መርሃግብሮች ውስጥ ይታያሉ።

በሙቀት ማጠራቀሚያ ውስጥ መትከል አያስፈልግም ነበር።

ደረጃ 4 HC-05 ብሉቱዝ

HC-05 ብሉቱዝ በ 5 ቪ (አርዱዲኖ ፒን 27) የተጎላበተ ነው ፣ ግን የሎጂክ ደረጃው 3.3 ቪ ፣ ማለትም ግንኙነቶች (Tx እና Rx) ከ 3.3 ቪ ጋር መሆኑን መረዳቱ አስፈላጊ ነው። ለዚህም ነው አርኤክስ በከፍተኛው 3.3 ቪ ሊዋቀር በሚችል ደረጃ መቀየሪያ መቀየሪያ ወይም በዚህ ሁኔታ በወረዳው ውስጥ እንደሚታየው 1 ኪ እና 2 ኬ resistors በመጠቀም በቮልቴጅ መከፋፈያ ሊገኝ ይችላል።

ደረጃ 5 የባትሪ መቆጣጠሪያ

የባትሪ ደረጃዎችን ለመቆጣጠር የቮልቴጅ ደረጃዎችን ከ 5 ቮ (የአርዱዲኖ ከፍተኛ ክልል) በታች ለማምጣት የቮልቴጅ ማከፋፈያዎችን አዘጋጅቻለሁ። የቮልቴጅ መከፋፈያው የሚለካውን ቮልቴጅ በአርዱዲኖ አናሎግ ግብዓቶች ክልል ውስጥ ይቀንሳል።

የአናሎግ ግብዓቶች A4 እና A6 ጥቅም ላይ የዋሉ እና በመለኪያ ሂደት ውስጥ ባትሪዎቹን በጣም ብዙ ላለማፍሰስ ከፍተኛ ተቃዋሚዎች (100 ኪ ohms) ጥቅም ላይ ይውላሉ። እኛ መቃወም አለብን ፣ ተቃዋሚዎች በጣም ዝቅተኛ ከሆኑ (10 ኪ ohms) ፣ ያነሰ የመጫኛ ውጤት ፣ የቮልቴጅ ንባብ የበለጠ ትክክለኛ ነው ፣ ግን የበለጠ የአሁኑ ስዕል; እነሱ በጣም ከፍ ካሉ (1 ሜ ohms) ፣ የበለጠ የመጫኛ ውጤት ፣ የ voltage ልቴጅ ንባብ ያነሰ ትክክለኛ ነው ፣ ግን ያነሰ የአሁኑ ስዕል።

የባትሪ ክትትል በየ 10 ሰከንዱ የተሰራ እና በቀጥታ በተቆጣጣሪዎ ሞባይል ስልክ ውስጥ ይታያል።

ከሁለት የአናሎግ ፒኖች እያነበብኩ እና ውስጣዊው MUX በመካከላቸው ስለሚቀያየር በዚህ ክፍል ውስጥ ለማሻሻል ብዙ ቦታ እንዳለ እርግጠኛ ነኝ። እኔ ብዙ ልኬቶችን አልለኩም እና ምናልባት እኔ ማድረግ ያለብኝ ያ ሊሆን ይችላል።

እስቲ የሚከተለውን ቀመር ላስረዳ።

// ከአናሎግ ፒን A4 ን voltage ልቴጅ ያንብቡ እና ለአርዱዲኖ መለካት ያድርጉ-

voltage1 = (analogRead (A4)*5.0/1024.0)*2.0; // 8.0 ቪ

የአርዱዲኖ ናኖ ቦርድ 8 ሰርጥ ፣ 10 ቢት አናሎግ ወደ ዲጂታል መለወጫ ይ containsል። ተግባር አናሎግ አንብብ () በፒን ላይ ከተተገበረው የቮልቴጅ መጠን ጋር ተመጣጣኝ የሆነ በ 0 እና በ 1023 መካከል ያለውን ቁጥር ይመልሳል። ይህ በ 5 ቮልት / 1024 አሃዶች ወይም ፣.0049 ቮልት (4.9 ሜጋ ባይት) በአንድ ንባብ መካከል መፍትሄ ይሰጣል።

የቮልቴጅ አከፋፋይ ቮልቴጅን በግማሽ ይቀንሳል እና እውነተኛ ቮልቴጅን ለማግኘት በ 2 ማባዛት ያስፈልጋል !!

አስፈላጊ - እኔ ከምሠራበት መንገድ ይልቅ አርዱዲኖን የበለጠ ኃይል ያለው መንገድ እንዳለ እርግጠኛ ነኝ !! እንደ አዲስ ሰው ከባድ መንገድን ተምሬያለሁ። አርዱዲኖ ቪን ፒን መስመራዊ የቮልቴጅ መቆጣጠሪያን ይጠቀማል ፣ ይህ ማለት በ 9 ቪ ባትሪ አማካኝነት በመስመራዊ ተቆጣጣሪው ውስጥ ትልቅ የኃይል ቁራጭ ያቃጥላሉ ማለት ነው! ጥሩ አይደለም. ይህን ያደረግሁት ፈጣን ስለሆነ እና የተሻለ ስለማላውቅ ብቻ ነው… ግን በሮቦ ፍራንክ ስሪት 2.0 በእርግጠኝነት በተለየ መንገድ እንደማደርገው እርግጠኛ ይሁኑ።

የዲሲ ዲሲ ደረጃን በመቀየር የኃይል አቅርቦትን እና የ Li-ion ዳግም ሊሞላ የሚችል ባትሪ የተሻለ መንገድ ሊሆን ይችላል ብዬ አስባለሁ (ጮክ ብዬ)። የእርስዎ ደግ ጥቆማ ከመቀበል የበለጠ ይሆናል…

ደረጃ 6: HC-SR04 Ultrasonic Range Sensor

HC-SR04 ለአልትራሳውንድ ክልል ዳሳሽ ነው። ይህ አነፍናፊ ከ 2 ሴ.ሜ እስከ 400 ሴ.ሜ ባለው የመለኪያ ትክክለኛነት እስከ 3 ሚሜ ድረስ ይሰጣል። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ 20 ሴ.ሜ ወይም ከዚያ በታች ሲደርስ እንቅፋትን ለማስወገድ እንዲሁም ወደ ተንቀሳቃሽ ስልክዎ የተላከውን ለማንኛውም ነገር ርቀትን ለመለካት ጥቅም ላይ ይውላል።

በአቅራቢያ ወዳለው ነገር ርቀትን ለመጠየቅ ጠቅ ማድረግ ያለበት በሞባይል ስልክ ማያ ገጽዎ ውስጥ አንድ ቁልፍ አለ።

ደረጃ 7 ላርሰን ስካነር

የሚያስደስት ነገር ለማካተት ፈልጌ ነበር ፣ ስለሆነም እኔ K. I. T. T ን የሚመስል ላርሰን ስካነር አካትቻለሁ። ከ Knight Rider.

ለላርሰን ስካነር ATtiny85 ን ከቻርሊፕሌክስ ጋር ተጠቀምኩ። ቻርሊፕሌክሲንግ በአንጻራዊ ሁኔታ ሲታይ በጥቂት የማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ የ I/O ፒኖች የኤልዲዎችን ድርድር ለማሽከርከር የሚጠቀሙበት ባለብዙ ባለ ማሳያ ማሳያ መንዳት ዘዴ ነው። ዘዴው በባህላዊ ብዙ ማባዛት ላይ ቅልጥፍናን ለማግኘት የማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን የሶስት ግዛት አመክንዮ ችሎታዎች ይጠቀማል።

በዚህ ሁኔታ ከ ATtiny85 እስከ 6 LEDs 3 ፒኖችን እጠቀማለሁ !!

የ “X” LED ን ከ N ፒኖች ጋር ማብራት ይችላሉ። ምን ያህል ኤልኢዲዎችን መንዳት እንደሚችሉ የሚከተሉትን ቀመር ይጠቀሙ።

X = N (N-1) LEDs ከ N ፒኖች ጋር

3 ፒኖች 6 LEDs;

4 ፒን 12 LEDs;

5 ፒኖች 20 LED ዎች… ሀሳቡን ያገኛሉ ፤-)

የአሁኑ ፍሰቶች ከአዎንታዊ (አኖድ) ወደ አሉታዊ (ካቶድ)። የቀስት ጫፉ ካቶድ ነው።

ፒን 1 (በአርዱዲኖ አይዲኢ ኮድ ውስጥ) በ ATtiny85 ውስጥ አካላዊ ፒን 6 ን እንደሚያመለክት ልብ ማለት አስፈላጊ ነው (እባክዎን የተያያዘውን ፒኖት ይመልከቱ)።

ተያይ Lል እባክዎን ላርሰን ስካነር የሚቆጣጠረው ወደ ATtiny85 ሊሰቀል የሚገባውን ኮድ ያግኙ። እንደዚህ ዓይነቱን የሚያከናውኑ ብዙ አስተማሪዎች ስላሉ እኔ ኮድ ወደ ATtiny85 እንዴት እንደሚሰቅል አልገልጽም።

ደረጃ 8 ኮድ

እኔ ላርሰን ስካነር እና የአርዱዲኖ ናኖን ኮድ የሚቆጣጠር ወደ ATtiny85 ሊሰቀል የሚገባውን ኮድ እያያያዝኩ ነው።

ስለ አርዱዲኖ ናኖ ፣ እኔ ከሌሎች አስተማሪዎች (እዚህ) የኮዶችን በከፊል ተጠቅሜ ፍላጎቶቼን ለማሟላት ለውጦች አድርጌያለሁ። መቀየሪያ - መያዣ እንዴት እንደሚሠራ የበለጠ ለመረዳት የኮዱን ፍሰት ገበታ (እንዲሁም በቃሉ ውስጥ ለጠራ ምስል) አካትቻለሁ።

አስፈላጊ-የ CarBluetooth ኮድ ወደ አርዱዲኖ ናኖ ለመስቀል ፣ Rx እና Tx ን ከ HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል ማለያየት ያስፈልግዎታል!

ደረጃ 9 ካሜራ

የአይፒ ዌብካም መተግበሪያ ከጨዋታ መደብር ማውረድ እና በአሮጌ ሞባይል ስልክዎ ውስጥ መጫን አለበት። የቪዲዮ ምርጫዎችን ይፈትሹ ፣ በዚህ መሠረት መፍትሄውን ያስተካክሉ እና በመጨረሻም ማስተላለፉን ለመጀመር ወደ መጨረሻው “አገልጋይ ጀምር” ይሂዱ። በሞባይል ስልክ Wi-Fi ማብራትዎን አይርሱ !!

ደረጃ 10: MIT መተግበሪያ ፈላጊ 2

MIT App inventor2 በድር አሳሽዎ ውስጥ መተግበሪያዎችን ለመገንባት የሚያግዝ በደመና ላይ የተመሠረተ መሣሪያ ነው። ይህ መተግበሪያ (ለ android የተመሠረተ ሴሉላር ብቻ) ከዚያ ወደ ሕዋስዎ ሊሰቀል እና የሮቦት መኪናዎን መቆጣጠር ይችላል።

እኔ ያደረግሁትን ለማየት እና እንደፈለጉት ማሻሻል እንዲችሉ.apk እና.aia ኮድ እያያያዝኩ ነው። እኔ ከበይነመረቡ (MIT መተግበሪያ) አንድ ኮድ ተጠቅሜ የራሴን ማሻሻያዎች አደረግሁ። ይህ ኮድ የሮቦቱን መኪና እንቅስቃሴ ይቆጣጠራል ፣ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ምልክት ይቀበላል ፣ መብራቶችን ያበራል እና ጫጫታውን ያሰማል። እንዲሁም የቮልቴጅ ደረጃውን እንድናውቅ ከሚያደርጉን ባትሪዎች ምልክት ይቀበላል።

በዚህ ኮድ ከመኪናው ሁለት የተለያዩ ምልክቶችን መቀበል እንችላለን 1) በአቅራቢያ ወዳለው ነገር ርቀት እና 2) ቮልቴጅ ከሞተር እና ከአሩዲኖ ባትሪዎች።

የተቀበለውን ተከታታይ ሕብረቁምፊ ለመለየት ፣ የተላከውን የሕብረቁምፊ ዓይነት የሚገልጽ ባንዲራ በአርዱዲኖ ኮድ ውስጥ አካትቻለሁ። አርዱዲኖ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ የሚለካውን ርቀት ከላከ በሕብረቁምፊው ፊት “ሀ” ቻር ይልካል። አርዱinoኖ የባትሪ ደረጃዎችን በላከ ቁጥር “ለ” ቻር ያለበት ባንዲራ ይልካል። በ MIT የመተግበሪያ ፈጣሪዎች 2 ኮድ ውስጥ ከአርዱዲኖ የሚመጣውን ተከታታይ ሕብረቁምፊ ገምግሜ ለእነዚህ ባንዲራዎች ምልክት አደረግሁ። እንዳልኩት እኔ አዲስ ሰው ነኝ እና ይህንን ለማድረግ የበለጠ ቀልጣፋ መንገዶች እንዳሉ እርግጠኛ ነኝ እናም አንድ ሰው በተሻለ መንገድ ሊያበራልኝ ይችላል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ።

Arduino_Bluetooth_Car.apk ን ወደ ተንቀሳቃሽ ስልክዎ (በኢሜል ወይም በ Google Drive) ይላኩ እና ይጫኑት።

ደረጃ 11 ሞባይልዎን ከ RC መኪናዎ ጋር ያገናኙ

በመጀመሪያ ፣ በአሮጌ ሞባይል ስልክ (በ RC ሮቦት ውስጥ ያለውን) wi-fi ን ያብሩ።

በተቆጣጣሪዎ ሞባይል ስልክ ውስጥ የእርስዎን wi-fi ፣ ብሉቱዝ ያብሩ እና አሁን የጫኑትን Arduino_Bluetooth_Car.apk ን ይክፈቱ። በማያ ገጹ መጨረሻ ላይ (ማየት ካልቻሉ ወደ ታች ይሸብልሉ) ሁለት አዝራሮችን ያያሉ - መሣሪያዎች እና ግንኙነት። መሣሪያዎችን ጠቅ ያድርጉ እና ከ RC መኪናዎ ብሉቱዝን ይምረጡ (HC 05 የሆነ ነገር መሆን አለበት) ፣ ከዚያ CONNECT ን ጠቅ ያድርጉ እና በማያ ገጽዎ ግራ ታችኛው ክፍል ላይ የተገናኘውን መልእክት ማየት አለብዎት። ለመጀመሪያ ጊዜ የይለፍ ቃል ይጠየቃሉ (0000 ወይም 1234 ያስገቡ)።

የድሮ ህዋስዎን የአይፒ አድራሻ (በ RC መኪናዎ ውስጥ ያለው ሞባይል ስልክ) ለመተየብ የሚያስፈልግዎት ሳጥን አለ ፣ በእኔ ሁኔታ https://10.97.148.132 ነው

ይህ የአይፒ ቁጥር በእርስዎ Wi-fi ራውተር ውስጥ ሊገኝ ይችላል። ወደ ራውተር ውቅርዎ ውስጥ መግባት ፣ የመሣሪያዎች ዝርዝር (ወይም እንደ ራውተር ምርትዎ ዓይነት የሚመስል ነገር) መምረጥ አለብዎት እና የድሮውን የሕዋስ መሣሪያዎን ማየት መቻል አለብዎት ፣ ጠቅ ያድርጉት እና ይህንን የአይፒ ቁጥር ወደዚህ ሳጥን ያስገቡ።

ከዚያ CAMERA ን ይምረጡ እና ከ RC መኪናዎ የሚለቀቀውን ካሜራ ማየት መጀመር አለብዎት።

ደረጃ 12: ጨርሰዋል

ጨርሰዋል! ከእሱ ጋር መጫወት ይጀምሩ

የወደፊት ለውጦች-የ 9 ቮ ባትሪውን ከሊ-አዮን ባትሪዎች ጋር እቀይረዋለሁ እና የዲሲ-ዲሲ ደረጃን የቮልቴጅ መቆጣጠሪያን ለመጠቀም ፣ እንዲሁም የአናሎግ ንባቦችን ማለስለሻ (አማካይ) በማካተት የባትሪ መቆጣጠሪያውን ማሳደግ እፈልጋለሁ። A. I ን ለማካተት አላቀደም። ገና…;-)

የመጀመሪያውን ትምህርት ሰጪ ውድድር ውስጥ ገብቻለሁ… ስለዚህ እባክዎን ድምጽ ይስጡ--)