ዝቅተኛ ጋላቢ ሮቦት መኪና - 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ ከተለያዩ ርካሽ ርካሽ ጠፍጣፋ ዕቃዎች እና በዝቅተኛ ወጪ STEAMbot Robot NC Kit የተገነባ ዝቅተኛ ጋላቢ ሮቦት መኪና እንዴት እንደሚገነቡ ያሳየዎታል። አንዴ ከተገነባ የሮቦት መኪና በነፃ የሞባይል መተግበሪያ በኩል በርቀት መቆጣጠር ይችላል። እንዲሁም የሮቦት መኪናውን በ Google ብሎግ በኩል ወይም ለላቁ መርሃ ግብር አርዱዲኖ አይዲኢ እና የ C ++ ፕሮግራሚንግ ቋንቋን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 1 - የቁሳቁሶች ሂሳብ

የሚከተሉትን ንጥሎች ያስፈልግዎታል:

• እንደ ማንኛውም ከሚከተሉት ከማንኛውም ቁሳቁስ ቀጭን ጠፍጣፋ ነገር

  • የእንጨት ሰሌዳዎች
  • አክሬሊክስ ፎቶ ፍሬም
  • የሞባይል ስልክ መያዣ (በዶላር ዛፍ*ይገኛል)
  • ሰሌዳ

  • ቺፕቦርድ (በሚካኤል*ይገኛል)

    ይህ ለድጋፍ የተወሰኑ የፖፕስክ ዱላዎችን ሊፈልግ ይችላል

  • የማዕዘን ሰሌዳ
  • በር አንጠልጣይ
  • ተረት በር (በዶላር ዛፍ*ይገኛል)
  • የመሠረት ሰሌዳ (ሌጎ ተኳሃኝ) (በዶላር ዛፍ*ይገኛል)
  • ምልክት (ሚካኤል*ላይ ይገኛል)
  • የእንጨት ሌዘር-የተቆረጠ ሰሌዳ
  • የእንጨት ጣውላዎች
  • ሊያገኙት የሚችሉት ማንኛውም ሌላ ቀጭን ጠፍጣፋ ነገር

• የ STEAMbot ባዶ አጥንቶች ኪት ፣ ይህ ኪት የሚከተሉትን ይ containsል።

  • STEAMbot ተቆጣጣሪ - ከ BLE እና ባለሁለት ሞተር መቆጣጠሪያ ጋር አርዱinoኖ ተስማሚ ቦርድ
  • ተቆጣጣሪ ያዥ - የ STEAMbot መቆጣጠሪያን ይይዛል
  • 2 የዲሲ ሞተሮች እና ጎማዎች
  • ሮለር ጎማ
  • የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ከኬብል ጋር
  • ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ቅንፍ
  • 4 AA ባትሪ መያዣ
  • የአረፋ መጫኛ ቴፕ
• ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ እና ሙጫ (ዝቅተኛ የሙቀት መጠን ይመረጣል)
• ትንሽ ጠፍጣፋ ጠመዝማዛ

የሚከተሉት ንጥሎች እንደ አማራጭ ናቸው

• ሮቦትዎን ግላዊነት ለማላበስ እንደዚህ ያሉ ማስጌጫዎች
• የብሉቱዝ LE ድጋፍ ያለው ተንቀሳቃሽ መሣሪያ

• በብሎግ ለፕሮግራም ፣ ከሚከተሉት አንዱ **

  • አንድ Chromebook (በ BLE ድጋፍ) ፣ ወይም
  • የ Chrome አሳሹን የሚያሄድ የማክ ኮምፒተር

• ከ Arduino IDE ጋር ለፕሮግራም

  • የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ
  • Arduino IDE ን እና የ STM32 ተጨማሪን የሚደግፍ ማንኛውም ኮምፒተር።

* እቃውን በተጠቆመው መደብር ገዝቼ ነበር ነገር ግን በድር ጣቢያቸው ላይ እቃውን ማግኘት አልቻልኩም። ** በዚህ ጊዜ Chrome ን የሚያሄድ ዊንዶውስ አይሰራም። ማንኛውንም የሊኑክስ ኮምፒተር አልሞከርኩም።

ደረጃ 2 - ሞተሮችን ማያያዝ

ይህ አስተማሪ ከእንጨት የተሠራ ተንሸራታች ይጠቀማል ፣ ነገር ግን በማቴሪያል ቢል ውስጥ ለተዘረዘሩት ለማንኛውም ቀጭን ጠፍጣፋ ዕቃዎች ተፈጻሚ ይሆናል።

ሞተሮችን ለማያያዝ የሚከተሉትን ያድርጉ

1. በጠረጴዛዎ ላይ የእንጨት ጣውላ ያስቀምጡ።
2. ከቀኝ ሞተሩ የአረፋ መጫኛ ካሴቶች የመከላከያ ወረቀቱን ያስወግዱ (ምንም እንኳን በፎቶው ውስጥ በግራ በኩል ቢታይም በትክክል ሲሠራ ትክክለኛ ሞተር ቢሆንም)። ሽቦዎቹ ወደ ጠፍጣፋው እቃ መሃል መሄዳቸውን ያረጋግጡ።
3. ትክክለኛውን ሞተር ከጠፍጣፋው እቃ ጋር ያስተካክሉት እና የሞተር አረፋውን ቴፕ በጠፍጣፋው ንጥል ላይ ይጫኑ።
4. ለግራ ሞተር 2 እና 3 ደረጃዎችን ይድገሙ። የእርስዎ ሮቦት ከመጨረሻው ፎቶ ጋር ተመሳሳይ መሆን አለበት።

ደረጃ 3 የባትሪ መያዣውን ማያያዝ

የባትሪ መያዣውን ለማያያዝ የሚከተሉትን ያድርጉ

1. የባትሪ መያዣውን የአረፋ መጫኛ ካሴቶች የመከላከያ ወረቀቱን ያስወግዱ።
2. የባትሪ መያዣውን በሞተር ላይ በጥንቃቄ ያስተካክሉት እና መያዣውን በሞተር ላይ ይጫኑ።

ማስታወሻ ፣ በጠፍጣፋው ንጥልዎ ስፋት ላይ በመመስረት ፣ የባትሪ መያዣው በሞተር ሞተሮች ዘንጎች መካከል ሊገጥም ይችላል። የባትሪ መያዣው በሞተር (ሞተርስ) መካከል ሳይሆን በመጥረቢያዎቹ መካከል የሚስማማ ከሆነ ፣ የባትሪ መያዣውን ለመደገፍ እና ከሞተሮች ጋር ለማጣበቅ ተገቢውን መጠን ያለው የካርቶን ወይም የጃምቦ የእጅ ሥራ እንጨቶችን ይቁረጡ። ከዚያ በካርቶን ሰሌዳ ላይ የባትሪ መያዣውን ይጫኑ።

ደረጃ 4 የ STEAMbot መቆጣጠሪያን ማያያዝ

የ STEAMbot መቆጣጠሪያን ለማያያዝ የሚከተሉትን ያድርጉ

1. ትኩስ ሙጫ ጠመንጃውን በመጠቀም የመቆጣጠሪያውን መያዣ በጠፍጣፋው ንጥል አናት ላይ ያጣብቅ። ባለቤቱ 3 ዲ በ PLA ታትሟል ስለዚህ ከፍተኛ ሙቀት ሙጫ የሚጠቀሙ ከሆነ በጣም ይጠንቀቁ።
2. የ STEAMbot መቆጣጠሪያውን በመያዣው ላይ ያድርጉት። የኃይል መቀየሪያው በግራ በኩል መሆን አለበት።
3. አነስተኛውን ጠፍጣፋ ዊንዲቨር በመጠቀም ፣ ቀይ ሽቦውን ከባትሪ መያዣው ወደ + ተርሚናል ስፒል ያያይዙ።
4. ጥቁር ሽቦውን ከባትሪው መያዣ ወደ - ተርሚናል ሽክርክሪት ያያይዙት።
5. MTRA የሚል ስያሜ ካለው የግራ ሞተር ወደ ግራ አያያዥ ሽቦዎች ውስጥ ይግፉት።
6. MTRB የሚል ስያሜ ካለው ከትክክለኛው ሞተር ወደ ቀኝ አያያዥ ሽቦዎች ውስጥ ይግፉት።

ደረጃ 5: የሮለር ጎማውን ማያያዝ

ሮለር ጎማውን ለማያያዝ የሚከተሉትን ያድርጉ

1. የጠፍጣፋውን ንጥል ደረጃ ለመጠበቅ የሮቦቱን መኪና ወደ ላይ ያንሸራትቱ እና ከሮቦቱ ጀርባ ስር ድጋፍ ያድርጉ።
2. ሮቦር ተሽከርካሪውን ከሮቦት መኪናው ጀርባ አቅራቢያ ያስቀምጡ እና ወደ መሃል።
3. ከሮቦት መኪና ታችኛው ክፍል ላይ ሮለር ጎማውን በሙቅ ያጣብቅ።

ደረጃ 6 - የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ማያያዝ

የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ለማያያዝ የሚከተሉትን ያድርጉ

1. በቅንፍ ውስጥ ከሌለ ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ወደ ቅንፍ ላይ በጥንቃቄ ይግፉት።
2. ከሮቦት መኪናው ፊት ለፊት ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ጋር ቅንፍ ሞቅ ያለ ሙጫ።
3. ካስማዎቹን ላለማጠፍ ጥንቃቄ በማድረግ ባለ 4-መሪውን ሽቦ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ጋር ያያይዙት።
4. የ ST -AMbot መቆጣጠሪያ ላይ ያለውን የ 4-conductor ሽቦ ሌላኛው ጫፍ ከ P5 አያያዥ ጋር ያያይዙ ፣ እንዲሁም ፒኖቹን እንዳያጠፍሩ ወይም ሽቦዎቹን እንዳያቋርጡ ይጠንቀቁ።

ደረጃ 7 - የሮቦት መኪናዎን ማስጌጥ (ከተፈለገ)

ፈጠራ ለመሆን ከፈለጉ የሮቦት መኪናዎን ያጌጡ። ጥቂት ጥቆማዎች እዚህ አሉ

• በፎቶው ላይ እንደሚታየው የሮቦት መኪናዎን ለማስዋብ የቧንቧ ማጽጃዎችን ፣ የፖም ፓምፖችን እና ሌሎች ነገሮችን ይጠቀሙ።
• ወረቀት እና ክሪኬት (ወይም ተመሳሳይ) ማሽን በመጠቀም ሽፋን ይፍጠሩ።
• አዲስ ወይም ያገለገለ መጫወቻ ይግዙ እና ከሮቦት መኪናዎ ጋር እንዲስማማ ያድርጉት።

ደረጃ 8 - የሮቦት መኪናን ማብራት

ሮቦት መኪናዎን ለማብራት የሚከተሉትን ያድርጉ

1. የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያ / ማጥፊያ / ማጥፊያ / ማጥፊያው (በሮቦት ጀርባ) ላይ መሆኑን ያረጋግጡ።
2. በ 4 AA የአልካላይን ባትሪዎች ውስጥ ያስገቡ። ቮልቴጁ በጣም ዝቅተኛ ስለሆነ የ NiCd ወይም የኒኤምኤች ባትሪዎች አይሰሩም።
3. የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን ወደ አብራ ቦታ (ወደ ሮቦት መኪና ፊት) ይግፉት።
4. የኃይል LED ቀይ ማብራት አለበት እና RGB LED ብልጭ ድርግም ይላል እና ቀለሞችን ይለውጣል። በሰከንድ ወይም በሁለት ጊዜ ውስጥ ቢፕ መስማት አለብዎት።
5. በዚህ ጊዜ የሮቦት መኪናዎ በሞባይል መተግበሪያ በኩል ለመቆጣጠር ወይም ፕሮግራም ለማውጣት ዝግጁ ነው።

ደረጃ 9 የርቀት መቆጣጠሪያ ሁናቴ

የሮቦት መኪናዎ ነባሪ ሁኔታ (መጀመሪያ ሲበራ) የርቀት መቆጣጠሪያ ሁናቴ ነው። የሮቦት መኪናዎን በርቀት ለመቆጣጠር የእኔ የብሉቱዝ LE ተኳሃኝ መሣሪያ ላይ የእኔ STEAMbot ሞባይል መተግበሪያን ይጫኑ። ለ iOS መሣሪያዎች ፣ መተግበሪያውን እዚህ ያግኙ። እና ለ Android መሣሪያዎች መተግበሪያውን እዚህ ያግኙ።

ደረጃ 10: የድመት ሁኔታ

ሁለተኛው አብሮገነብ ሁኔታ የድመት ሞድ ነው። ቪዲዮው STEAMbot ሮቦት ቢሆንም ፣ የሮቦት መኪናዎ በተመሳሳይ መንገድ ይሠራል። ሮቦት መኪናዎን ወደ ድመት ሞድ ለማስገባት የሚከተሉትን ያድርጉ

1. የሮቦት መኪናዎን መሬት ላይ ያድርጉት።
2. ሁለቱንም የ RUN እና STOP አዝራሮችን በተመሳሳይ ጊዜ ይግፉት (እነሱ በ STEAMbot መቆጣጠሪያ ጀርባ ላይ ናቸው)።
3. ሁለት ድምጾችን ከሰሙ እና የ RGB LED ብልጭ ድርግም ማለት ከጀመሩ በኋላ እጅዎን ወይም ሌላ ነገርዎን በሮቦት መኪናዎ ፊት ያስቀምጡ። በተወሰነ ርቀት (20 ሴ.ሜ አካባቢ) ፣ የሮቦት መኪናዎ ወደፊት ይራመዳል። ነገር ግን እጅዎን (ወይም ሌላ ነገር) ወደ ሮቦት መኪናዎ በጣም ቅርብ ካደረጉ ፣ ወደ ኋላ ይመለሳል።
4. ወደ ነባሪው የርቀት መቆጣጠሪያ ሁናቴ ለመመለስ ሁለቱንም የ RUN እና STOP አዝራሮችን በአንድ ጊዜ ይጫኑ።

ደረጃ 11: ሮቦትን መኪናዎን በብሎግ (በፕሮግራም) በመጠቀም ፕሮግራም ማድረግ (አማራጭ)

ብሎግ በመጠቀም የሮቦት መኪናዎን ፕሮግራም ለማድረግ የ Chrome አሳሽዎን (ከእርስዎ Chromebook ወይም ከማክ ኮምፒውተርዎ) ወደ STEAMbot Programmer ገጽ ያመልክቱ። የእርስዎ ሮቦት መኪና በርቀት መቆጣጠሪያ ሁናቴ ውስጥ መሆን አለበት።

ደረጃ 12 - የሮቦት መኪናዎን በአርዱዲኖ አይዲኢ (አማራጭ)

የ C ++ ቋንቋን እና ነፃውን አርዱዲኖ አይዲኢ በመጠቀም የሮቦት መኪናዎን ፕሮግራም ማድረግ ይችላሉ። የሮቦት መኪናዎን በአርዱዲኖ አይዲኢ ለማዘጋጀት ፣ የ STEAMbot የተጠቃሚ መመሪያን (ሁለቱም ስሪት ይሠራል) ከዚህ ያውርዱ እና በመመሪያው ውስጥ የሶፍትዌር መጫኛ መመሪያዎችን ይከተሉ።