የአርዱዲኖ ብሉቱዝ ሮቦት መኪና 18 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

1 ኛ አርዱዲኖ ሮቦት መኪናዎን ይገንቡ!

1 ኛ አርዱዲኖ ብሉቱዝ ሮቦት መኪናዎን ለመገንባት በጣም የተሟላ እና አጠቃላይ የደረጃ በደረጃ የእይታ መመሪያዎች። ይደሰቱ!

ደረጃ 1 የፕሮጀክት አጠቃላይ እይታ

የሮቦት መኪና ሻሲው ጎማውን/ጎማዎቹን የሚነዱ ሞተሮች የሚጣበቁበትን የታችኛው ክፈፍ ይ containsል። ሞተሮቹ ከአርዱዲኖ UNO ቦርድ ጋር ከተገናኘ (የአሳማ ስልት) ጋር ከተያያዘው የሞተር ድራይቭ ጋሻ ጋር ተገናኝተዋል። የብሉቱዝ መቀበያ ሞዱል ከአርዲኖ ቦርድ ጋርም ተገናኝቷል። አርዱዲኖ ከ Android መተግበሪያ የብሉቱዝ ምልክቶችን ለመቀበል እና ሞተሮችን ለማብራት/ለማጥፋት ፕሮግራም ተይዞለታል ፣ ስለሆነም መንኮራኩሮችን ያሽከረክራል እና መኪናውን ያንቀሳቅሳል።

ደረጃ 2 - ዘዴ - ያግኙ ፣ ይዘጋጁ ፣ ይሰብስቡ

• አካላትን ያግኙ - ፕሮጀክቱን ለማጠናቀቅ ሁሉንም አካላት ከፊት ይሰብስቡ።
• ሞጁሎችን ያዘጋጁ - አገናኞችን በአንድ ላይ ለተገናኙ ሁሉም ሞጁሎች ያያይዙ።
• ፕሮጄክት ይሰብስቡ - ለስላሳ እና ቀላል ግንኙነቶችን ለማረጋገጥ ስብሰባውን በቅደም ተከተል ይከተሉ።

ደረጃ 3: አካላት

• አርዱዲኖ ኡኖ አር 3 ቦርድ-ፕሮጀክቱ ፍሬኖቭ UNO R3 ን ይጠቀማል ፣ ግን ማንኛውም የአርዱዲኖ ተኳሃኝ ቦርድ ይሠራል። አርዱዲኖ የፕሮጀክቱን ኮድ ይ,ል ፣ የብሉቱዝ ምልክቶችን ከብሉቱዝ ሞጁል ያነባል (ግቤት) እና ወደ ሞተር ጋሻ ምልክቶችን (ውፅዓት) ይጽፋል።
• L293D የሞተር ድራይቭ ጋሻ - ፕሮጀክቱ Gikfun የሞተር ድራይቭ ጋሻ ማስፋፊያ ቦርድ L293D ን ለአርዱዲኖ UNO ይጠቀማል። የሞተር ጋሻው ከ አርዱዲኖ ቦርድ ምልክቶችን ያነባል (ግቤት) እና መንኮራኩሮችን የሚሽከረከሩ (ውፅዓት) ሰርቪስ።
• HC-05 ብሉቱዝ ገመድ አልባ-ፕሮጀክቱ DSD-Tech HC-05 የብሉቱዝ ተከታታይ ማለፊያ ሞዱልን ይጠቀማል። የብሉቱዝ ሞዱል (ግቤት) የብሉቱዝ ምልክቶችን ከ Android መተግበሪያ ይቀበላል እና (ውፅዓት) ምልክቶችን ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ይልካል።
• የሮቦት መኪና ኪት - ኪት ቻሲስን ፣ ሞተሮችን ፣ ጎማዎችን/ጎማዎችን ፣ ሽቦዎችን ፣ ዊንጮችን ፣ ለውዝ ፣ ወዘተ ይይዛል። በአንድ ሞተር።
• ባትሪዎች - ሁለት ባትሪዎች - ለአርዱዲኖ ቦርድ 9 ቪ እና ለሞተር ጋሻ 4 ኤኤ አሃድ። የ 9 ቪ ባትሪ አርዱዲኖን ይነዳዋል ፣ እና የ 4 AA ባትሪዎች አሃድ የሞተር ጋሻውን ይነዳዋል።
• የ Android መተግበሪያ - የብሉቱዝ ምልክቶችን ወደ ሮቦት መኪና ለመላክ የ Android ብሉቱዝ አርሲ መቆጣጠሪያ መተግበሪያ። መተግበሪያው የሮቦት መኪና እንቅስቃሴዎችን ይቆጣጠራል (ወደፊት ይሂዱ ፣ ወደ ኋላ ይሂዱ ፣ ወደ ግራ ይታጠፉ ፣ ወደ ቀኝ ይታጠፉ)።

ደረጃ 4 - ዝግጅቶች - አጠቃላይ እይታ

የሮቦት መኪና ብዙውን ጊዜ (እንደ ኢቤይ ፣ አማዞን ፣ ባንግጎድ ፣ ወዘተ) እንደ መሰረታዊ ኪት (ሻሲ ፣ ሞተርስ ፣ ጎማዎች ፣ ለውዝ ፣ ብሎኖች ፣ ሽቦዎች ግን ቦርዶች የሉም) ወይም የተሟላ ኪት (ከአርዲኖ ፣ ሞተር ጋሻ ፣ ብሉቱዝ ፣ ባትሪዎች ፣ የመሰብሰቢያ መመሪያዎች እና ፣ እንደ አማራጭ ፣ ሌሎች ዳሳሾች)። ሁሉም አካላት እስካሉ ድረስ ስብሰባው አንድ ነው።

ደረጃ 5 የሞተር ሽቦዎች

እያንዳንዱ ሞተር ከ 2 ሽቦዎች ጋር መገናኘት አለበት -መሬት እና ቮልቴጅ። ለተከታታይነት ፣ አዎንታዊውን የቮልቴጅ ሽቦ (ቀይ) ከላይኛው የሞተር አያያዥ እና አሉታዊውን የመሬት ሽቦ (ጥቁር ፣ ሰማያዊ ወይም ሌላ ማንኛውንም ቀለም) ወደ ታችኛው የሞተር አገናኝ ያገናኙ (በመሸጥ ወይም መንጠቆዎች)።

እያንዳንዱን ሞተር በተናጠል ከመሰብሰቡ በፊት ይህንን ያድርጉ። ከስብሰባ በኋላ የታችኛው የሽቦ ግንኙነትን መሸከም ትንሽ አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል (ግን ሊሠራ የሚችል!) እንዲሁም ሽቦዎቹን በአቀባዊ (ወደ ጎን በመጠቆም) መሸጥ ተገቢ ነው ፣ ስለሆነም ሌላውን ጫፍ ከሞተር ጋሻ ጋር ለማገናኘት የበለጠ ርዝመት ያለው የሽቦ ርዝመት መስጠት።

ደረጃ 6 የብሉቱዝ ሽቦዎች

የ HC-05 የብሉቱዝ ሞጁል 4 ሽቦዎች ያስፈልጉታል

RX & TX: ሴት (ከኤች.ሲ. -05 ጎን) ወደ ወንድ (የሞተር ጋሻ ቲክስ እና አርኤክስ ራስጌ ፒኖች)።

ቪሲሲ እና ጂኤንዲ: ሴት (ከኤች.ሲ. -05 ጎን) እስከ ሴት (የሞተር ጋሻ ሰርቪስ + & - ፒን)።

ደረጃ 7 የሞተር ጋሻ ሽቦዎች

የሞተር ጋሻው በአርዱዲኖ ቦርድ (ፒግጊባክ) አናት ላይ ይቀመጣል ፣ ስለዚህ የእሱ ጂፒኦዎች (ፒኖች) ከሱ በታች ካለው የአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ይዛመዳሉ። እኛ የአርዲኖ ቦርድ ሰሌዳዎችን በቀጥታ ለመሸጥ አንችልም ፣ ወይም አንፈልግም።

ስለዚህ ፣ በሞተር ጋሻ ላይ ባለ 2-ፒን ራስጌ ወደ GPIO 0 & 1 መሸጥ አለብን (ስለዚህ ከ Arduino RX & TX ፒኖች ጋር በቅደም ተከተል ፣ ከታች)። እነዚህ በኋላ ከኤችሲ -05 ብሉቱዝ ቲክስ እና አርኤክስ ፒኖች ጋር ይገናኛሉ (ስለዚህ ፣ በተቃራኒው ቅደም ተከተል: ብሉቱዝ RX ወደ አርዱዲኖ ቲክስ ፣ እና ብሉቱዝ ቲክስ ወደ አርዱinoኖ አርኤክስ)።

ደረጃ 8: አርዱinoኖ ሎጂክ ኮድ

መንኮራኩሮችን ለማንቀሳቀስ አርዱዲኖ የግብዓት ምልክቶችን (ብሉቱዝ) ማንበብ እና የውጤት ትዕዛዞችን ለሞተሮች መፃፍ አለበት። ኮዱ በእርስዎ ሣጥን/ፒሲዎ ላይ ከዚህ በታች ካለው ሳጥን ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ መገልበጥ ፣ ከዚያም ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ሊሰቀል ይችላል።

ኮዱ AFMotor ቤተ -መጽሐፍት (AF = Ada Fruit) ይፈልጋል። ይህ መደበኛ ቤተ -መጽሐፍት ነው እና በቀጥታ ከ Arduino IDE ሊጫን ይችላል (ምንም ውጫዊ አገናኞች አያስፈልጉም)። ዳሰሳ ንድፍ> ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ> ቤተ -ፍርግሞችን ያቀናብሩ ፣ ከዚያ ከአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ ይፈልጉ። ለዚህ ፕሮጀክት ስሪት 1.0.1 (2.0 አይደለም) ይጫኑ። ከዚያ ከዚህ በታች ያለውን ኮድ ወደ አዲስ የ IDE ፕሮጀክት ፋይል ይቅዱ/ይለጥፉ ፣ ያረጋግጡ እና ይስቀሉ። አንዴ ሰቀላ ከተሳካ ፣ የአርዱዲኖ ሰሌዳውን ያላቅቁ (ኮዱን በማስታወሻው ውስጥ ስለሚይዝ)። አርዱዲኖ አሁን እንደ ገለልተኛ መሣሪያ ዝግጁ ነው።

ደረጃ 9 የ Android Arduino ብሉቱዝ አርሲ የመኪና መተግበሪያ

በ Android ስልክ ላይ ወደ Google Play መደብር ይሂዱ እና የ Arduino ብሉቱዝ አር አር መኪና መተግበሪያን ያውርዱ። መተግበሪያው በኋላ ከአርዱዲኖ/ሞተር ጋሻ ጋር ከተገናኘ በኋላ ከ HC-05 ብሉቱዝ ሞዱል ጋር ይጣመራል። መተግበሪያው የመኪና እንቅስቃሴዎችን እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል።

ደረጃ 10 - ባትሪዎች

2 የባትሪ ክፍሎች ያስፈልግዎታል

የአርዱዲኖ ቦርድን የሚያነቃቃ የ 9 ቪ ባትሪ።

የሞተር ጋሻውን ለማብራት የ 4xAA ባትሪ መያዣ (ወይም የሮቦት መኪና ኪትዎ የሚፈልገውን ሁሉ)። ሽቦዎቹ በሞተር ጋሻ ፒን ውስጥ ደህንነታቸው በተጠበቀ ሁኔታ መጣጣማቸውን ለማረጋገጥ መሰንጠቅ ሊያስፈልጋቸው ይችላል።

ደረጃ 11 - ስብሰባ - አጠቃላይ እይታ

ለስኬታማ የፕሮጀክት መጨረሻ ለስላሳ መሻሻል ለማረጋገጥ የስብሰባው ቅደም ተከተል አስፈላጊ ነው። ስለዚህ ፣

1. በሻሲው (ሞተሮች ፣ መንኮራኩሮች) ይጀምሩ

2. የሞተር ጋሻውን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ።

3. ሞተሮችን ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ

4. HC-05 የብሉቱዝ ሞዱሉን ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ

ደረጃ 12 - የሮቦት መኪና ኪት

መሣሪያው የመሰብሰቢያ መመሪያዎች ሊኖረው ይችላል ፣ ግን እነሱ በአጠቃላይ የሚከተሉትን ደረጃዎች ያከብራሉ-

1. በመኪና ፊት እና ጀርባ ላይ ይወስኑ (በፎቶው ውስጥ ፣ ፊት ለፊት ከተመልካች እይታ ወደ ፊት እየሄደ ነው)።

2. ሞተሮችን እንደ ግራ ግንባር ፣ ግራ ወደ ኋላ እና ቀኝ ፊት ፣ ቀኝ ተመለስ ብለው ምልክት ያድርጉባቸው። ይህ ከሞተር ጋሻ ግራ እና ቀኝ ጎኖች ጋር ግንኙነቶችን ለማመቻቸት ነው።

3. እያንዳንዱን ሞተር በተራ ይሰብስቡ ፣ በፎቶው ውስጥ ያለውን አቀማመጥ (የፊት ሞተሮች ወደ ኋላ ይመለሳሉ ፣ የኋላ ሞተሮች ወደ ፊት ይመለከታሉ)። ለእያንዳንዱ ሞተር;

3.1 ሞተሩን በሻሲው ላይ ያድርጉት

3.2 በእያንዳንዱ ጎን በቅንፍ ይኑሩ

3.3 ጠመዝማዛውን እና ለውዝ ይጨምሩ እና ሞተሩን በቦታው ለማስተካከል ያያይዙት

3.4 የፍጥነት መቀየሪያ (ጥቁር/ግራጫ ክበብ) ያክሉ

3.5 ተሽከርካሪውን ከውጭው የሞተር ጎን ጋር ያያይዙት

ደረጃ 13 አርዱinoኖ እና የሞተር ጋሻ

የሞተር ጋሻው የአርዲኖን ሰሌዳ ይመለሳል። የፒንቹን ትክክለኛ አሰላለፍ በማረጋገጥ የሞተር ጋሻውን በአርዱዲኖ አናት ላይ ያድርጉት - የሞተር ጋሻ 0 አር ኤክስ እና 1 ቲክስ ፒኖች በአርዱዲኖ 0 አር ኤክስ እና 1 ቲክስ ፒኖች ላይ።

2 ቦርዶች በአስተማማኝ ሁኔታ እስኪስተካከሉ እና እስኪገናኙ ድረስ ቀስ ብለው ወደታች ይግፉት። ሲጨርሱ የሞተር ጋሻው LEFT በአርዱዲኖ 9 ቪ የባትሪ ግብዓት አናት ላይ ይሆናል።

በሻሲው መሃል ላይ አንድ ትንሽ ባዶ ሣጥን ያስተካክሉ እና የአርዱዲኖ/የሞተር ጋሻ ጥምሩን ከላይ (ከሞተሮቹ ትንሽ ከፍ ያድርጉ)።

ብሉቱዝ RX/TX ከመኪናው ፊት ፣ እና የአርዱዲኖ 9 ቪ ባትሪ ግቤት ወደ መኪናው ግራ መሆኑን ያረጋግጡ። የሞተር ጋሻ M1 እና M2 ፒኖች አሁን በመኪናው ግራ ላይ ናቸው ፣ እና M3 እና M4 ፒኖች አሁን በመኪናው ቀኝ ላይ ናቸው።

ደረጃ 14 የሞተር ጋሻ ሽቦ

የሞተር ጋሻው 4 የሞተር አያያ hasች አሉት - M1 ፣ M2 በግራ በኩል እና M3 ፣ M4 በቀኝ በኩል። ሞተሩ ባለ -ቢጫ ቢጫ ሽቦ እና የ +ve ቀይ ሽቦ አለው (ፎቶውን ይመልከቱ)። የእያንዳንዱ ኤም 1 ኛ ፒን ወደ ውጭ የሚመለከተው ፒን ነው (ለምሳሌ M1/M4 1 ኛ ፒን ፊት ፣ M2/M3 1 ኛ ፒን ፊት ይመለሳል)።

M1 የግራ የፊት ሞተርን ያገናኛል 1 ኛ ፒን -ve ፣ 2 ኛ ፒን +ve

M2 የግራ ተመለስ ሞተርን ያገናኛል -1 ኛ ፒን -ve ፣ 2 ኛ ፒን +ve

M3 የቀኝ ተመለስ ሞተርን ያገናኛል -1 ኛ ፒን -ve ፣ 2 ኛ ፒን +ve

M4 የቀኝ የፊት ሞተርን ያገናኛል -1 ኛ ፒን -ve ፣ 2 ኛ ፒን +ve

መንኮራኩሮቹ በትክክለኛው አቅጣጫ እንዲሽከረከሩ ለማረጋገጥ ትክክለኛ የ Mx ግንኙነቶች አስፈላጊ ናቸው። ለምሳሌ ፣ መኪናው ወደ ፊት በሚሄድበት ጊዜ ፣ ሁሉም መንኮራኩሮች በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መዞር አለባቸው ፣ እና የተገላቢጦሽ ለኋላ እንቅስቃሴ እውነት ነው።

ደረጃ 15-HC-05 የብሉቱዝ ሽቦ

የ HC -05 የብሉቱዝ ሞጁል 4 ሽቦዎችን ይፈልጋል - RX & TX ከአርዱዲኖ/ሞተር ጋሻ ቲክስ እና አር ኤክስ ፣ ጂኤንዲ እና ቪሲሲ ወደ ሞተር ጋሻ ሰርቪስ - & + ፒኖች ይገናኙ። በሞተር ጋሻ ፊት ለፊት በግራ በኩል እያንዳንዳቸው 3 ፒኖች 2 ዘለላዎች አሉ ፣ መገናኘት ያለበት 2 ኛ ክላስተር (ወደ ዩኤስቢ ወደብ ቅርብ ነው) ፣ የግራው ፒን -ve እና ትክክለኛው +ve ነው)።

ብሉቱዝ RX (ጥቁር) -> የሞተር ጋሻ 2 -ፒን ራስጌ 1 (TX)

ብሉቱዝ TX (ቀይ) -> የሞተር ጋሻ 2 -ፒን ራስጌ 0 (RX)

ብሉቱዝ GND (ቡናማ) -> - ሰርቮስ (የግራ ፒን)

ብሉቱዝ ቪሲሲ (ቀይ) -> + ሰርቮስ (የቀኝ ጫፍ)

ደረጃ 16 የባትሪ ሽቦዎች

ያስተካክሉ (ብሎክ ታክ ፣ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ወይም ሙጫ በመጠቀም) የ 9 ቮ ባትሪ ወደ መኪናው ፊት። የባትሪውን መክፈቻ ከ Arduino 9V የባትሪ ማስገቢያ ሶኬት (ከመኪናው ግራ በኩል) ጋር ያገናኙ። የሞተር ጋሻው አረንጓዴ መብራት በብሉቱዝ ሞጁል (ብዙውን ጊዜ ቀይ) መብራቱ ይጀምራል (ለማጣመር ዝግጁ መሆኑን ያመለክታል)።

የ 4 AA ባትሪ ጥቅል ከመኪናው ጀርባ ላይ ያስተካክሉት። ጥቅሉን አሉታዊ (ጥቁር) እና አዎንታዊ (ቀይ) ሽቦዎችን ወደ የሞተር ጋሻ ባትሪ ካስማዎች (ከመኪናው ጀርባ የሚመለከቱ 2 ሰማያዊ ፒን) ያገናኙ። በ GND ምልክት የተደረገው የቀኝ ፒን ከጥቁር ሽቦ ጋር ፣ ሌላው የግራ ፒን ከቀይ ሽቦ ጋር ይገናኛል።

ደረጃ 17 - ሙከራ እና መንዳት

መኪናው አሁን ዝግጁ ነው! ግን በትክክል እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ የብሉቱዝ ሞጁሉን ከ Android መተግበሪያ ጋር ማጣመር አለብን። ሊፈለግ የሚችል እና ለማጣመር ዝግጁ መሆኑን የሚያመለክት የብሉቱዝ ሞዱል መብራቱ/ማብራት/ማጥፋቱን ያረጋግጡ።

1. ወደ የእርስዎ የ Android ስልክ ቅንብሮች> ብሉቱዝ ይሂዱ እና የመኪናውን የብሉቱዝ ሞዱል ይፈልጉ። በፕሮጀክታችን ውስጥ ሞጁሉ DSD TECH HC-05 ነው ፣ የይለፍ ቃል/ፒን ብዙውን ጊዜ 1234 ነው (ካልሆነ ፣ ከዚያ 0000)። የ Android ስልክን ከ HC-05 ጋር ያጣምሩ።

2. የብሉቱዝ RC መኪና መተግበሪያን ያስጀምሩ ፣ ወደ ቅንብሮች (የኮግ አዶ ምናሌ) ይሂዱ እና ከዚያ ከአማራጮች ምናሌው ‹ከመኪና ጋር ይገናኙ› የሚለውን ይምረጡ። ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ግንኙነቱ ተከናውኗል (የብሉቱዝ ብልጭታ ያቆማል) እና ከመተግበሪያው ማያ ገጽ በስተግራ ያለው ትልቁ ቀይ ክበብ ወደ አረንጓዴ ይለወጣል።

3. በጠረጴዛዎ ላይ በቀጭኑ ረዥም ሳጥን አናት ላይ የመኪናውን ሻንጣ ያስቀምጡ ፣ ስለዚህ ሳጥኑ በሻሲው መሃል ላይ ስለሆነ መንኮራኩሮቹ በዙሪያው በነፃነት ማሽከርከር ይችላሉ። በመተግበሪያው ማያ ገጽ ላይ እያንዳንዱን ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ቀኝ እና ወደ ግራ አዝራርን መታ በማድረግ ግንኙነቱን ይፈትሹ። ለዕይታ ቪዲዮን ይመልከቱ።

4. መንኮራኩሮቹ ሁሉም በትክክል የሚሽከረከሩ ከሆነ (ለምሳሌ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ወደፊት) ከዚያም መኪናውን በለሰለሰ መሬት ላይ (እብነ በረድ ፣ ቪኒል ፣ እንጨት ፣ ምንጣፍ አይደለም) ላይ ያስቀምጡት እና መኪናውን ይንዱ። ይደሰቱ!

ደረጃ 18: እንዴት እንደሚሰራ

የብሉቱዝ አርሲ መቆጣጠሪያ መተግበሪያ የሚከተሉትን ትዕዛዞች (በቁምፊዎች መልክ) ወደ መኪና ብሉቱዝ ሞዱል HC-05 ይልካል

ወደፊት ለመሄድ 'ኤፍ'

'ቢ' ወደ ኋላ ለመሄድ

ወደ ግራ ለመዞር 'L'

ወደ ቀኝ ለመታጠፍ 'R'

መኪናውን ለማቆም 'S'

ወደ አርዱዲኖ ኮድ ማከል የሚችሏቸው ተጨማሪ ትዕዛዞችን ለማግኘት ወደ የመተግበሪያ ቅንብሮችን ይመልከቱ።

የአርዱዲኖ ቦርድ አመክንዮ የ RX/TX ግንኙነቶችን በመጠቀም የብሉቱዝ HC-05 ግቤትን (ያለማቋረጥ በ loop () ተግባር) ያነባል ፣ እና ትዕዛዙን ለማስፈፀም ሞተሮችን/ጎማዎችን ለማንቀሳቀስ የሞተር ጋሻን ያስተምራል። ለምሳሌ ፣ ወደ ግራ ለመዞር አርዱinoኖ ሞተሮችን M1 እና M2 ወደ ፊት እና ሞተሮችን M3 እና M4 ወደ ኋላ ያንቀሳቅሳል።