ሊንቀሳቀስ የሚችል ንዝረት ትሬንስቲ ሮቦት 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የተወሳሰበ መዋቅር ከተንጣለሉ ገመዶች እና ጠንካራ እገጣዎች የተሠራ ነው። ሲወድቅ ወይም ሲጨመቅ ሊለጠጥ እና ሊጭመቅ ይችላል ፣ ከዚያም ወደ ቅርፅ ይመለሳል። እንዲሁም ከፍተኛ የመታዘዝ ደረጃ አለው ፣ ይህ ማለት በዙሪያው ያሉትን ሰዎች ወይም መሳሪያዎችን አይጎዳውም ማለት ነው። ያ ፣ ከመቋቋም ችሎታው ጋር ፣ ውጥረትን ለመቋቋም ወይም ለማዞር እና እራሳቸውን ባልተለመዱ ክፍተቶች ውስጥ ለማዞር ለሚፈልጉ ሮቦቶች ጠቃሚ ማዕቀፍ ያደርገዋል።

ይህ እጅግ በጣም ቀላል የሆነ ሮቦት በፕሮፌሰር ጆን ሪፍፌል እና በ Scheኔክታዲ ፣ ኒው ዮርክ በሚገኘው ዩኒየን ኮሌጅ ተማሪዎች ሥራ ላይ የተመሠረተ ነው። እነሱ በፕሮግራም ሊሠሩ የሚችሉ አካላት ያላቸው ውጥረት ያላቸው ሮቦቶችን ይፈጥራሉ። በትክክለኛው ንድፍ ፣ በሚንቀጠቀጥ ሞተር ብቻ ሊመሩዋቸው ይችላሉ። በንዝረቶች ድግግሞሽ ላይ በመመስረት ሮቦቶቹ ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ይመለሳሉ።

የዚህ ስሪት አካል ከመጠጥ ገለባ እና ከጎማ ባንዶች የተሠራ ነው። እሱ እ.ኤ.አ.

የጭንቀት አወቃቀርዎን አንዴ ከገነቡ ፣ ሮቦትዎን በመጠቀም እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ በፍጥነት ወረዳ ማሰባሰብ ይችላሉ-

• ትንሽ የሚንቀጠቀጥ ሞተር
• ፈጣን ወይም ቀርፋፋ እንዲሠራ የማደብዘዝ መቀየሪያ ፣ እና
• ለሞተር ምን ያህል ኃይል እንደሚሰጡ የሚያሳይ የባር ግራፍ አመልካች።

ሞተሩን ከጭንቀት ጋር ሲያያይዙ ፣ መዋቅሩ ይንቀጠቀጣል እና በጠረጴዛው ላይ ይንቀሳቀሳል።

እኔ መግነጢሳዊ በሆነ መንገድ የሚጣመሩ ትናንሽ ቢት ፣ የኤሌክትሮኒክ ሞጁሎችን በመጠቀም ወረዳዬን በፍጥነት እና በቀላሉ ሠራሁ። ሁሉም ክፍሎች ካሉዎት ከአንድ ሰዓት ባነሰ ጊዜ ውስጥ የራስዎን Tensegrity Robot መገንባት ይችላሉ። ሲጨርሱ ፣ በሌሎች ፕሮጀክቶች ውስጥ ትንንሾቹን ቢቶች እንደገና መጠቀም ይችላሉ።

ይህ ፕሮጀክት በመጀመሪያ ቀላል ሮቦቶችን በመሥራት መጽሐፌ ውስጥ ታየ-የመቁረጥ-ጠርዝ ሮቦቶችን ከእለት ተዕለት ነገሮች ጋር ማሰስ። ከኖማድ ፕሬስ የቅርብ ጊዜ መጽሐፌ ፣ ቦቴስ!

አቅርቦቶች

• 6 የመጠጫ ገለባ (ጠቃሚ ምክር ፦ በሚሠሩበት ጊዜ አንዳንድ የመለዋወጫ ገለባዎችን በእጅዎ ያኑሩ። ገለባ ከታጠፈ እሱን ለማስተካከል ከመሞከር ይልቅ እሱን መተካት የተሻለ ነው።)
• 6 ረጅም የጎማ ባንዶች ፣ በግምት 5 ኢንች ርዝመት
• 6 አጭር የጎማ ባንዶች - አንድ ኢንች ወይም ሁለት ርዝመት
• እንደ ሙጫ ነጥቦች ያሉ ተነቃይ ማጣበቂያ

• ትናንሽ ቢት ሞጁሎች

  • ኃይል
  • ደብዛዛ
  • ባርግራፍ
  • ሽቦ ፣ እና
  • የንዝረት ሞተር

ደረጃ 1: ገለባዎችን ይቁረጡ

6 ገለባዎችን ከ 5 ኢንች በማይበልጥ ርዝመት ይቁረጡ።

በእያንዳንዱ ገለባ ላይ ፣ መሰንጠቂያዎቹ የተስተካከሉ መሆናቸውን (ማለትም ሁለቱም አቀባዊ) መሆናቸውን በማረጋገጥ በሁለቱም ጫፎች ላይ መሰንጠቂያ ይቁረጡ። ስንጥቆቹ ¼”ጥልቅ መሆን አለባቸው - የጎማውን ባንድ በቦታው ለመያዝ በቂ ነው ፣ ግን ገለባው መዳከም እና መታጠፍ ይጀምራል።

ደረጃ 2: ገለባዎችን ያገናኙ

2 ገለባዎችን አሰልፍ እና በእያንዳንዱ ጥንድ ጫፍ ዙሪያ አንድ ትንሽ የጎማ ባንድ በቀስታ ያሽጉ።

ለሁለተኛው ጥንድ ገለባ ተመሳሳይ ያድርጉት እና በመጀመሪያዎቹ 2 ገለባዎች መካከል ቀጥ ብለው ያንሸራትቷቸው “ኤክስ” ቅርፅ ለመፍጠር።

ደረጃ 3: ተጨማሪ ገለባዎችን ያክሉ

የመጨረሻዎቹን 2 ገለባዎች ይውሰዱ እና በአንዱ ጫፍ ላይ አንድ ትንሽ የጎማ ባንድ ያሽጉ።

በመጀመሪያዎቹ 2 ጥንዶች ላይ ቀጥ ብለው እንዲታዩ በሌሎቹ ገለባዎች መገናኛ በኩል ይንሸራተቷቸው እና ከዚያም በሌላኛው ጫፍ ላይ አንድ ትንሽ የጎማ ባንድ ያዙሩ።

ደረጃ 4 የጎማ ባንዶችን ዘርጋ

ስንጥቆቻቸው አግድም እና እርስዎን እንዲመለከቱ ፣ አንዱን ከሌላው በላይ በማድረግ አንድ ጥንድ ገለባዎችን ያዙሩ። ረዣዥም የጎማ ባንድ ከላይ ካለው ገለባ አግድም መሰንጠቂያ ፣ ወደ ላይ እና በአንድ ጥንድ ቀጥ ያለ ገለባ ፣ እና ወደ ገለባው ሌላኛው ጫፍ በአራቱም መሰንጠቂያዎች ውስጥ በማለፍ።

በቀሪዎቹ ገለባዎች ይድገሙት።

የጎማ ባንዶችን ያስተካክሉ ስለዚህ እነሱ እኩል እንዲሆኑ።

ደረጃ 5 የጎማ ባንዶችን ይቁረጡ እና ያስተካክሉ

የጭንቀት አወቃቀር እንዲከፈት ትናንሽ የጎማ ባንዶችን ይቁረጡ።

ትይዩ እንዲሆኑ እና እንዳይነኩ ጥንድ ገለባዎችን ያስተካክሉ።

ደረጃ 6: LittleBits ን ያሰባስቡ

የጭንቀት ቦትዎ እንዲሄድ የሚያደርገውን የትንሽ ቢት ኤሌክትሮኒክ ወረዳ ይሰብስቡ

• የኃይል ሞጁሉን (ወይም “ቢት”) በባትሪው ውስጥ ይሰኩ።
• ቮልቴጅን ወደ ላይ ወይም ወደ ታች ለማዞር የዲሚየር መቀየሪያ ሞዱሉን ያያይዙ።
• የአሞሌ ግራፍ ሞዱሉን ከዲሚመር መቀየሪያ ጋር ያገናኙ። ይህ አምስት ረድፎች አነስተኛ LED ዎች ያሉት ቢት ነው። ብዙ ኃይል በእሱ ውስጥ ሲያልፍ ፣ ብዙ ኤልኢዲዎች ያበራሉ።
• አንድ ወይም ከዚያ በላይ ሽቦዎችን ያያይዙ። የሽቦ ሞጁሎቹ አጭር ናቸው ፣ ስለዚህ ሮቦትዎ የሚንቀሳቀስበት ቦታ እንዳለው ለማረጋገጥ 2 ወይም 3 ይጠቀሙ።
• በመጨረሻም የሚንቀጠቀጠውን ሞተር ይጨምሩ። ይህ ትንሽ ዲስክ ነው ፣ ልክ እንደ ክኒን መጠን ፣ 2 ቀጭን ሽቦዎች ከማግኔት መሠረት ጋር ያያይዙታል።

ደረጃ 7: እንዲንቀሳቀስ ያድርጉት

የጭንቀትዎን ሮቦት ለመሞከር የኤሌክትሮኒክ ወረዳዎን ከገለባዎ ሞዴል ጋር ያያይዙት። የትኛውም የኤሌክትሮኒክስ ውጥረት በተገላቢጦሽ መዋቅር እንቅስቃሴ ውስጥ እንዳይገባ የሚርገበገብ ሞተርን ይቆጣጠሩ። የሞተርዎን የዲስክ ጫፍ የት ማያያዝ እንደሚፈልጉ ይወስኑ። በአንዱ ገለባ ላይ ለመያዝ ቴፕ ወይም ሌላ ማጣበቂያ ይጠቀሙ። የሞተር ሽቦውን በገለባው ላይ ይዘርጉ እና የሞተር መሠረቱን እና የሽቦውን መሠረት ያያይዙት። በሞተር ማብሪያ / ማጥፊያ አማካኝነት ሞተሩን ያብሩ እና ቀስ በቀስ ኃይሉን ይጨምሩ። የጎማ ባንዶች በርህራሄ ሲንቀጠቀጡ ማየት ይጀምራሉ ፣ እና የጭንቀትዎ ሮቦት በጠረጴዛው ላይ መብረቅ መጀመር አለበት። ኃይሉን በማስተካከል ወደ ቀኝ እና ወደ ግራ መምራት ይችሉ እንደሆነ ይመልከቱ። ሮቦትዎ የማይንቀሳቀስ ከሆነ ሞተሩን ከፍ ባለ ወይም በመዋቅሩ ላይ ለማያያዝ ይሞክሩ። የሮቦትን የስበት ማእከል ትንሽ ወደ ማእከል ማዛወር ውስጡን ለማሸነፍ ይረዳል። አሁን ሮቦቱ በሚሠራበት ጊዜ ሞተሩን በተለያዩ ሥፍራዎች በጭንቀት አወቃቀር ላይ - በማዕከሉ ውስጥ ፣ በአንደኛው ጥግ ላይ - የትኛው አቀማመጥ በጣም አስተማማኝ እና አስደሳች እንቅስቃሴዎችን እንደሚያፈራ ለማየት ይሞክሩ። የሞተርን ፍጥነት እና አቀማመጥ መለዋወጥ የተለያዩ የእንቅስቃሴ ዓይነቶችን ያስገኛል ፣ ይህም ለሮቦቱ አካላዊ የማሰብ ችሎታን ይሰጣል። ወደፊት መሄድ ይህ ቀላል የጭንቀት ሮቦት በንዝረት ውስጥ ሲንቀሳቀስ ፣ የተራቀቁ የክትትል ሮቦቶች መንቀሳቀስ እንዲችሉ ገመዶቻቸውን በመያዝና ቅርፃቸውን በመቀየር ይንቀሳቀሳሉ። ለበለጠ ፈተና ፣ ሮቦትን ተመሳሳይ ነገር እንዴት እንደሚያደርጉት ያስቡበት። ወይም ትንሽ ቢት ሳይጠቀሙ ከፕሮቶታይፕንግ ደረጃው ወጥተው የዚህን ወረዳ አዲስ ስሪት ይገንቡ። ከዚህ በመነሳት የእራስዎን የተራቀቁ የሮቦት ሮቦቶችን ለመሥራት በጥሩ ሁኔታ ላይ ነዎት።