TTGO ቲ-ሰዓት ሮቦት 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪዎች TTGO T-Watch ን ወደ ትንሽ ሮቦት እንዴት ማዞር እንደሚችሉ ያሳያል።

ደረጃ 1 - ዝግጅት

TTGO ቲ-ሰዓት

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 ጥቃቅን ሞተሮች

ለምሳሌ -

የሞተር ድራይቭ ቦርድ

ለምሳሌ -

8 ሚሜ ናይሎን ወይም የአረብ ብረት ኳስ

ለምሳሌ -

7 ሚሜ የጎማ ቀለበት

ለምሳሌ -

4 x 14 ሚሜ M2 ብሎኖች

ደረጃ 2: 3 ዲ ማተም

በተለያዩ ነገሮች ላይ የሻሲውን ያውርዱ እና ያትሙ

www.thingiverse.com/thinghs801194

ደረጃ 3 የጎማ ቀለበቶችን ይጫኑ

በ 3 ዲ የታተሙ ጎማዎች ላይ 7 ሚሜ የጎማ ቀለበት ይጫኑ።

ደረጃ 4 ዊልስ ይጫኑ

ወደ ጥቃቅን ሞተሮች ጎማዎችን ይጫኑ።

ደረጃ 5: ቻሲስን ይጫኑ

በ 3 ዲ የታተመ ሻሲ ላይ የናይሎን ኳሶችን እና ሞተሮችን ይጫኑ።

ደረጃ 6: የመሸጥ ሥራ

የግንኙነት ማጠቃለያ እነሆ-

የሞተር ድራይቭ ቦርድ

IN1 -> ሞተር 1 ፒን A IN2 -> ሞተር 1 ፒን ቢ ቪሲሲ -> ቲ -ይመልከቱ ቪዲዲ 3 ቪ 3 GND -> ቲ -ይመልከቱ GND IN3 -> ሞተር 2 ፒን ኤ IN4 -> ሞተር 2 ፒን ቢ ኢኢፒ -> ቪሲ OUT1 -> ቲ -ፒን 13 OUT2 -> ቲ -ይመልከቱ ፒን 14 OUT3 -> ቲ -ሰዓት ፒን 25 OUT4 -> ቲ -ሰዓት ፒን 26

ማሳሰቢያ-ቲ-ሰዓት ፒን 13 እና 14 በ FPC ሶኬት ላይ መሸጫ ያስፈልጋቸዋል።

ደረጃ 7 - ስብሰባ

ቲ-ሰዓቱን በሻሲው ላይ ያድርጉት እና 14 ሚሜ ኤም 2 ብሎኖችን ይከርክሙ።

ደረጃ 8: ማስተካከያ

የ 8 ሚሊ ሜትር ናይሎን ኳስ በተመሳሳይ ደረጃ ከመሽከርከሪያው ጋር ላይስማማ ይችላል። የሻሲው የላይኛው ቀዳዳ ደረጃውን ማስተካከል ይችላል።

ደረጃ 9: ፕሮግራም

በ GitHub ላይ የናሙና ኮዱን ያውርዱ እና ፕሮግራም ያድርጉ-

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

ማጣቀሻ.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

ደረጃ 10: ይደሰቱ

ወደ የእርስዎ ትንሽ ሮቦት ብጁ ኮድዎን ለማከል ጊዜው አሁን ነው!

ደረጃ 11: ቀጥሎ ምንድነው?

በ FPC ሶኬት ላይ ያሉትን ፒኖች መሸጥ ቀላል አይደለም። TTGO ሮቦትን ለመገንባት የሞተር ሰሌዳ እየነደፈ ነው ፣ ይህ በቅርቡ ሊለቀቅ ይችላል ብለው ተስፋ ያድርጉ።