ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 የተሽከርካሪ ወንበሩን መጥለፍ
- ደረጃ 2 - እግሮችን መሥራት
- ደረጃ 3 አካልን መሥራት
- ደረጃ 4: ጭንቅላቱን እና ሆዱን ማድረግ
- ደረጃ 5 - ብርድ ልብስ ማድረግ
- ደረጃ 6 - ዝሆንን ማሽከርከር
ቪዲዮ: ዝሆን ሮቦት 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29
በዩኒቨርሲቲ በመጀመሪያው ዓመት አንድ መምህርዬ ሮቦቱን ልኮ በብራይተን ሰሪ ፌይሬ ሕዝቡን እንዲያዝናና እኔ ከተቆጣጠሩት ሰዎች አንዱ ነበርኩ። ወንዶች ልጆች መጥተው ነገሮችን በጥፍር እጁ ውስጥ አደረጉ ወይም ሌላውን ክንድ ከሠራው ጠመንጃ በውኃ ተንቀጠቀጡ። ምንም እንኳን ልጃገረዶች ለመቅረብ ፈቃደኛ ባይሆኑም ፣ ከአስተማማኝ ርቀት ሲመለከቱ አስተውያለሁ እና ከወንዶቹ ረዘም ብለው ቆዩ።
ልጃገረዶች ልክ እንደ ወንድ ልጆች በሮቦቲክስ ፍላጎት እንዳላቸው ፣ እነሱ እየተንከባከቧቸው እንዳልሆነ የእኔን ፅንሰ -ሀሳብ ለመሞከር የበለጠ ወዳጃዊ ሮቦት ለመሥራት ወሰንኩ። እናቴ የሕይወት መጠን ዝሆንን ሀሳብ አቀረበች ፣ ይህ ተግባራዊ ያልሆነ ፣ ግን አንድ ሕፃን አብረን ገንብተን ላለፉት 4 ዓመታት ወደ ግላስተንበሪ ፌስቲቫል ወስደነዋል። በሁለቱም ልጃገረዶች እና ወንዶች ልጆች ዘንድ ተወዳጅ ነው ፣ እሱን የሚስማሙ እና የሚያቅፉ እንዲሁም በላዩ ላይ የሚጋልቡ።
በበዓሉ ላይ ጉዳት ቢደርስበት አብዛኛው ሮቦትን እንደገና ጥቅም ላይ ከዋሉ ቁሳቁሶች ሰርተን በዳክ ቴፕ ውስጥ ሸፍነን ውሃ የማይበላሽ እና በቀላሉ ለመጠገን ቀላል ነው። ልጆች ብዙ ጥያቄዎችን ይጠይቁናል ምክንያቱም ዝሆኑ በቤት ውስጥ የተሠራ እና እነሱ ራሳቸው ሮቦቶችን እንደሚሠሩ ይነግሩናል።
ስለዚህ ይህ አስተማሪ አሮጌ ኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ወንበርን ወደ ዝሆን ጉዞ ላይ መለወጥ ምን ያህል ቀላል እንደሆነ ያሳያል። ተጨማሪ አስተማሪዎች የሮቦት ተግባሮችን እንዴት እንደሚጨምሩ ፣ ለምሳሌ ግንዱ እንዲንቀሳቀስ እና አረፋ እንዲነፍስ ማድረግ ፣ እና ውሃ ለመጠጣት ቱቦዎችን እና ፓም insertን እንዴት ማስገባት እና ከዚያ በቢቢሲ ማይክሮ ላይ አንድ አዝራር ሲጫን ማወዛወዝ ያሳያል።
እኛ አርቲስቶች አይደለንም ፣ እናም ተጨባጭ መልክ ያለው ዝሆን እንሠራለን የሚል እምነት አልነበረንም። የመጀመሪያው ጭንቅላታችን አፍ እንኳን አልነበረውም ፣ ግን ልጆች የሚወዱትን ነገር ማድረጉ በሚያስገርም ሁኔታ ቀላል ነበር።
የዝሆን ሮቦት በሚገነቡበት ወይም በሚነዱበት ጊዜ እባክዎን ይንከባከቡ እና ሁል ጊዜ በአዋቂ ቁጥጥር ይጠቀሙ። ብዙ ተሽከርካሪ ወንበሮች ለተንከባካቢ ሁለተኛ የመቆጣጠሪያ አማራጭ አላቸው። ስለዚህ አንድ ዝሆን የሚጋልብ ልጅ ወደ ነገሮች ወይም ወደ ሌሎች ሰዎች መሄድ ከጀመረ ሌላ ጆይስቲክ ገዝተን በእርሳስ ላይ አያያዝነው።
ቁሳቁሶች
- የድሮ ኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ወንበር (በ eBay በ 95 ፓውንድ ሁሉንም መሬት ገዝተናል)
- ከተሽከርካሪ ወንበር ጋር ለመገጣጠም ትልቅ ጠንካራ ሣጥን (64 ሊትር በእውነት ጠቃሚ ሣጥን የእኛን የተገጠመ)
- ቢያንስ 6 ሚሜ ውፍረት ያለው የአረፋ ሉሆች (የድሮ የላስቲክ ፍራሽ እንቆርጣለን)
- ገመድ
- 2 x 20 ሴ.ሜ ቀዳዳዎች ያሉት ጠፍጣፋ የብረት ሳህኖች
- የጠረጴዛ ቴኒስ ኳስ ጥቁር ቀለም የተቀባ
- የጥቅል ፊልም ጥቅል (የሳራን መጠቅለያ)
- ጭምብል ቴፕ
- ጋዜጣ
- 150 ሜትር ዳክዬ ቴፕ (አንዳንድ ጊዜ የቧንቧ ቴፕ ይባላል)
- 10 ሮሌሎች ከ 10 ሴሜ x 3 ሜትር ሞድ ሮክ የፓሪስ ፋሻ
- በግምት። 1 ሜ x 1 ሜትር ጨርቅ
- በግምት። 0.5m x 1m x 1cm ዋዲንግ (ወይም ከጎረም ምግብ ሣጥኖች የታሸገ ቁሳቁስ)
- ጭቃማ ቡት ጫማ ላላቸው A ሽከርካሪዎች የሚመከር 0.4 ሜ x 0.8 ሜትር የዘይት ጨርቅ (ከተፈለገ)
- ለጭንቅላት ተጨማሪ ጨርቅ እና መጥረጊያ (አማራጭ)
- 3 ሜትር ጥብጣብ (አማራጭ)
- ፖሊስተር ክር
- የ PVA ማጣበቂያ
- ምልክት ማድረጊያ ብዕር
መሣሪያዎች
- ስፓነሮች
- ጠመዝማዛዎች
- የልብስ መስፍያ መኪና
- የእንፋሎት ብረት
- መቀሶች
ደረጃ 1 የተሽከርካሪ ወንበሩን መጥለፍ
ጆይስቲክን የያዘውን ሳጥን ይክፈቱ እና ከእጅ መከላከያው ያስወግዱት።
ከማዕቀፉ አስፈላጊ የሆኑትን ክፍሎች ፣ የመቀመጫ ቀበቶዎችን ወይም የመገጣጠሚያ ማሰሪያዎችን በማያያዝ ከማዕቀፉ ማንኛውንም አላስፈላጊ ክፍሎችን ያስወግዱ። የጭንቅላቱን መቀመጫ ከመቀመጫው ወደ ኋላ ያስወግዱ ፣ ነገር ግን መቀመጫውን እና የራስ መቀመጫውን ያቆሙትን የብረት ልጥፎች በቦታው ያስቀምጡ።
ዝሆን የበለጠ የተረጋጋ እና ከፊት ያሉት የመንኮራኩሮች መንኮራኩሮች እና ከኋላ የሚሽከረከሩ ጎማዎች ያሉት ይበልጥ ተፈጥሯዊ የሚመስል እንቅስቃሴ አግኝተናል ፣ ስለዚህ መቀመጫውን መልሰው ካስወገዱ ፣ በሌላ መንገድ እንደገና ያስተካክሉት። መቀመጫው ጀርባ የጭንቅላቱን ክብደት ይይዛል እና ሳጥኑን ለሥጋው በቦታው ያስቀምጣል።
የሞተር መቆጣጠሪያ የወረዳ ቦርድ ጋር ጆይስቲክ ለ ተሰኪዎች ይመራል የት ሳጥን ያግኙ, እና ከተቻለ የተሽከርካሪ ወንበር አቅጣጫ ለመቀልበስ እነሱን ዙር. ይህ የማይቻል ከሆነ በሚቀጥለው እርምጃ ወደ ሰውነት ሲጠግኑ የጆይስቲክ መቆጣጠሪያ ሳጥኑን ብቻ ያዙሩት።
ደረጃ 2 - እግሮችን መሥራት
እያንዳንዱን ካስተር ከመሬት ላይ ትንሽ ከፍ ያድርጉ እና ከእያንዳንዱ በታች አንድ ትልቅ የጋዜጣ ወረቀት ያስቀምጡ። ምን ያህል ማፅዳት እንደሚያስፈልጋቸው ለማየት ቀማሾቹን በ 360 ዲግሪዎች ያንቀሳቅሱ እና ካስተር በቀላሉ ወደ ውስጥ የሚዞርበትን ወረቀት ላይ ክበብ ይሳሉ።
ጎበዝ ጋዜጣ እና መንኮራኩሮችን የሚያስተናግዱ በጣም ወፍራም እግሮችን ለመሥራት በተሽከርካሪ ወንበሮቹ እና በተሽከርካሪ ወንበሩ ፍሬም ላይ ያያይዙት። ከዚያ የምግብ ፊልሙን ዙሪያውን ጠቅልለው በእርጥብ ሞድ ሮክ ይሸፍኑ እና ከታች የ 10 ሴ.ሜ ክፍተት ይተዉ (ወይም ዝሆን በሳር ላይ ጥቅም ላይ የሚውል ከሆነ ትልቅ ክፍተት። በእያንዳንዳቸው መካከል እንዲደርቅ በመተው በርካታ የሞድ ሮክን ንብርብሮችን ይተግብሩ። በዳክ ቴፕ ውስጥ እና በበለጠ ዳክዬ ቴፕ ለሰውነት ደህንነቱ የተጠበቀ ነው። ጋዜጣውን እና የምግብ ፊልሙን ያስወግዱ እና የጠርዙን ጫፍ ለመስጠት ከእግር በታች እና ከውስጥ ወደ ላይኛው ክፍል ዳክዬ ቴፕ ይከርሩ።
ቀሪውን የሰውነት አካል በሚገናኙበት የኋላ እግሮችን አንድ ላይ መቀላቀል ይችላሉ ፣ ግን ከባትሪዎቹ በታች ለመድረስ ከፊት እግሮቹ መካከል ክፍተት ይተው።
ደረጃ 3 አካልን መሥራት
የአካሉን መሠረታዊ ቅርፅ ለመሥራት በመቀመጫው ላይ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለመገጣጠም ሣጥን ወይም ሳጥኖችን ያግኙ። በገመድ አጥብቀው ያያይዙ ወይም በተሽከርካሪ ወንበር ላይ ያሉትን የመገጣጠሚያ ቀበቶዎች እንደገና ይጠቀሙ። ቁመቱን ለመገንባት እና ቅርፁን ለመፍጠር ሳጥኑን በበቂ አረፋ በመሸፈን ጀርባውን ያድርጉ።
በመቀስ ፣ ጆይስቲክ መቆጣጠሪያዎች የሚሄዱበትን ከላይ በኩል ቀዳዳ ያድርጉ እና ከስር ወደ ቦታው ይግፉት። በመጨረሻው ደረጃ ላይ የእንቅስቃሴ አቅጣጫውን መቀልበስ የማይቻል ከሆነ ወደ ኋላ ላይ ማስቀመጥዎን ያስታውሱ። በቧንቧ ቴፕ ደህንነቱ የተጠበቀ።
የዝሆኖቹን የታችኛው ቅርፅ ለመፍጠር በዝሆን የኋላ ጫፍ ላይ ተጨማሪ አረፋ ያያይዙ።
ጥሩ መስሎ እንዲታይ ቅርፁን ለመያዝ እንዲረዳ መላውን ሰውነት በ Cling ፊልም ውስጥ ጠቅልሉት።
የዳክዬ ቴፕ ቁርጥራጮችን ይቁረጡ እና መላውን አካል እስኪሸፍን ድረስ እያንዳንዱን ቁራጭ በትንሹ በመደራረብ ወደ ፊልሙ ፊልም ያያይዙት። የበለጠ ዝሆን የሚመስል ቅርፅ ለመቅረጽ ከዳክ ቴፕ በተሰነጣጠሉ ወረቀቶች ስር የተጨማደቁ የጋዜጣ ወይም የአረፋ ቁርጥራጮች ይጨምሩ።
ጅራት ለመሥራት አጭር ገመድ በገመድ ዳክ ቴፕ ይሸፍኑ እና በበለጠ ዳክዬ ቴፕ ከኋላው ጫፍ ጋር ያያይዙት።
ዝሆንን በፀሐይ ውስጥ መተው ዳክዬ ቴፕ በትንሹ እንዲሽር እንደሚያደርግ በአጋጣሚ አግኝተናል ፣ ይህም ይበልጥ ትክክለኛ የሆነ የቆዳ ገጽታ ይሰጣል።
ደረጃ 4: ጭንቅላቱን እና ሆዱን ማድረግ
ጭንቅላት እና ግንድ እስኪያገኙ ድረስ 9 ሊትር በእውነቱ ጠቃሚ ሣጥን በተጨናነቀ ጋዜጣ እና በፓፒ-ማâ ይሸፍኑ። ለማድረቅ ይተዉ። የ Mod Roc ንጣፎችን በውሃ ውስጥ ይቅፈሉ እና የበለጠ ጠንካራ ለማድረግ በፓፒየር-ሙâ ላይ ጭምብል ይፍጠሩ። በሚደርቅበት ጊዜ በቧንቧ ቴፕ ይሸፍኑ እና ሳጥኑን እና የተሰበረውን ጋዜጣ ያስወግዱ።
በሳጥኑ ጎን ላይ ቀዳዳዎችን ይከርክሙ እና በቪዲዮው ላይ እንደሚታየው በብረት እና በትሮች በብረት እና በትር ያያይ attachቸው።
የጠረጴዛ ቴኒስ ኳስ በግማሽ ይቁረጡ እና ሁለቱንም ክፍሎች በጥቁር ይሳሉ። የዐይን ሽፋኖችን ለመምሰል ዓይኖቹን በሚፈልጉበት ቦታ ያስቀምጡ እና በዳክ ቴፕ አጫጭር ቁርጥራጮች ይቆዩ። በዓይኖቹ ዙሪያ መጨማደድን ለመምሰል ከሥር በተጠማዘዘ የጋዜጣ ወረቀቶች ተጨማሪ የዳክዬ ቴፕ ያክሉ።
ከተሰማው እና ከተሸፈኑ ጆሮዎችን ይቁረጡ እና በበለጠ ዳክዬ ቴፕ ከጭንቅላቱ ጋር ያያይዙ።
እኛ ልጆችን ማሳደግ ስለሚችሉ እና የዝሆን ጥርስ ማደን ብዙ ዝንቦች እንዳይወለዱ ምክንያት ስለሆኑ ጥርስን ላለመያዝ መርጠናል።
በተሽከርካሪ ወንበር መቀመጫ ወንበር ላይ ቀዳዳዎች ውስጥ የተገቡትን ረዣዥም መቀርቀሪያዎችን እና በእያንዳንዱ ጎን ላይ ለውዝ እና መቀርቀሪያ በመጠቀም የጭንቅላት ሳጥኑን በትሮች ወደ መቀመጫው ጀርባ ያያይዙት። ከዚያ የጭንቅላቱን ጭምብል በላዩ ላይ ያንሸራትቱ እና በበለጠ የዳክዬ ቴፕ ከሰውነት ጋር ያያይዙ።
ሆዱ የተሠራው በግምት ከፊል ክብ ክብ ከሆነው የካርቶን ቁራጭ ነው ፣ በመንገድ ላይ ተሸፍኖ በዳክ ቴፕ ተሸፍኗል። ዓላማው በቀላሉ በተሽከርካሪ ወንበር ላይ ያለውን ወንበር መደበቅ ነው።
ደረጃ 5 - ብርድ ልብስ ማድረግ
የ 1 ሜትር ካሬውን የጨርቅ ቁራጭ በግማሽ አጣጥፈው ፣ በቀኝ በኩል ፣ እና ከማንኛውም ንድፍ ጋር ወደ ውስጥ ይመለከታሉ። ከዝሆን ጀርባ ላይ የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ። እና አስፈላጊ ከሆነ መጠኑን ይቁረጡ። በጨርቅ አናት ላይ የሚሰማውን ወይም የሚንከባለለውን ቦታ ያስቀምጡ እና ወደ ተመሳሳይ መጠን ይቁረጡ።
ከታጠፈ በስተቀር 1 ሴንቲ ሜትር በጠርዙ በ 3 ጎኖች በኩል አንድ ስፌት መስፋት ፣ በአንዱ ስፌት ቢያንስ 20 ሴ.ሜ ክፍተት መተው። ወደ ስፌት መስመር ቅርብ የሆነውን የመንገዱን ጠርዝ ይከርክሙት ፣ እና ጨርቁን ከውስጥ ከውስጥ በማውጣት ትክክለኛውን ጎን ወደ ውጭ ያዙሩት። በሁለቱም ጠርዞች ላይ የቀረውን 20 ሴ.ሜ የ 1 ሴ.ሜ ስፌት አበል ወደ ውስጥ ያዙሩት እና በእጅ አንድ ላይ ያያይዙ። በደንብ ይጫኑ።
በዘይት ጨርቅ እና ሪባን ላይ መስፋት (አማራጭ)።
ደረጃ 6 - ዝሆንን ማሽከርከር
አንዳንድ የተሽከርካሪ ወንበሮች የተሽከርካሪ ወንበርን ፍጥነት ለመገደብ ቅንጅቶች አሏቸው። እኛ ብዙውን ጊዜ በሰዓት እስከ 3 ማይል ፣ ወይም ለትንንሽ ልጆች እንኳን ቀርፋፋ እንሆናለን።
የአረፋው ለስላሳነት ልጆች በጉልበታቸው እንዲይዙ ያበረታታል እና ወላጆች ታዳጊዎችን ይይዛሉ ወይም አብረዋቸው ይጓዛሉ። እስካሁን ማንም አልወደቀም ፣ ግን እባክዎን የአደጋዎች አደጋ እንዳለ ይወቁ እና በጠንካራ ቦታዎች ላይ ሲጠቀሙ የበለጠ ጥንቃቄ ያድርጉ። እኛ ዝሆንን በዋናነት በሳር ላይ እንጠቀማለን ምክንያቱም እሱ በሁሉም የመሬት አቀማመጥ በተሽከርካሪ ወንበር ዙሪያ የተገነባ ስለሆነ ፣ ግን ለገደል ቁልቁለት ወይም ለከባድ መሬት ተስማሚ አይደለም።
እኛ ከዝሆን ለመውጣት እና ለመውረድ ልጆች ከ Ikea ሰገራ አለን ፣ ይህም ለጉዞዎች የት እንደሚሰለፉ ለማሳየትም ይጠቅማል።
የሚመከር:
SMARS ሮቦት እንዴት እንደሚገነባ - አርዱዲኖ ስማርት ሮቦት ታንክ ብሉቱዝ - 16 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
SMARS Robot ን እንዴት መገንባት እንደሚቻል - አርዱinoኖ ስማርት ሮቦት ታንክ ብሉቱዝ - ይህ ጽሑፍ በ PCBWAY በኩራት ስፖንሰር የተደረገ ነው። ለራስዎ ይሞክሩት እና በጣም ጥሩ ጥራት ባለው PCBWAY ላይ 10 ፒሲቢዎችን በ $ 5 ብቻ ያግኙ ፣ እናመሰግናለን PCBWAY። ለአርዱዲኖ ኡኖ የሞተር ጋሻ
ወረቀት ረሃብ ሮቦት - ፕሪንግልስ ሪሳይክል አርዱዲኖ ሮቦት 19 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ወረቀት ረሀብ ሮቦት - ፕሪንግልስ ሪሳይክል አርዱinoኖ ሮቦት - ይህ እኔ በ 2018 የገነባሁት የተራበ ሮቦት ሌላ ስሪት ነው ይህንን ሮቦት ያለ 3 ዲ አታሚ ማድረግ ይችላሉ። ማድረግ ያለብዎት ነገር ቢኖር ፕሪንግልስ ፣ ሰርቪ ሞተር ፣ የአቅራቢያ ዳሳሽ ፣ አርዱዲኖ እና አንዳንድ መሳሪያዎችን ቆርቆሮ መግዛት ብቻ ነው። ሁሉንም ማውረድ ይችላሉ
[DIY] የሸረሪት ሮቦት (ባለአራት ሮቦት ፣ ባለአራት) 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
[DIY] የሸረሪት ሮቦት (ባለአራት ሮቦት ፣ ባለአራት)-ከእኔ ተጨማሪ ድጋፍ ከፈለጉ ፣ ለእኔ ተስማሚ የሆነ ልገሳ ቢያደርጉልኝ ጥሩ ይሆናል-http: //paypal.me/RegisHsu2019-10-10 ዝመና-አዲሱ አጠናቃሪ ተንሳፋፊ ቁጥር ስሌት ችግርን ያስከትላል። እኔ ቀድሞውኑ ኮዱን ቀይሬያለሁ። 2017-03-26
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት 8 ደረጃዎች
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት - በትምህርት ቤቶች ውስጥ እና ከት / ቤት ትምህርታዊ ትምህርቶች በኋላ ለትምህርታዊ አጠቃቀም የተቀናጀ ሚዛን እና 3 ጎማ ሮቦት ገንብተናል። ሮቦቱ የተመሠረተው በአርዱዲኖ ኡኖ ፣ ብጁ ጋሻ (ሁሉም የግንባታ ዝርዝሮች ቀርበዋል) ፣ የ Li Ion ባትሪ ጥቅል (ሁሉም ገንቢ
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ - አውራ ጣቶች ሮቦት - ሰርቮ ሞተር - የምንጭ ኮድ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ | አውራ ጣቶች ሮቦት | ሰርቮ ሞተር | የምንጭ ኮድ - አውራ ጣቶች ሮቦት። የ MG90S servo ሞተር የ potentiometer ን ተጠቅሟል። በጣም አስደሳች እና ቀላል ነው! ኮዱ በጣም ቀላል ነው። እሱ ወደ 30 መስመሮች ብቻ ነው። እንቅስቃሴ-መያዝ ይመስላል። እባክዎን ማንኛውንም ጥያቄ ወይም ግብረመልስ ይተዉ! [መመሪያ] ምንጭ ኮድ https: //github.c