ራስ -ሰር የቆሻሻ ማጠራቀሚያ: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሰላም ወዳጆች!

የእኔን ሰርጥ ለረጅም ጊዜ እየተመለከቱ ከሆነ ፣ ከዚያ ምናልባት ስለ አውቶማቲክ ሽፋን ስለ ቆሻሻ መጣያ ፕሮጀክት ያስታውሱ ይሆናል። ይህ ፕሮጀክት በአርዱዲኖ ውስጥ ከመጀመሪያዎቹ አንዱ ነበር ፣ አንድ ሰው የእኔን የመጀመሪያ ጊዜ መናገር ይችላል። ግን አንድ በጣም ትልቅ መሰናክል ነበረው -ስርዓቱ ከ 20 ሚሊ ሜትር በላይ መብላቱን ፣ ይህም ከባትሪዎች በራስ -ሰር መሥራት የማይቻል ነበር። እና ዛሬ ፣ በአዲሱ ዕውቀት እና በደርዘን የሚቆጠሩ ፕሮጀክቶች ከኋላዬ ፣ ይህንን ችግር አስተካክላለሁ።

ደረጃ 1: አካላት

ይህንን ለመፍጠር በማጠፊያዎች ላይ የሽፋን መከለያ ያለው ባልዲ እንፈልጋለን። ይህ በቤት ዕቃዎች ውስጥ ተገዛ እና ዱቄት ለማጠብ ባልዲ ተብሎ ይጠራል። እንደ አርዱዲኖ ቦርድ እኔ የናኖ ሞዴልን እወስዳለሁ። የ servo ድራይቭ ከብረት መቀነሻ ጋር ተፈላጊ ነው። ቀጣይ - ለአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ እና ለ 3 ጣት ባትሪዎች የባትሪ ክፍል። ለውበት ይህንን ቄንጠኛ የፕላስቲክ መያዣ እንውሰድ።

• አርዱዲኖ ናኖ
• የክልል ዳሳሽ
• ሰርቪ
• የባትሪ መያዣ
• ሣጥን
• MOSFET የኤሌክትሮላይቲክ capacitor 10V 470-1000 uF እንዲጠቀሙ በጣም ይመክራሉ
• Resistor 100 Ohm
• ተከላካይ 10 ኪ.ሜ

ደረጃ 2 - ሃርድዌር

በመጀመሪያ ሽፋኑ ላይ ከመጠን በላይ ፕላስቲክን እናስወግዳለን። መቆለፊያ እና መያዣው ነው። የርቀት ዳሳሽ በሳጥኑ ውስጥ በትክክል ይጣጣማል ፣ የግንኙነት ካስማዎች ብቻ ተጣብቀዋል። እኛ እናስወግዳቸዋለን። በመጀመሪያ የፒኖችን ፕላስቲክ እንቆርጣለን። በ servo ድራይቭ ላይ ሽቦዎቹን ወደ ቆሻሻ መጣያ ፊት መድረስ አለባቸው። እናም በዚህ ቀላል ወረዳ መሠረት ሁሉንም ነገር እያገናኘን ነው። ሽቦው ክምርን ወደ ኃይል ፒን እንዳይሸጋግረው አነፍናፊው ከአርዱዲኖ ካስማዎች በአንዱ ይሠራል።

አሁን ሁሉንም ነገር በጉዳዩ ውስጥ እናስቀምጣለን። በመጀመሪያ ለአነፍናፊው ቀዳዳዎች እንሠራለን። ማዕከሎቹን በቢላ ምልክት አድርጌያለሁ። በመጀመሪያ ለማዕከሉ ትክክለኛነት በጋራ መሰርሰሪያ ጉድጓድ ቆፍሬ ከዚያ በደረጃ መሰርሰሪያ አስፋሁት። ሁሉንም ነገር በሙቅ ሙጫ ይሙሉ። የባትሪ ክፍሉ በሁለት ጎን በሚጣበቅ ቴፕ ተጣብቋል ፣ እና ከ servo ሾፌሩ ያለው ሽቦ በጎን ቀዳዳ በኩል ይወጣል።

ደረጃ 3: Servo እና Box Mount

አሁን በዚህ ቦታ በአሸዋ ወረቀት servo ጎን እና በቢን ሽፋን ያፅዱ። ከተለመደው ፈጣን ማጣበቂያ ጋር አንድ ላይ እናያይዛቸዋለን። እኛ በተጨማሪ በኬብል ትስስሮች ልናጠናክረው እንችላለን። እንዲሁም በጥብቅ እንዳይጣበቁ ከሽቦዎቹ በታች ያለውን ጎድጓዳ ሳህን ማድረግ ያስፈልግዎታል። በእርግጥ ፣ የ servo ድራይቭ ወደ ባልዲው ውስጥ መግባት እና በምንም ነገር ላይ መጣበቅ የለበትም። ሽቦዎች ባልዲው ጠርዝ ላይ በሞቃት ሙጫ ተጣብቀው ነበር።

ሳጥኑ ራሱ በባልዲው በዊንች እና ለውዝ ተጣብቋል። የአነፍናፊው ጨረር የቅርጫቱን ሽፋን እንዳይይዝ እሱን ማስተካከል ያስፈልጋል። ለዚህም ከላይኛው ብሎኖች ስር ሁለት ፍሬዎችን ማስቀመጥ ይችላሉ።

ደረጃ 4 ሜካኒዝም

መጀመሪያ ከአይስክሬም እንጨት ሠራሁት። ግን በጣም ወፍራም ነበር ፣ እና ሽፋኑ በነፃነት እንዲዘጋ አልፈቀደም። ከዛም ለታሸገ ምግብ ከብረት ማሰሮው ተመሳሳይ ነገር አደረግሁ። በላይኛው ክፍል ውስጥ የ servo ሾፌር በትር በወረቀት ክሊፕ ተስተካክሏል። እና ይህ ቁራጭ በብረት ቁርጥራጭ ላይ ከመጠን በላይ ማጣበቂያ እና ሶዳ በመጠቀም ተጣብቋል።

ደህና ፣ እንጫንበት። በጣም በጥንቃቄ servo ን ወደ ጽንፍ አቀማመጥ ያዙሩት እና በተከፈተው ሽፋን ቦታ ላይ ዐለቱን ያስተካክሉ። ደህና ፣ አሁን የእኛ ባልዲ ተዘግቶ ይከፈታል። በጥንቃቄ ያድርጉት ፣ ምክንያቱም ይህ የቻይና ምርት በተቃራኒው የሚሰራ ከሆነ ሊሰበር ይችላል። በመርህ ደረጃ ፣ የሃርድዌር ክፍሉ ዝግጁ ነው ፣ ወደ ፕሮግራሙ እንሂድ። በመጀመሪያ ፣ እኛ ኃይል ቆጣቢ ሳንሆን ቀለል ያለ ስልተ -ቀመር እንጽፋለን።

ደረጃ 5 - XOD ውስጥ ፕሮግራም ማድረግ

እኔ በእይታ ላይ የተመሠረተ የፕሮግራም አወጣጥን langulage XOD ን እጠቀማለሁ ፣ እሱ በኖዶች ላይ የተመሠረተ ነው። መስቀለኛ መንገድ እንደ አነፍናፊ ፣ ሞተር ወይም ቅብብል ፣ ወይም እንደ መደመር ፣ ማነጻጸር ወይም የጽሑፍ ማጠቃለያ ያሉ አንዳንድ አካላዊ መሣሪያዎችን የሚወክል ብሎክ ነው። ስለ ቆሻሻ መጣያ በቪዲዮዬ ውስጥ በ XOD ውስጥ የዊስ ፕሮጀክት የማድረግ ሂደቱን በሙሉ ማየት ይችላሉ። እንዲሁም የመጀመሪያ ፎቶ ያለ አንዳንድ “hysteresis” ያለ ቀላል XOD ፕሮግራም ነው ፣ እና ሦስተኛው ፎቶ ከእሱ ጋር ነው።

በ GitHub ላይ በፕሮጀክት ገጽ ውስጥ የ XOD ቆሻሻ መጣያ ፕሮጀክት ማውረድ ይችላሉ።

አስቀድመው እንዳስተዋሉት ፣ ይህንን መሣሪያ ለመፍጠር የማንኛውም የፕሮግራም ቋንቋዎች እውቀት አያስፈልገንም። እኛ የሥራውን አመክንዮ በትክክል ማሰብ እና በፕሮግራሙ ውስጥ የትኞቹ አንጓዎች እንዳሉ ማወቅ ነበረብን። ሰነዶቹን ለማንበብ ለሁለት ምሽቶች ተግባር ነው። በ xod ውስጥ ፣ ምን ውሂብ እንደሚተላለፍ ፣ ከየት እንደሚተላለፍ እና ከየት እንደሚመጣ በግልፅ እናያለን። የኮዱን ረጅም ሉህ ይፍጠሩ የአርዱዲኖ አድናቂዎች ቀጣዩ እርምጃ ነው። በተግባራዊ መርሃግብር ከዚህ መጀመር ይችላሉ።

ስለዚህ ፣ ይሠራል! ስለ ኃይል ቆጣቢ እንነጋገር።

ደረጃ 6 - ኃይል ቆጣቢ። የሃርድዌር ለውጦች።

ስለዚህ ፣ 3 የኃይል ሸማቾች አሉን ፣ አርዱinoኖ ራሱ ፣ አነፍናፊው እና ሰርቪው ድራይቭ። አርዱዲኖ ከባትሪው ያነሰ እንዲበላ ለማድረግ በቦርዱ ላይ ኃይል በሚኖርበት ጊዜ ሁል ጊዜ የሚበራውን “pwr” LED ን ማጥፋት ያስፈልግዎታል። ወደ እሱ የሚወስደውን ዱካ ብቻ ይቁረጡ።

በመቀጠልም በቦርዱ ጀርባ ላይ የ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪ አለ ፣ እኛ አያስፈልገንም ፣ የግራ ፒኑን ነክሰው። አሁን አርዱዲኖ በእንቅልፍ ሁኔታ በጥሬው ሁለት ደርዘን ማይክሮ አምፔሮችን ይፈልጋል። አነፍናፊው በቀጥታ በአርዱዲኖ ሊበራ እና ሊጠፋ ይችላል።

ነገር ግን በተጠባባቂ ሞድ ውስጥ ያለው servo ብዙ ኃይል ይወስዳል። ስለዚህ ስለ ኤሌክትሮኒክ የአየር ሁኔታ ትንበያ በቪዲዮው ውስጥ እንደ ትንኝ ትራንዚስተር እንጠቀማለን። ከዚህ ዝርዝር ውስጥ ማንኛውንም ትንኝ መውሰድ ይችላሉ። እንዲሁም የ 100 Ohms እና 10 ኪሎ Ohm resistor ያስፈልግዎታል። በቪዲዮው ስር ባለው መግለጫ ውስጥ ለፕሮጀክቱ ሙሉውን የአካል ክፍሎች ዝርዝር እተወዋለሁ።

አዲሱ ወረዳ በወረፋው በኩል የተጎላበተው ሰርቪው እንደዚህ ይመስላል። በእንቅስቃሴው መጀመሪያ ላይ ሰርቪው ትልቅ የአሁኑን ይወስዳል ፣ ስለሆነም የኃይል ማስተላለፊያውን በኃይል ግቤት ላይ ማድረግ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 7 - ፕሮግራሚንግ። አርዱዲኖ አይዲኢ

የሥራው አመክንዮ እንደሚከተለው ነው። እንደ አለመታደል ሆኖ ፣ xod ገና የኃይል ሁነቶችን አልጨመረም ፣ ስለዚህ ስርዓቱን በቤተ -መጽሐፍት “LowPower” በሚቆጣጠርበት በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ firmware ን በተለምዶ ጻፍኩ። ከእንቅልፍዎ ተነስተው ኃይልን ወደ አነፍናፊው ያቅርቡ ፣ ርቀቱን ያግኙ እና ዳሳሹን ያጥፉ። ሽፋኑን መክፈት እና መዝጋት ከፈለጉ ፣ ኃይሉን ከ servo ጋር ያገናኙት ፣ ያብሩት እና እንደገና ኃይሉን ያጥፉት።

ከ GitHub ፕሮጀክት ገጽ የአርዲኖ አይዲ ንድፍን ማውረድ ይችላሉ

ደረጃ 8 መደምደሚያዎች

አሁን በተጠባባቂ ሞድ ውስጥ ያለው ወረዳ 0.1 ሚሊ ሜትር ያህል ይወስዳል እና ከጣት ባትሪዎች በደህና ለረጅም ጊዜ መሥራት ይችላል። ግን ምን እንደ ሆነ ይመልከቱ -ለተረጋጋ አሠራር ከ 3.6 ቮልት በላይ የሆነ ቮልቴጅ ያስፈልግዎታል ፣ ማለትም በአንድ ባትሪ ከ 1.2 ቮልት በላይ።

ለአልካላይን ባትሪ ከግራፍ በመገምገም ፣ ባትሪው በትክክል ግማሽ ያህል ማለትም 1.1 Ampere ሰዓታት ያህል ሲፈታ ሊታይ ይችላል። ያ በተጠባባቂ ሞድ ውስጥ በግምት 460 ቀናት ሥራ ነው ፣ መጥፎ አይደለም? ነገር ግን ባትሪው የአቅም ግማሹን ብቻ ያጠፋል ፣ ከዚያ ሊገባ ይችላል ፣ ለምሳሌ ፣ ከቴሌቪዥኑ በርቀት መቆጣጠሪያ ውስጥ። ነገር ግን የሊቲየም ባትሪዎችን የሚጠቀሙ ከሆነ እነሱ ወደ 100% ያህል አቅም ይሰራሉ ፣ እና ይህ 3 Ampere ሰዓታት ማለት ነው ፣ ማለትም ፣ 3 እጥፍ ይረዝማል። የሊቲየም ባትሪዎች ከአልካላይን ባትሪዎች የበለጠ ውድ ናቸው ፣ ግን ዋጋ ያለው ይመስለኛል።

ለእርስዎ ትኩረት እናመሰግናለን ፣ እና ይህንን ፕሮጀክት ስለማድረግ ቪዲዮ እንዳለ አይርሱ!