ሆሙንኩለስ - የሜካኒካል ሚስጥራዊ ኦራክል ሟርተኛ 15 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እሺ - ታዲያ ይህ ምን መሆን አለበት… በዚህ ላይ የኋላ ታሪክ ለሰዎች እላለሁ ፣ የራስ ቅሉ ከ 19 ኛው ክፍለዘመን ምስጢር የመቃብር ቦታ የተሰረቀ እና በአንዳንድ የካርኒቫል ጎን ያበቃው የራስ ቅሉ በ 1900 ዎቹ መጀመሪያ ላይ ተመልሶ ይታያል። በአንዳንድ የቪክቶሪያ ቤት በሚወድቅበት ምድር ቤት ውስጥ አገኘሁት እና ፕሮፖዛሉን እንደገና ወደ 21 ኛው ክፍለዘመን ሟርተኛ ገንብቶ-‹ወደ በይነመረብ መድረስ የሚችል ፣ ሀብትዎን ፣ ጓደኞችዎ እና ጠላቶችዎ ማን እንደሆኑ ፣ ይንገሩ ቀልድ እና ኢሜሌን እና የቀን መቁጠሪያን ለዕለቱ ያንብቡ።

በእውነቱ ምንድነው - በእውነቱ በ Raspberry pi ላይ የሚሰራ አስገራሚ የጃስፐር ሶፍትዌር ነው እና እሱን ለመጨመር ከብዙ ደወሎች እና ፉጨት (እና ከበሮ) ጋር ንግግሩን የሚያከናውን የሊንበርግ የራስ ቅልን የሚያወራ 2 ሰርጥ ሰርቻለሁ።.

ይህ እጅግ ከፍተኛ የሥልጣን ጥመኛ ፕሮጀክት ነበር። አብረዋቸው የሚሠሩ ብዙ የተለያዩ ሚዲያዎች - ብዙ ኬኮች ፣ የእንጨት ሥራ ፣ ሥዕል ፣ ብዙ ሽቦዎች ፣ በፓይዘን ውስጥ ብዙ ኮድ መስጫ ፣ አርዱኒዮ ኮድ ማድረጊያ ፣ ብዙ ትናንሽ ሽቦዎች ፣ 120v ሽቦዎች ፣ የፒያ ባርኔጣዎች ውጫዊ ሰሌዳዎች ፣ የቅብብሎሽ ሾፌሮች እና ቅብብሎች ፣ 24v የኃይል አቅርቦቶች ፣ ነገሮች እንዲንቀሳቀሱ በማድረግ - 2 ዘንግ ያለው የራስ ቅል እና የከበሮ መሰንጠቅ።

ለእያንዳንዱ ክፍል በቁጥር መሠረት እጅግ በጣም ዝርዝር ውስጥ አልገባም ፣ በተለይም የፓይቶን ኮድ ግን እያንዳንዱን ክፍል በአጭሩ ለመግለጽ እና ስዕሎችን ለማካተት እሞክራለሁ።

እንዲሁም ፣ በ Python ምሳሌዎች ላይ-አዎ እኔ በኮድ ላይ የበለጠ ነገረ-ተኮር መሆን እችል ነበር ነገር ግን ፕሮጀክቱን ስጀምር የእኔ የፓይዘን ተሞክሮ በጣም መሠረታዊ ነበር እና በእርግጥ በችኮላ እና በችኮላ ጊዜ ለመቁረጥ እና ለመለጠፍ ቀላል ነው። የሚያደርጉትን ማቆም ፣ በትክክል ይፃፉት እና ይቀጥሉ።

ደረጃ 1 - ዋና ዋና ክፍሎች - ማግኘት/መግዛት/መግዛት ያለብኝ ነገሮች

Raspberry Pi

ከእነሱ ሁለቱ

www.adafruit.com/products/1914?gclid=CjwKE…

ጃስፐር

“ጃስፐር ሁል ጊዜ የሚበራ ፣ በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግባቸው መተግበሪያዎችን ለማዳበር ክፍት ምንጭ መድረክ ነው”

jasperproject.github.io/

አዳፍሮት ‹አይኖች›

learn.adafruit.com/adafruit-1-44-color-tft…

ታዳጊ - ለዓይኖች አእምሮ

www.adafruit.com/product/2756

ታዳጊዎችን እና የ1-44 ቀለም tft ማሳያዎችን በመጠቀም ‹ዓይኖቹን እንዴት መፍጠር እንደሚቻል

learn.adafruit.com/animated-electronic-eye…

16 ሰርጥ Serveo ባርኔጣ

learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm…

ክላሲክ ሊንድበርግ የራስ ቅል

www.amazon.com/Lindberg-scale-Pirate-skull…

ከ Raspberry Pi ጋር የሚሰራ 4 የሰርጥ ማስተላለፊያ ሰሌዳ

www.amazon.com/Sizet-Channel-Module-Arduin…

ግፋ Solenoid

(ይህ ከብዙ የተለያዩ ቦታዎች ይገኛል)

www.aliexpress.com/item/High-quality-DC-12…

የዩኤስቢ ማይክሮፎን

ይህ ከብዙ የተለያዩ ቦታዎች ይገኛል

www.samsontech.com/samson/products/micropho…

ልዩ ልዩ

በዙሪያዬ ያኖርኳቸው ሁለት ሰርቮሶች ፣ በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሱቅ ውስጥ በ 1 ዶላር ቅርጫት ውስጥ ያገኘኋቸው servo ቀንዶች። የ Servo ኤክስቴንሽን ኬብሎች ፣ ዩኤስቢ/ብሉቱዝ ድምጽ ማጉያ ፣ የለውዝ መከለያዎች ፣ ኤምዲኤፍ ፣ ሙቅ ሙጫ ፣ የድሮ የቫኪዩም ቱቦዎች ፣ የተለያዩ የመብራት ቁርጥራጮች እና ቁርጥራጮች ፣ የድሮ ሳምሰንግ ኤስ 5 ሞባይል ስልክ ፣ የቆርቆሮ ብረት ፣ የመዳብ ሽቦ ፣ የመዳብ ቴፕ ፣ ምስማሮች ፣ መደበኛ ሙጫ ፣ ወዘተ. ወዘተ.

ደረጃ 2 - ለምን ሁለት Raspberry Pies?

መጀመሪያ ከንግግሩ ጋር የሚነጋገሩትን የራስ ቅሎች ለማመሳሰል ፈልጌ ነበር ነገር ግን ጃስፐር ከተጫነ እና ማድረግ የምፈልገውን ሁሉ ፣ በዙሪያዬ የሚንቀሳቀሱትን ሁሉ ከወሰንኩ በኋላ ሥራውን ሁሉ ወደ ሁለት ፓይዎች መከፋፈል የተሻለ ሊሆን ይችላል ብዬ አሰብኩ። ይህንን ለማድረግ ቀነ -ገደብ ነበረኝ እና አንድ ዓይነት የአፈፃፀም ችግር ቢኖረኝ ወደ ኋላ መመለስ አልፈልግም። አሁን ሥራው እንደተጠናቀቀ ፣ እኔ በአንድ ፒ (ፒ) ማድረግ እችላለሁ ብዬ አምናለሁ ፣ በወቅቱ አንድ ፓይ ጃስፐር እንዲያስተዳድር እና 2 ኛ ፓይ አገልጋዮቹን እና ቅብብሎቹን እንዲነዳ ማድረጉ የተሻለ እንደሆነ ባሰብኩበት ጊዜ በመካከላቸው ግልፅ የሆነ ወሰን እንዲኖረኝ ሥራ። ለልማትም ቀላል ነበር። ስለ servos እና ቅብብሎች መጨነቅ ሳያስፈልግ በጄስፐር ውስጥ ሁሉንም ነገር በትክክል ማግኘት እችል ነበር። በሌላው ፓይ ላይ እኔ ሰርዶሶቹን በማሽከርከር ፣ የነገሮችን ጊዜ - መብራቶችን ማብራት ፣ ሰርቪስ ማንቀሳቀስ ፣ ወዘተ ላይ ማተኮር እና ስለማንኛውም ድምጽ/ድምጽ ማጉያ/ማይክሮፎን ተዛማጅ ጉዳዮች መጨነቅ አያስፈልገኝም።

ከዚህ ጎን ለጎን የራስ ቅሉ ማመሳሰል ከንግግሩ ጋር መንጋጋውን የማንቀሳቀስ ችሎታዬን አጣሁ ፣ ግን ‹ጂኦፍ› ን ለመፍጠር የ “Late Late Show” ግራንት ኢማሃራ ሥራን ከተመለከትኩ በኋላ ነገሮች በበቂ ሁኔታ ጥሩ እንደሚሆኑ አሰብኩ።

www.popularmechanics.com/science/a5473/4350…

ደረጃ 3 - ሁለቱ ፒሶች እንዴት ይገናኛሉ?

ይህንን ለማድረግ ጥቂት የተለያዩ መንገዶች አሉ። እኔ አሮጌ ትምህርት ቤት ሄጄ ተከታታይ ግንኙነት ለመሄድ ወሰንኩ። ተከታታይ ግንኙነትን ከ Pi#1 ወደ Pi#2 ለመክፈት እና አንድ ነገር ወደ እሱ ለመላክ በሁለቱ ፒሶች (Tx ፣ Rx & gnd) እና በትንሽ ኮድ መካከል ሶስት ገመዶችን ብቻ ይፈልጋል። Pi#2 መረጃን ለማንበብ ተከታታይ ግንኙነት ይከፍታል እና ከተከታታይ ግንኙነቱ በጠባብ loop ንባብ ውስጥ ይዘጋጃል። የተወሰነ ጽሑፍ ሲቀበል ፣ ከትዕዛዝ ጋር የሚዛመድ (ያወራል ፣ ያበራል ፣ ያበራል ፣ ያወራል ፣ ወዘተ) ጋር ይዛመዳል እና ማድረግ ያለበትን ያደርጋል። ተከታታይ ግንኙነቱ ታችኛው ወገን ትዕዛዙ ከተላከ እና የትእዛዙ ሂደት ትንሽ መዘግየት አለ። Pi#2 በንባብ ላይ ትንሽ መዘግየት ባለው ሉፕ ውስጥ ነው። ስለዚህ ነገሮችን በፍጥነት ማከናወን ነበረብኝ። እንዲሁም ለወደፊቱ ባለብዙ-ፓይ ፕሮጀክቶች ሁለት ፒዎች መገናኘት እንደምችል እና በይነመረቡ እንደማያስፈልገኝ ማወቅ ጥሩ ነው።

ደረጃ 4 የፓይዘን ክሮች

ብዙ ጥያቄዎችን ማስተናገድ እና በተመሳሳይ ጊዜ ማስኬድ እንድችል በ Pi#2 ላይ የ Python ክሮችን መጠቀም ነበረብኝ። ለምሳሌ ፣ ማውራት መጀመር መቻል ነበረብኝ - መንጋጋ ወደ ላይ እና ወደ ታች ሲወጣ የራስ ቅሎችን ጭንቅላት ወደ ግራ/ቀኝ ማንቀሳቀስ ፣ ግን Pi#1 በሆነ ምክንያት ስህተት ቢኖረው እና ለ Pi#2 መናገር ካልቻለስ? ማውራት ለማቆም ፣ የራስ ቅሉ ለዘላለም ይናገራል። ስለዚህ ከተወሰነ ጊዜ በኋላ የራስ ቅሉ ራሱን እንዲዘጋ ማድረግ ነበረብኝ። ይህንን ለማድረግ አንድ ክር መሽከርከር ቀላሉ ነበር። ለማውራት በክር አሠራሩ ውስጥ ከተወሰነ ጊዜ በኋላ ማውራት ያቁሙ ፣ ጭንቅላቱን እና መንጋጋውን እንደገና ያስጀምሩ እና ይውጡ የሚል ኮድ አለ። ለ tambourine ተመሳሳይ ነው ፣ የራስ ቅሉ ማውራቱን ከማቆሙ ትንሽ ቀደም ብሎ እንዲጀምር አስፈልጎኝ ነበር ስለዚህ ለከበሮው ሌላ ክር እሽከረክራለሁ እና ሁሉም ነገር አብሮ ይሠራል እና ለጭንቅላቱ እንቅስቃሴ ኮዱ ሙሉ በሙሉ ከበሮ ከበሮ ይለያል - መብራቶቹን ለማብራት ተመሳሳይ ነው። እና ዓይኖች ሁሉም ክሮች ሁሉም በአንድ ጊዜ ሊሠሩ ይችላሉ።

ክሮችን ለመጠቀም በ Python ውስጥ የሚያስፈልገው የኮድ መጠን በጣም ትንሽ ነው ፣ ግን ግራ የሚያጋባ እና ጭንቅላቴን ዙሪያውን ለማግኘት የተወሰነ ጊዜ ወስዶ ነበር ፣ ግን እንደ ተለወጠ ፣ በጣም ጥሩ ይሰራል። የ Raspberry Pi ገንቢ ከሆኑ ክሮች የመጠቀም ችሎታ በመሳሪያ ሳጥኑ ውስጥ ጥሩ መሣሪያ ነው።

ደረጃ 5 - ጃስፐር እና ጃስፐር ማሻሻያዎች

የጃስፐር ጣቢያው በፓይ ላይ እንዲጫን ፣ ምን ድምጽ መልሶ ጥቅም ላይ እንደሚውል ፣ አዲስ ሞጁሎችን እንዴት እንደሚዋቀር ፣ እንደሚፃፍ ፣ ሁሉንም ነገር - እና ነፃው ሀብቱ ነው! ምንም እንኳን ቀላል መጫኛ አይደለም። ብዙ ደረጃዎች ፣ ብዙ ጥቅሎች ለመጫን ከዚያ ያዋቅሩ። እኔ እንደዚህ ዓይነቱን ሥራ ለኑሮ እሠራለሁ እና አሁንም እንደ ፈታኝ የምቆጥረው ነገር ነበር። በዚህ ፕሮጀክት እስክጨርስ ድረስ ወደ ጃፔር በጣም ጠልቄ የገባሁትን ለማድረግ ብዙ ማሻሻያዎችን አደረግሁ።

እኔ ያደረኳቸው አንዳንድ ለውጦች ፦

ተገብሮ የማዳመጥ ተወግዷል እና በቤት ውስጥ በሚቆራረጥ መቀየሪያ አማካኝነት ንቁ ማዳመጥን ለመጀመር የጂፒኦ ወደብ ተጠቅሟል። ይህ ለተጨማሪ ‹የመጫወቻ ማዕከል› ዓይነት ነገር ተገብሮ ማዳመጫን በመጠቀም ነው።

ከማይክሮፎንዬ ጋር ለመስራት አስፈላጊዎቹን መለኪያዎች ለውጧል - ለእኔ በትክክል የሚሰራውን እስክገኝ ድረስ በሦስት የተለያዩ የዩኤስቢ ማይክሮፎኖች ውስጥ ማለፍ ነበረብኝ። እኔ ደግሞ በኮድ ውስጥ አንዳንድ የደረጃ እሴቶችን ማስተካከል ነበረብኝ። ይህ ለእኔ በግሌ ጃስፐር የመጠቀም በጣም የሚያሠቃይ ክፍል ነበር።

ተከታታይ ግንኙነትን ለመክፈት በሁሉም ሞጁሎች ውስጥ ተከታታይ የግንኙነት ኮዱን ታክሏል ፣ ‹ዓይኖቹን› ፣ ‹ማውራት› ፣ ‹ባንግ ታምቡሪን› ምን ማድረግ እንዳለበት ለባሪያው ፓይ ንገሩት

'ጓደኞቼ እነማን ናቸው' ፣ 'ቀልድ ንገረኝ' ፣ 'መርሃግብሬን ከ CRM ቀን መቁጠሪያዬ አንብብ' ፣ 'ሀብቴን ንገረኝ' ሞዱሎች ታክሏል። ከእነዚህ ውስጥ አንዳንዶቹ መረጃን ለማግኘት በደመና ላይ የተመሠረተ ሶፍትዌርን REST ጥሪ ማድረግን ይጠይቃሉ። የሚያስፈልገኝን እንዳገኝ ለመርዳት በጣቢያው ላይ ከሰነዶች ጋር እንደ ምሳሌ የጠቀስኳቸው ከሳጥን ሞጁሎች ውጭ ብዙ አሉ።

ደረጃ 6 - የራስ ቅሉን ሁለት ዘንግ ማከል

ከመሠረታዊው ሊንድበርግ የራስ ቅል ጀመርኩ። እኔ መጀመሪያ ስለ 4/5 ዘንግ የራስ ቅል አስብ ነበር ነገር ግን የእንቅስቃሴውን ሃርድዌር ከመገንባቱ ጋር እንቅስቃሴዎችን ለማስተባበር የፒቶን ኮድን ለመፃፍ የሚወስደው ጊዜ ቀሪውን የፕሮጀክቱን ሥራ ከጨረስኩበት ጊዜ ይበልጣል። (እሱ ራሱ በጣም ቆንጆ ፕሮጀክት ሊሆን የሚችል ባለ ብዙ ዘንግ የራስ ቅልን ለማሽከርከር በፒ ወይም አርዱኒዮ ላይ የሚገኝ አንድ ሶፍትዌር አስቀድሞ መኖሩን አላውቅም።) ስለዚህ አንድ ዘንግ-መንጋጋ መንቀሳቀስ በጣም አንካሳ ነበር ፣ ስለዚህ እኔ የጭንቅላት እንቅስቃሴን ጨምሬ እና ኤልሲዲ አይኖች እየሰሩ ፣ በውጤቶቹ ደስተኛ ነኝ።

ስለዚህ ሌሎች በመናገር የራስ ቅሎች ያደረጉትን ሥራ ከመመልከት እኔ ምን ማድረግ እንዳለብኝ ተረዳሁ ፣ ሁለት ሰርቪስ እና ሰርቪስ ቀንዶች ፣ የኤምዲኤፍ ቁራጭ ፣ የሙጫ ሙጫ ፣ የዚፕ ትስስር ፣ ሙከራ እና ስህተት - እኔ የዚህ አካላዊ ክፍል በቦታው ነበረኝ።. የእንቅስቃሴው መሠረታዊ የፒ መርሃ ግብር በእውነቱ ረዘም ያለ ጊዜ ወስዷል። ለሁለቱም አገልጋዮች ለ PWM እሴቶቹን ማወቅ ነበረብኝ። ከመሠረታዊው መንገድ ሁሉ ጀምሬ/ተዘግቶ ወደ ግራ/ቀኝ መዞር ጀመርኩ። ግን ጥሩ አይመስልም። ስለዚህ እኔ መካከለኛ እንቅስቃሴዎችን ፣ መንጋጋውን ሙሉ ክፍት ፣ መዘግየት ።1 ፣ መንጋጋ በከፊል ተዘግቷል ፣ መዘግየት የለም ፣ ማሰሮ በከፊል ተከፍቷል ፣ መዘግየት ፣ ወዘተ እና የመሳሰሉት ለጭንቅላቱ እንቅስቃሴ ተመሳሳይ ነበር ፣ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት እየወረወረ ብስጭተኛ ይመስላል ስለዚህ መካከለኛ እንቅስቃሴዎች እና መዘግየቶች የተሻለ ይመስላል።

እኔ ለመሥራት ጊዜ ያልነበረኝ አንድ አሳዛኝ ነገር የራስ ቅሉን ካፕ ላይ ያደረግኩትን ቁሳቁስ ሁሉ - ብረታ ብረት ፣ ስፒሎች ፣ የመዳብ አክሊል እና ሽቦ አጠቃላይ የራስ ቅሉን ከበድ ያለ እና ሰርቪሱን በአስቸጋሪ ሁኔታ ውስጥ እንዲሰጥ ማድረጉ ነው። እሱ በዝግታ እየሄደ እና እስከ ሩቅ አይደለም። ከፍ ያለ የማሽከርከሪያ ሰርቪስ እዚህ ሊረዳ ይችላል ግን እኔ ጊዜ እና ገንዘብ አልወጣሁም…

ደረጃ 7 - አዳዲፍሪት ኮፍያ ሰርቮ ሾፌር

አዳፍሩት ምርቶቻቸውን እንዴት እንደሚጠቀሙ ጥሩ ምሳሌዎች አሉት። ፈታኝ የሆነው ለእያንዳንዱ የእያንዳንዱ አገልጋዮች እሴቶች ምን እንደሆኑ በትክክል ማወቅ ነበር - ማእከል ፣ ግራ እና ቀኝ። እርስዎ እንደሚያስቡት 0 ፣ 90 ፣ 180 አይደለም። እሱ ሁለት መስመሮች ብቻ ረጅም የፓይዘን ፕሮግራም ብቻ ነበር ፣ ግን ይህንን ለሁለቱም አገልጋዮች ለማለፍ ጥቂት ሰዓታት ወስዷል።

ደረጃ 8 - የቅብብሎሽ ሰሌዳ

ይህንን በአማዞን ላይ አነሳሁት። ብዙ የድር ጣቢያዎች ልክ አንድ ዓይነት የሚመስለውን ይሸጣሉ። እዚህ አንዳንድ ሙከራዎችን ወስዷል ፣ ግን ቅብብሎቹን መገልበጥ ሁለት የኮድ መስመሮችን ብቻ ይወስዳል እና በቅጥያዎቹ ላይ የኤሲ እና NO ግንኙነቶች አሉዎት እና የበለጠ ቀላል ያደርጉታል። እዚህ ሌላ ተግዳሮት የጂፒኦ ወደብ/ፒን ፒ ላይ ካለው ፒን ጋር የ 1: 1 ግጥሚያ አይደለም። በዚህ ዙሪያ ጭንቅላቴን ለማውጣት ትንሽ ስራ ፈጅቶብኛል።

ደረጃ 9: ታዳጊ እና አይኖች

ይህንን 100% ከአዳፍሬው ጣቢያ ወስጄዋለሁ። መጀመሪያ ላይ እኔ ልጠቀምበት የፈለግኩ አንዳንድ አንካሳ የ LED መብራት የፒንግ ፓን ኳሶች ነበሩኝ ግን አንዴ ይህንን በጣቢያቸው ላይ ካየሁት እሱን ማግኘት ነበረብኝ። ከዚህ በፊት ዜሮ አርዱኒዮ ተሞክሮ ነበረኝ ነገር ግን በጣቢያቸው ላይ ያሉትን ምሳሌዎች በጭፍን ተከትዬ እነዚህ በአንድ ቀን ገደማ ውስጥ እንዲሠሩ አድርጌአለሁ። እንዲሁም - ፕሮግራሙን በአሥራዎቹ ዕድሜ ላይ ስላበራሁት እሱ ያቆየዋል እና ሲያበሩት። አርዱኒዮ በ 3 ሰከንዶች ውስጥ ይጀምራል እና ዓይኖቹን ያበራል። ስለዚህ ፣ ዓይኖቹን ወደ ሥራ ለማምጣት ማድረግ ያለብኝ ነገር ቢኖር 12 ቮን ከአንዱ ቅብብሎሽ ጋር ማያያዝ እና ታዳጊዎቹን እና ዓይኖቹን ማጉላት እና አስማት መከሰት ብቻ ነበር!

የራስ ቅሉ ውስጥ የኤልሲዲ ማያ ገጾችን መጫን በጣም የሚያሠቃይ ነበር። በእያንዳንዱ ኤልሲዲ ላይ 7 ትናንሽ ሽቦዎች ስለዚህ 14 ሽቦዎች በጠቅላላው እና የራስ ቅሉን ለማፍጨት እና ቀጥ ብለው እንዲጫኑ እና ሽቦ እንዳይሰበሩ ለማድረግ - ብዙ የሚከሰት በጣም የሚያሠቃይ ነበር። ስለዚህ የፕሮግራም መጠነኛ ችግር - ከባድ መጫኛ። እኔ ከጠበቅሁት በተቃራኒ። Teensy ሁለቱን ሰርዶቹን ከያዘው ከኤምዲኤፍ ሰሃን በታች ከዓይኖቹ ጀርባ አስቀምጧል።

ደረጃ 10 - ታምቡሪን

ደህና እኔ ሁል ጊዜ በ Haunted Mansion ውስጥ ባለው ክሪስታል ኳስ ውስጥ ጭንቅላቱን እና መናፍስቱን ሲያነጋግር ከበሮ ዙሪያውን የሚንሳፈፍ ይመስለኛል ስለዚህ ለዚህ ፕሮጀክት እንደዚህ ያለ ነገር እንዲኖረኝ ነበር። የራስ ቅሉ ከቀድሞው አእምሮ አንባቢ/ባለራዕይ በመሆኑ መንፈሶቹ ሰዎች ሲገኙ ማሳወቅ አለባቸው ጄ እኔ ማግኘት የምችለውን ትልቁን በጣም ኃይለኛ የግፊት መጎተቻ ቅብብል አገኘሁ። ከዚያ በላይ ከነበረው ከ 12 ቮ እስከ 24 ቮ ባለው ትርፍ ላፕቶፕ ባትሪ መሙያ ባለኝ ነበር። ሁለት የተለያዩ የአሠራር ስሪቶችን ማድረግ ነበረብኝ ፣ ግን ሦስተኛው መደጋገሜ በጣም ጥሩ ነበር። ከሊቨር ርዝመት ፣ አሰላለፍ ፣ ወዘተ ጋር መዘበራረቅ ነበረብኝ ትልቁ ስህተቴ ይህን ሁሉ በእንጨት/ኤምዲኤፍ መሥራት ነበር። እኔ ይህንን ለመጀመሪያ ጊዜ በ 24 ቮ ላይ ስሮጥ ሶሎኖይዱ ከበሮውን በጣም ከባድ ስለነበር ራሱን እየገነጠለ ነበር። (በ 12 ቪ በቂ ጥንካሬ አልነበረውም) ከጊዜ በኋላ በኤምዲኤፍ ውስጥ የተጫነ የእንጨት ዘንግ መኖሩ እና ነገሮችን መቀባት ነገሩ ሁሉ ከባድ ሆነ / ለመንቀሳቀስ በጣም ከባድ ሆነ ፣ ይህ ማለት ሶሎኖይድ ሲገፋበት እና አስቸጋሪ ጊዜ ሲመለስ ለመውጣት አስቸጋሪ ነበር።. ስለዚህ አንድ ተጨማሪ የመመለሻ ፀደይ ማከል ነበረብኝ - ይህም ኃይል በሚሰጥበት ጊዜ ሶኖኖይድ ኃይልን ማባከን ይጠይቃል። ስለዚህ በዝግታ ኢሽ ላይ ታምቡርን መከልከሉን አበቃ። በሚቀጥለው ጊዜ ያንን ክፍል በብረት እገነባለሁ - የነሐስ ቁጥቋጦ ፣ የብረት ዘንግ ፣ ወዘተ እና ይህንን ችግር ያስወግዱ።

ደረጃ 11 የፕላዝማ መብራት

ለፕሮጀክቱ የጃኮብስ መሰላልን ወይም ሌላ ሌላ ክፉ እብድ ሳይንቲስት የኃይል ምንጭ ስለማንገነባ የራስ ቅሉን ለማሽከርከር አንድ ዓይነት ‘ኃይል’ ያስፈልገኝ ነበር። የድሮውን ሳምሰንግ ጋላክሲ ኤስ 5 ን ወስጄ የፋብሪካ ዳግም አስጀምር እና የኃይል ኳስ መተግበሪያን በላዩ ላይ ጫንኩ። በመተግበሪያው ላይ ንቁ ሆኖ እንዲቆይ ስልኩ ወደ ማያ ገጽ ቆጣቢ ሁኔታ እንዲገባ የማይፈቅድ ሌላ መተግበሪያ መጫን ነበረብኝ።

ደረጃ 12 - የ 120 ቪ ቀላል ብልጭታ እንዴት እንደሚሰራ

ማስጠንቀቂያ -

እዚህ በግድግዳው ኃይል ውስጥ ከ 120 ቪ ኤሲ ተሰኪ ጋር እየተበላሸ ነው። እርስዎ የሚያደርጉትን የማያውቁ ከሆነ ፣ አያድርጉ።

ማስጠንቀቂያ -

halloweenpropmaster.com/u-build-it3.htm

ይህ ጣቢያ ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል የተሻለውን ማብራሪያ ይሰጣል። የጀማሪው ዋጋ እጅግ በጣም ርካሽ ነው እና እኔ የነበረኝን ትርፍ የኤክስቴንሽን ገመድ አጠፋሁ። እኔ ከእነዚህ ውስጥ አንድ ሁለት ተገንብተው በሃሎዊን ጊዜ እነሱን እየተጠቀምኩባቸው እና እነሱ በደንብ ይሰራሉ ፣ ምንም ፊውዝ አልተነፈሰም ፣ ከመጠን በላይ ሙቀት ፣ ወዘተ … ያለ ችግር በአንድ ጊዜ ለሰዓታት እሮጣቸዋለሁ። ስለዚህ ለዚህ ፕሮጀክት ከቅጥያ ገመዶች ውስጥ አንዱን ከጀማሪው መስመር ጋር ወስጄ በቦርዱ ላይ ካሉት አራት ቅብብሎች አንዱን አገናኘሁት። የ GPIO ኮድ ሁለት መስመሮች ያጥፉት እና ያበራሉ። እሱ ወዲያውኑ መሥራት ይጀምራል ፣ ምንም የማሞቅ ጊዜ የለውም።

ደረጃ 13 - መድረክ/ሠንጠረዥ

በጣም ጥቂት 'የራስ ቅል በጠረጴዛ ላይ' ፣ 'የፍራንከንታይን ጭንቅላት በጠረጴዛ ላይ' እብድ የሳይንስ ሊቅ ዓይነት ደጋፊዎችን አይቻለሁ እናም በዚያ መንገድ ለመሄድ እንደምፈልግ ወሰንኩ። ከመናገር ቅል በላይ ለመሞከር እድል ይሰጠኛል። መሠረታዊውን የጠረጴዛ መጠን አውጥቼ ከ ¼ ኤምዲኤፍ ውስጥ ገነባሁት። የጠረጴዛ መጋዝን መጠቀም ያንን ማድረግ በጣም ቀላል ያደርገዋል። የእኔ ፕሮጀክቶች በተለምዶ የብረት ነገሮች ናቸው ስለዚህ በእንጨት መገንባት ለእኔ ትንሽ አዲስ ነበር። መሰረታዊ ቁርጥራጮቹን ቆር cut 4 ሳጥኖቼን ጎኖቼን እና አንድ ቁንጅና በፍጥነት በፍጥነት ሠራሁ። ከባድ ትምህርት በተማርኩበት ቦታ እነሱን ለመገጣጠም ሙጫ ጠመንጃ እጠቀማለሁ። እኔ ያወቅሁት ያ ነው - ይህ የሚቻልበት መንገድ አይደለም። የተረገመውን ነገር እንዳነሳሁ ሁሉም ቁርጥራጮች ተለያዩ! ስለዚህ ማዕዘኖቹን ለማጠናከር እና እንጨት ተጣብቆ/ምስማርን ለማጠንከር የ 1”ካሬ አንዳንድ ተጨማሪ ቁርጥራጮችን እቆርጣለሁ። ትምህርት ተማረ። በመድረኩ አናት እና ጎኖች መካከል የተወሰነ ቁራጭ አደረግሁ ፣ ተጣብቄ በቦታው ላይ በምስማር ተቸንክሬዋለሁ። ክፍተቶቹን ለመሙላት ስፖት ተተክሎ የተቀሩትን ክፍሎች በላዩ ላይ ለመጫን ዝግጁ ነበር።

በቀሪው በድር ላይ ካየኋቸው ምስሎች መነሳሻ አገኘሁ። የራስ ቅሉን ወደ ‹ጥንታዊ› ለማድረግ ጥቁር ነጠብጣብ ለመጠቀም ሞከርኩ። አልሰራም; ከፕላስቲክ ጋር አልተጣበቀም። ስለዚህ የራስ ቅሉን ከነጭ ነጭ ቀለም ለመሳል ሞከርኩ እና ከዚያ እድፍ አደረግኩ። በጣም የተሻለ ሰርቷል። ይህንን ለማድረግ ብዙ ቴክኒኮች እንዳሉ አውቃለሁ እና በተለወጠበት መንገድ ደስተኛ ነኝ። እኔ ለራስ ቅል ካፕ እና በጉንጭ አጥንቶች ዙሪያ ከተጠቀምኩበት ሌላ ፕሮጀክት ዙሪያ የጣልኩት የመዳብ ቴፕ። ያንን የጥንት/የቆየ መልክ ለመስጠት በቀሩት ጥቁር ባልሆኑት በቀለሙ ዕቃዎች ላይ በቆሸሸው ላይ ቀለም ቀባሁ።

የተቀሩት ቁርጥራጮች እና ብልጭታዎች ከሌሎች ፕሮጀክቶች ዙሪያ አኖራለሁ። ሁሉም የናስ ቁርጥራጮች ከመብራት መደብር ናቸው። የተቆረጠውን ማብሪያ / ማጥፊያ ከአንዳንድ የቆሻሻ ቁሳቁሶች አደረግሁ እና በመጨረሻው ላይ ያለው ጉብታ ሌላ የመብራት ቁራጭ ነው። በኤሌክትሮኒክ ትርፍ ቦታ ላይ ያገኘኋቸው ቱቦዎች ከኢንሱሉተሮች ጋር። የፓንክ ሮክ ጫጫታ ከሌላ የድህረ-ምጽአት ፕሮጀክት ነበር ያለኝ። ሉህ ብረት እና የመዳብ ሽቦ ከሃርድዌር መደብር እና ለእሱ የጀርባ አጥንት አንዳንድ የ PVC ቧንቧ።

ለፖስተሩ ፣ በድር ላይ የድሮ አስማተኛ ፖስተር ስዕል አገኘሁ እና ከአንዳንድ የፎቶ ሱቅ አስማት ጋር ስሙን ቀይሯል።

ደረጃ 14: ቀሪው

በድር ላይ ካየኋቸው ምስሎች መነሳሻ አገኘሁ። የራስ ቅሉን ወደ ‹ጥንታዊ› ለማድረግ ጥቁር ነጠብጣብ ለመጠቀም ሞከርኩ። አልሰራም; ከፕላስቲክ ጋር አልተጣበቀም። ስለዚህ የራስ ቅሉን ከነጭ ነጭ ቀለም ለመሳል ሞከርኩ እና ከዚያ እድፍ አደረግኩ። በጣም የተሻለ ሰርቷል። ይህንን ለማድረግ ብዙ ቴክኒኮች እንዳሉ አውቃለሁ እና በተለወጠበት መንገድ ደስተኛ ነኝ። እኔ ለራስ ቅል ካፕ እና በጉንጭ አጥንቶች ዙሪያ ከተጠቀምኩበት ሌላ ፕሮጀክት ዙሪያ የጣልኩት የመዳብ ቴፕ። ያንን የጥንት/የቆየ መልክ ለመስጠት በቀሩት ጥቁር ባልሆኑት በቀለሙ ዕቃዎች ላይ በቆሸሸው ላይ ቀለም ቀባሁ።

የተቀሩት ቁርጥራጮች እና ብልጭታዎች ከሌሎች ፕሮጀክቶች ዙሪያ አኖራለሁ። ሁሉም የናስ ቁርጥራጮች ከመብራት መደብር ናቸው። የተቆረጠውን ማብሪያ / ማጥፊያ ከአንዳንድ የቆሻሻ ቁሳቁሶች አደረግሁ እና በመጨረሻው ላይ ያለው ጉብታ ሌላ የመብራት ቁራጭ ነው። በኤሌክትሮኒክ ትርፍ ቦታ ላይ ያገኘኋቸው ቱቦዎች ከኢንሱሉተሮች ጋር። የፓንክ ሮክ ጫጫታ ከሌላ የድህረ-ምጽዓት ፕሮጀክት ነበረኝ። ሉህ ብረት እና የመዳብ ሽቦ ከሃርድዌር መደብር እና ለእሱ የጀርባ አጥንት አንዳንድ የ PVC ቧንቧ።

ደረጃ 15 - ስብሰባ/ማስተካከያ/ማረም

ስለዚህ የእኔ የግንባታ ሂደት እዚህ አለ

#1 ጃስፐር በፓይ ላይ ይጫኑ እና እንዲሰራ ያድርጉት።

#2 የተወሰነ ስኬት እስኪያገኝ ድረስ ብዙ ማይክሮፎኖችን ገዝተው አስተካክሉ።

#3 በ 2 ኛው ፒ ላይ ፣ የአዳፍ ፍሬውን ባርኔጣ ጫን እና ሰርቪሶቹን እንዴት እንደሚያንቀሳቅሱ ይረዱ። ሰርቦሶቹን ወደ የራስ ቅሉ ውስጥ ያስገቡ እና እነሱን ለማንቀሳቀስ ለመጠቀም የሚያስፈልጉኝን እሴቶች ይረዱ።

#4 በቢሮዬ ላይ እንድሠራበት የራስ ቅሉን የሙከራ መሠረት ይገንቡ። ይቀያይሩ ፣ እንደገና ያስተካክሉ ፣ ትንሽ ይቀይሩ።

#5 ሁሉንም የኤሌክትሪክ ክፍሎች በ Plexiglas ሰሌዳ ላይ ይጫኑ። ኬኮች ፣ የቅብብሎሽ ሰሌዳ ፣ የዩኤስቢ የኃይል አቅርቦቶች እና ተዛማጅ ሽቦዎች።

#6 የ Adafruit ዓይኖችን ይገንቡ። ለራሴ አረጋግጡ ሁሉም ነገር እንዲሠራ ቮልቴጅ ተግባራዊ መሆን አለባቸው። ይህንን ክፍል ስጀምር ይህንን አላውቅም ነበር።

#7 በሁለቱ ፒሶች መካከል ተከታታይ መረጃን የመላክ እና የመቀበል ጽንሰ -ሀሳብ ማረጋገጫ ያድርጉ። እኔ በሚያስፈልጉኝ ትዕዛዞች ለ 2 ኛ ፓይ የሉፕ አሰራርን ይፃፉ - አብራ/አጥፋ ፣ ወዘተ በ Pi#1 ላይ በሆነ የናሙና ኮድ ሞክረው። ገና ጃስፐር የለም።

#8 ተከታታይ ኮዱን ወደ ጃስፐር ኮድ ያክሉ - ጃስፐር በሚናገርበት ጊዜ መሰረታዊ እንቅስቃሴን ማግኘት እንደምችል ያረጋግጡ።

#9 በቅብብሎሽ ሰሌዳው መበላሸት ይጀምሩ። ዓይኖቹን ለማብራት ኮዱን ያክሉ።

#120 ን ለማብራት ኮድ ያክሉ። እንዴት መሥራት እንዳለበት ለማወቅ ሶላኖይድ እና ከበሮ በተለየ መድረክ ላይ ይገንቡ።

#11 ዓይኖቹ የራስ ቅሉ ላይ እንዲጫኑ ያድርጉ።

#12 ሁሉም የሚሰበሰብበትን መድረክ ይገንቡ። ሁሉንም ቁርጥራጮቹን በመድረኩ ላይ ይሰብስቡ ፣ እንዲይዙት የራስ ቅሉን የብረት መሠረት ያድርጉ ፣ የከበሮ ክፍሎችን ይጨምሩ።

#13 ቂጣዎቹን እና ሰሌዳውን ከቤቱ ውስጥ ወደ ጋራrage ውስጥ ለማስገባት ይሞክሩ እና በመድረክ ውስጥ እንዴት እንደሚገባ ይረዱ።

#14 ማስተካከል ይጀምሩ። የበለጠ ማስተካከያ ፣ መቃኘቱን ይቀጥሉ። ሁሉም ድርጊቶች አንድ ላይ እንዲሠሩ የፒቶንን ኮድ ባለ ብዙ ክር ማድረግ እንደሚያስፈልገኝ ይገንዘቡ።

#15 ከቫኪዩም ቱቦዎች በታች ያለውን የኃይል ኳስ ለማከል ይወስኑ። ይህንን በአሮጌ ተንቀሳቃሽ ስልክ ማድረግ እችላለሁ። ያንን ሥራ ከአንድ ቀን ባነሰ ጊዜ ውስጥ ሠራ።

#16 ዝርዝር ለማከል ይቀጥሉ። ስፒሎች ፣ የመዳብ ሽቦ ፣ ቱቦዎች ፣ ጥንታዊ ቅል። ማስተካከያ እና ሙከራን ይቀጥሉ። እየለቀቁ የሚቀጥሉ ነገሮችን ይሳሉ ፣ ይንኩ ፣ እና የሚፈርሱትን ነገሮች እንደገና ያጠናክሩ/ያጠናክሩ።

#17 ሙከራ እና ማሻሻያ ለሌሎች ሰዎች ለማሳየት ይዘጋጁ።