ብራዞ ሮቦት 28 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

Descripción del trabajo

en el presente documento se pretende dar claridad acerca del brazo robótico y sus funciones el cual facilitar el desplazamiento en los 3 planos (x, y, z,) mediante una interfaz creada por un Arduino y la ፒሲ ለኩላ permite controlar al brazo para que se desplace a un punto establecido por el usuario desde la PC

ደረጃ 1: Elementos

aquí podemos observar los elementos አንድ utilizar en el desarrollo del proyecto ያቀርባል

Tuerca de 10 veces

ቶርኒሎስ ፦

6 ሚሜ x 9 ፒዛዎች።

8 ሚሜ x 12 ፒዛዎች።

10 ሚሜ x 3 ፒዛዎች።

12 ሚሜ x 7 ፒዛዎች።

20 ሚሜ x 4 ፒዛዎች።

ደረጃ 2: ኮሎካር ቶርኒሎ ዴ 20 ሚሜ እና ላ ቤዝ

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro primer paso

ደረጃ 3

ፕሮሴሰሞስ አንድ ኮሎካር ኤል ሰርቶሞተር አንድ ላ ፒዛ ኩራዳራ con el collarín de sujeción y dos tornillos de numeración 8

ደረጃ 4

ከ 20 ሚሊ ሜትር ጋር ሲሲ ኮሲካ ታትራስስ ኤድ ሲኦ ኦፊሲዮስ ዴ ላ ቤዝ ዴጃንዶ ላስ ቱርካስ ኖ ቢን ሱጄታስ ሶሎ ሃስታ ላ ሚታድ ዴል ሮስካዶ ዴል ቴሪሎ

ደረጃ 5

ኮላኮሞስ ላ ፒዛ ቤዝ አንድ ዩኖ ዴ ሎስ ሰርቶሞቶርስ ኢ introducimos los tornillos de 20 mm hasta llegar al ras del servomotor una vez que están todos los tornillos, apretamos las tuercas.

ደረጃ 6 - የጦር መሣሪያ ፕሪሜራ ፓርት ላተራል ዴሬቻ (ኮዶ)

ኤሌሜንቶስ አንድ ተጠቃሚ -

ኮላኮሞስ ኤል ሰርቶሞተር ኮን ኤል ኬብል በ orientación hacia donde está el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imagen.

ደረጃ 7

Utilizamos esta pieza y unimos elementos plásticos utilizando el tornillo más largo del servomotor para sujetarse entre si mismos. Ajustamos ላ carrera del servomotor teniendo en cuenta un grado de inclinación cero y orientado hacia la dirección izquierda, unimos mas componentses con el tornillo mas pequeño del servomotor al eje del ሞተር

ደረጃ 8 - አርማዝ ፓርት ላተራል ኢዝኪዩርዳ (ሆምብሮ)

ኤለመንትስ አንድ ተጠቃሚ -

ኮላኮሞስ አንድ ሰርቶሞተር ኦርቴንዶንዶ ኤል ኬብል ሃሺያ ዶንዴ ኢስማስ ካርጋዶ ኤል ሬታንጉሎ ዶንዴ ኡቡካ ኤል ኤል ሰርሞቶር y ሴሴሴሲ አንድ ኮሎካር su collarín con 2 tornillos de 8mm።

ደረጃ 9

se procedió a colocar pieza de plástico del servomotor como se muestra en la imagen ya sujetarlas con un tornillo más largo de servomotor. como siguiente paso se processe a colocarlo en el eje del servomotor para realizar ሱሱ አጁስተስ limitantes la posición en la que debe quedar es horizontal para tomar una referencia limitante desde cero del servomotor como se muestra en la imagen.

ደረጃ 10

ኮላኮሞስ ዶር ቴርሲሎሎስ ዴ 12 ሚሜ ከሱ ጋር በሚስማማ መልኩ ቱርካስ በሎስ ኦርፊሲዮስ como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al torn.

ደረጃ 11: የጦር መሣሪያ ማስታረቂያ መሠረት

ደረጃ 12

ኮሎካር ፒዛ ዴ plástico la cual se observa en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, y sujetar a la flecha con tornillo corto.

ደረጃ 13

አሆራ ኮላኮሞስ ላ ፒዛ እና በሜዲዮ ዴል ሬክታንግጉሎ ለአካባሞስ ዴ ፖንደር ዴቤን ዲ ፓሲዳዲር ላስ ራኑራስ ኮን ላስ ፓስታሳስ። Ponemos ላ pieza frontal y trasera como se muestra en la imagen.

ደረጃ 14

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

ደረጃ 15

አሆራ ቶምሞስ ኢስታ ፒዛ እና ላ ኮላኮሞስ en በላ ፒዛ ኢንተርሚዲያ móvil

ደረጃ 16:

Procedemos a poner el lateral izquierdo del hombro, a medida que vamos intreaciendo las tuercas se va introduendoendo las piezas para que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

ደረጃ 17:

Ahora ponemos dos tornillos de 12mm con sus tuercas en la siguiente pieza móvil.

ደረጃ 18: አርማዱራ ዴ ሎስ ብራሶስ ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴዎች

Elementos a utilizar

ደረጃ 19

Esta parte es el hombro, en donde se coloca la pieza móvil en la parte lateral izquierda y ajustamos con tornillo de 6mm.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10mm

ደረጃ 20

የኮላኮሞስ አክብሮት brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

ደረጃ 21

ቅደም ተከተሎች አንድ utilizar estos brazos móviles, con la armadura del codo, el grande se coloca de forma horizontal, se utilizan 3 tornillos de 6 mm para para toda la armadura y lo ponemos del lado derecho lateral como se muestra en la imagen.

ደረጃ 22 አርማዱራ ፓራ ላስ ፒንዛስ

Piezas a utilizar:

ደረጃ 23:

Primero utilizaremos estas piezas y colocamos de la siguiente manera en el servomotor

ደረጃ 24

Vamos a utilizar 4 tornillos de 8mm para el collarín del servomotor y lo colocamos con el cable en orientación a la base más larga sin realizar ninguna clase de ajustes aun

ደረጃ 25

ኮላኮሞስ ሎስ ቴርሲሎሎስ ዴ 8 ሚሜ እና ካዳ ላዶ ፣ ያ ኤ ላ ላዛ ሳላንትሴ ቫ ኮሎካር ኢስፓአዶር ኢንተርሜዲኦ እና ሴ አጁስታ ኮን ታርኖሎ ዴ 10 ሚሜ

ደረጃ 26

vamos a processer a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, así mismo ajustamos los límites, como se muestra en la imagen dejando los a 90 grados.

ደረጃ 27

ኮላኮሞስ ላ ሲጉኢኤንቲ ማኒቪላ አጃስታዳ በአንድ አውራጃ ደ 6 ሚሜ y vinculamos con la pinza utilizando 2 separadores y un tornilo de 12mm y listo, ya está armada la estructura.

falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programa.