የዘፈቀደ ዲሲ ሞተር PWM ሙከራዎች + ኢንኮደር መላ መፈለግ -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ብዙውን ጊዜ የአንድ ሰው መጣያ የሌላው ሀብት የሆነበት ጊዜ አለ ፣ እና ይህ ለእኔ ከእነዚህ ጊዜያት አንዱ ነበር።

እኔን እየተከተሉኝ ከሆነ ፣ እኔ የራሴን 3 ዲ አታሚ CNC ን ከጥቅም ውጭ ለመፍጠር ግዙፍ ፕሮጀክት እንደወሰድኩ ያውቃሉ። እነዚያ ቁርጥራጮች የተሠሩት ከድሮ የአታሚ ክፍሎች እና ከተለያዩ የእንፋሎት ሞተሮች ነው።

ይህ የአታሚ ጋሪ የመጣው ከ 1980 ዎቹ ጀምሮ ከቴክሳስ መሣሪያዎች መሣሪያ ነጥብ ማትሪክስ አታሚ ነው። እንደ አለመታደል ሆኖ ሞዴሉ ምን እንደነበረ አላስታውስም ነገር ግን የሞተር ቁጥሩ 994206-0001 አለኝ። ይህ የዲሲ ሞተር እንዲሁ ኢንኮደር አለው ፣ ይህም ለዘመናዊ ትግበራዎች ለመጠቀም ይጠቅማል። ይህንን ስብሰባ ለማገገም በችኮላ ውስጥ እኔ ብቻ አስወግጄ የተገናኘበትን ቦታ ፎቶግራፍ አንስቻለሁ።

በዚህ መመሪያ ውስጥ ፣ ሞተሩ እና ኢንኮደሩ በትክክል የሚሰሩ መሆናቸውን እና ፒን-መውጫዎቹ ምን እንደሆኑ ለማየት እሞክራለሁ።

አቅርቦቶች

የዲሲ ሞተር ከኢንኮደር ጋር

አርዱዲኖ UNO ፣ ናኖ

L298N ኤች-ድልድይ

የዲሲ ባክ መቀየሪያ

እርስዎ ሊፈልጉት የሚችሉት ተጓዳኝ voltage ልቴጅ (ቶች) የሚችል የኃይል አቅርቦት (የድሮ ፒሲ ኤቲኤክስ አማራጭ አማራጭ ሊሆን ይችላል)

ኬብሎች

አርዱዲኖ አይዲኢ ያለው ፒሲ

መልቲሜትር

ማስታወሻ ደብተር !!

ደረጃ 1 - ስብሰባውን በፍጥነት ይመልከቱ

ስዕል 1 የጋሪውን ዋና ግማሽ ያሳያል። ለስብሰባው ፣ ሞተሩ ለኢኮዲተር እና ለድሮው የነጥብ ማትሪክስ የወረቀት ምግብ ትራኮች የተገጠመለት ነበር። እኔ ዱካዎቹን እና የታችኛውን ስብሰባ አካልን አስወገድኩ። ያነሳሁት የታችኛው ቁራጭ በጣም ከባድ የነበረው የአረብ ብረት ድጋፍ አሞሌ ነበር (በእውነቱ (እንደ እነሱ የሚያደርጉት አይመስሉም)።

ሥዕል ሁለት J8 (የኮድ መቀየሪያ አያያዥ) & እና J6 (የሞተር አያያዥ) ከመቆጣጠሪያ ሰሌዳው የተወገዱበትን ያሳያል። በራሴዎች እና በአይሲዎች ላይ እኔ ራሴ ወደ ትምህርት ቤት ፎቶግራፍ ያነሳሁት ከ “እናት ቦርድ” ነው።

በስዕሎች 3 እና 4 ውስጥ የሞተር እና የኢኮደር ማያያዣዎችን በቅደም ተከተል ማየት ይችላሉ።

በኮድ አድራሻው ላይ ያሉትን ዱካዎች ከካረኩ በኋላ እና ንድፈ -ሐሳቡን እንደገና ካባዛሁ በኋላ ፣ በቀላሉ ልገኝ የምችለውን የራሴን ንድፍ ማዘጋጀት ቻልኩ። የኢኮኮደር መቆንጠጡ ለእኔ በጣም አስፈላጊው ነገር ነበር እና ለመላ ፍለጋ የዚህ አስተማሪ ትኩረት ነው። በሚቀጥለው ክፍል ይህንን እናያለን።

ደረጃ 2: የኢኮዲደር ፒን-ውጭ መረዳትን

አሁን ፣ መቀየሪያው በኢኮዲተር ላይ ምን እንደሆነ ማወቅ አለብኝ። በዘፈቀደ ከ 1 እስከ 8 ያሉትን ፒኖች ምልክት አድርጌያለሁ እና በመጨረሻው ስዕል ላይ እገልጻቸዋለሁ። እኔ የምገምተው ፣ የቁጥጥር ሰሌዳውን እና በአቃፊው ራሱ ላይ ያሉትን ዱካዎች ከመመልከት ፣ ፒን 1 እና 6 መሬት ናቸው እና 5 ቪሲሲ (ኃይል ፣ 5 ቪ) ነው። ለ 2 ያለው ግንኙነት ባዶ ሆኖ ባዶ ሆኖ 3 እና 4 ፣ 7 እና 8 ለዲዲዮ ድርድር ውጤቶች ናቸው። ማስጠንቀቂያ - በፈተናዬ ድፍረት የተሞላበት ግምት እሰጣለሁ! በኃይል ምንጭዬ ላይ ከመሬት ጋር ተገናኝቻለሁ ግን ከዚያ 5 ቮን በቀጥታ ወደ ኢንኮደር አገናኘዋለሁ። የሚፈልገውን (ምን ያህል እንደማላውቅ) ምን እንደሚፈልግ ካላወቁ ከዚህ ከፍ ባለ መጠን voltage ልቴጅዎን ኢንኮደርዎን ሊያጠፋ ይችላል። ስለዚህ እንደ 3.3 ቮ ባሉ ዝቅተኛ ቮልቴጅ መጀመር ይፈልጉ ይሆናል። የእኔን 5 ቮ የኃይል ምንጭ ወደ ኢንኮደር ፒን 5 እና 1 ወደ ፒን 1 ካገናኘሁ በኋላ ኃይሉ መኖሩን ለማረጋገጥ ባለ ብዙ ማይሜተር መሬቴን 1 እና ፒን 5 ላይ አጣብቃለሁ ፣ ሥዕል 2. ከዚያ ፒን 3 ን መሞከር እጀምራለሁ ፣ ይህም ከፎቶ ዲዲዮ አደራደሮች አንዱ እንደሆነ ገመትኩ ፣ ሥዕሎች 3-5። የሞተርን ዘንግ ስፈትል የቮልቴጅ ዑደቶችን ከ 0 V እስከ 5 V ለመዝጋት እንደሚመለከቱት። ይህ የእኔ መላምት ትክክል መሆኑን ለማረጋገጥ ጥሩ ምልክት ነበር! እኔ ለፒን 4 ፣ 7 እና 8 ተመሳሳይ አደረግሁ እና ተመሳሳይ ውጤቶችን አገኘሁ። ስለዚህ አሁን ፣ የውጤት ፒኖቹ ለእኔ መቀየሪያ ምን እንደሆኑ ወስኛለሁ።

አብዛኛዎቹ ከ 8-ፒን አያያ withች ጋር ስለማይመጡ ከአታሚ በሚያነሱት በማንኛውም የኦፕቲካል ዳሳሽ ተመሳሳይ ማድረግ ይችላሉ። ለዘመናዊ የቤት አታሚዎች 3 ወይም 4-ፒን ዓይነቶች ይመስላሉ። HomoFaciens ለኦፕቲካል ዳሳሾች ያልታወቀ ፒን እንዴት እንደሚወስን ጥሩ የዩቲዩብ ቪዲዮ አለው።

ደረጃ 3 ሞተርን ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ለማንቀሳቀስ ቀላል የአርዲኖ ንድፍ

አሁን ለሞተር መቀየሪያው መረጃ አለኝ ፣ ሞተሩ ራሱ እንዴት እንደሚሠራ ለማየት ጊዜው አሁን ነው። ይህንን ለማድረግ ለ Arduino በጣም መሠረታዊ ንድፍ ጻፍኩ ፣ ሥዕሎች 3 - 5. ለ Pulse Width Modulation የእኔን ግብዓት ከ L298N እንደ ‹enB› እገልጻለሁ። ለፒን 3 እና 4 ፣ እንደአስፈላጊነቱ ሞተር አቅጣጫዎችን እንዲለዋወጥ ለማስቻል አዘጋጀሁት። ይህ ፈቃድ

ሀ / ሞተሩን አብራ

ለ 2 ሰከንዶች በአንድ አቅጣጫ ይንቀሳቀሱ

ሐ ለ 2 ሰከንዶች አቅጣጫ ይቀያይሩ ፣ እና

መ ድገም

እኔ ማዋቀሩን እና ተግባራዊነቱን ለመፈተሽ ብቻ እፈልጋለሁ እና ይህ ስኬታማ ሆኖ ተገኝቷል (የልብ ምት ከ 50 ወደ 100 ከቀየረ ፣ ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ)።

ቀጣዩ ንድፍ ፍጥነቱን ከፍ ያደርገዋል ፣ ስዕሎች 6 - 8. PWM ን ከ 100 ጀምሬ (ከመጀመሪያው የስዕል ሩጫ እንደተወሰነው) እና ወደ 255. ያፋጥናል።

ሀ ፒን 3 (CW አቅጣጫ) ከ 100 ወደ 255 በ PWM ለ 0.1 ሰከንድ ያፋጥኑ

ለ / ከ 255 እስከ 100 ለ 0.1 ሰከንድ ዝቅ ያድርጉ

ሐ አቅጣጫ ይቀያይሩ ፣ ፒን 4 (CCW)

መ/ማፋጠን/መቀነስ ፣ ልክ እንደ ፒን 3 ተመሳሳይ

ሠ ይድገሙት

ይህ ሂደት በመጨረሻው ስዕል (ዓይነት) የታየ ቢሆንም ለተሻለ እይታ ቪዲዮውን ይመልከቱ።

እነዚህ መሰረታዊ ንድፎች ለዲሲ ሞተርዎ እንዲሁ ሊስማሙ ይችላሉ። ብዙ ሰዎች ሮቦቶችን ወይም ሌላ ዓይነት የማሽከርከሪያ መሣሪያን ለመቆጣጠር ይህንን ዓይነቱን ንድፍ ይጠቀማሉ ብለው አምናለሁ። እኔ ሥራውን ለማረጋገጥ እና ይህ ሞተር ይሮጥ ወይም አይሄድ ለራሴ የተሻለ ግንዛቤ ለማግኘት ፈልጌ ነበር።

ደረጃ 4 የመጨረሻ ሀሳቦች (ለአሁኑ)

ደረጃ 1 ተጠናቀቀ የምለው እዚህ ነው።

እኔ ኢንኮደሩ እንደሚሰራ አውቃለሁ እና ሞተሩ ከ PWM ጋር በአርዱዲኖ ላይ ይሠራል።

ለመጨረሻው ማመልከቻዬ የሚቀጥለው ነገር የሚከተለው ይሆናል

1. ለ A & B መንገዱ ፣ ለከፍተኛ እና ለታች የኮድ መቀየሪያውን በአንድ አብዮት (PPR) መጠን ይወስኑ። እኔ የእኔን PWM ን ለኮንደርደር ጥራጥሬዎች ፣ ለ CW እና ለ CCW ከኮንቴነር ጋር ለማሄድ የምችልበት ሥዕል እንዳለ እርግጠኛ ነኝ ፣ ግን እስካሁን አንድ አላገኘሁም። (የአርዱዲኖ ንድፍ የት እንደሚገኝ ማንኛውም አስተያየት በጣም ይደነቃል!)

2. ይህንን የዲሲ ሞተር/ኢንኮደር በ GRBL ላይ እንዴት እንደሚሠራ ይወስኑ እና መጥረቢያዎቹን ማመጣጠኑ አይቀሬ ነው። (እንደገና ፣ እባክዎን የትም የሚያውቁ ከሆነ አስተያየት ይስጡ) ይህንን በ Microsoft ሩጫ ላፕቶፕ ላደርግ እፈልጋለሁ። ሊኑክስን የሚጠቀሙ አንዳንድ አግኝቻለሁ ግን ያ አይረዳኝም።

3. ማሽኑን እንደ አጠቃላይ የ CNC አካል ሆኖ እንዲሠራ ዲዛይን ያድርጉ።

በአስተያየቶች ክፍል ውስጥ መተው ከፈለጉ ለዚህ ግብ ማንኛውም ሀሳቦች በእርግጠኝነት ይመከራሉ። ስለተመለከቱ እናመሰግናለን እና ይህ አንድን ሰው ይረዳል/ያነሳሳል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ።