ለቦታ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ የዲሲ ሞተር እና ኢንኮደር 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

መግቢያ

እኛ ከዩኒቲቲ ቱ ሁሴ ኦን ማሌዥያ (ዩቲኤም) የዩ.ኬ.ዲ. የቡድን ዓላማ እኛ በምንፈልገው ፍጥነት የዲሲ ሞተርን ማሽከርከር መቆጣጠር ነው።

መግለጫ

ኤሌክትሪክ ሞተሮችን መንዳት ከፍተኛ የአሁኑን ይፈልጋል። በተጨማሪም ፣ የማሽከርከር አቅጣጫ እና ፍጥነት ለመቆጣጠር ሁለት አስፈላጊ መለኪያዎች ናቸው። እነዚህ መስፈርቶች በማይክሮ መቆጣጠሪያ (ወይም እንደ አርዱinoኖ ያለ የልማት ቦርድ) በመጠቀም ሊከናወኑ ይችላሉ። ግን አንድ ችግር አለ; ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ሞተሩን ለማሽከርከር በቂ የአሁኑን ኃይል መስጠት አይችሉም እና ሞተሩን ከማይክሮ መቆጣጠሪያው በቀጥታ ካገናኙ ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ሊጎዱ ይችላሉ። ለምሳሌ ፣ አርዱዲኖ UNO ፒኖች በ 40mA የአሁኑ ብቻ የተገደበ ሲሆን ይህም ከ 100-200mA የአሁኑ አስፈላጊ ነው አነስተኛ የትርፍ ጊዜ ሞተርን ይቆጣጠሩ። ይህንን ለመፍታት የሞተር አሽከርካሪ መጠቀም አለብን። የሞተር አሽከርካሪዎች ትዕዛዞችን ለመቀበል እና ሞተሩን በከፍተኛ ፍሰት ለማሽከርከር ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ሊገናኙ ይችላሉ።

ደረጃ 1 የቁስ ዝግጅት

የተረጋገጠ ቁሳቁስ

ይህንን እንቅስቃሴ ለማድረግ የሚከተሉትን ማዘጋጀት አለብን

-አርዱዲኖ UNO R3

-2 ፖታቲሞሜትር ከ 10 ኪ.ሜ ጋር

-2 የዲሲ ሞተር ከመቀየሪያ ጋር

-የ 12V እና 5A የኃይል አቅርቦት

-ኤች-ድልድይ ሞተር ነጂ

-2 የግፋ አዝራር

-8 ተከላካይ ከ 10 ኪ.ሜ ጋር

-የዝላይ ሽቦዎች

-የእንጀራ መንገድ ትንሽ

ደረጃ 2 - የግንኙነት መሰኪያ

1. ለግራ ጎን ሞተር ከአርዱዲኖ UNO 3 ጋር ይገናኙ

-ቻናል ሀ 2 ላይ ለመሰካት

-ቻናል ቢ ለመሰካት 4

2. ለትክክለኛው ሞተር ከ Arduino UNO 3 ጋር ይገናኙ

-ቻናል ሀ 3 ለመሰካት

-ቻናል ቢ ለመሰካት 7

3. ለ potentiometer 1 ከ Arduino UNO 3 ጋር ይገናኙ

-አይፐር ለ A4 አናሎግ

4. ለ potentiometer 2 ከ Arduino UNO 3 ጋር ይገናኙ

-አይፐር ለ A5 አናሎግ

5. ለገፋ አዝራር 1 ከ Arduino UNO 3 ጋር ይገናኙ

-ተርሚናል 1 ሀ ለመሰካት 8

6. ለገፋ አዝራር 2 ከ Arduino UNO 3 ጋር ይገናኙ

-ተርሚናል 1 ሀ ለመሰካት 9

7. ለኤች-ድልድይ ሞተር ድራይቭ ከአርዱዲኖ UNO 3 ጋር ይገናኙ

-1 ወደ ፒን 11 ያስገቡ

-2 ወደ ፒን 6 ያስገቡ

ደረጃ 3 - ኮድ መስጠት

ሊሽከረከር የሚችል የዲሲ ሞተርን ለመፈተሽ ኮዱን ማውረድ ይችላሉ። ይህ ኮድ የዲሲ ሞተር እንዲሽከረከር እና እንዲሠራ ሊረዳዎት ይችላል። ለሚቀጥለው ደረጃ ይህንን ኮድ በኮምፒተርዎ ላይ ማውረድ አለብዎት።

ደረጃ 4 የዲሲ ሞተርን መሞከር

ስለዚህ ፣ ከቀዳሚው ደረጃ ኮዱን ካወረዱ በኋላ አስቀድመው በእርስዎ ፒሲ ውስጥ በተጫነው በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ መክፈት ወይም በመስመር ላይ ቲንከርካድን መጠቀም አለብዎት። እና ያንን ፣ በዩኤስቢ ገመድ በኩል ይህንን ኮድ ወደ አርዱinoኖ ሰሌዳዎ ይስቀሉ። የሚጠቀሙ ከሆነ በመስመር ላይ ያለው Tinkercad ፣ ይህንን ኮድ በፎቶው ላይ ወደተመለከተው “ኮድ” ብቻ ይስቀሉ። የኮዲንግ ምንጩን ከሰቀሉ በኋላ የዲሲ ሞተርን ማስኬድ ይችላሉ። ቲንከርካዱን ከተጠቀሙ “ማስመሰል ጀምር” ን መጫን አለብዎት ይህንን ስርዓት ይጀምሩ።

ደረጃ 5: ውጤት

ማስመሰያውን ከጀመርን በኋላ ፣ ሁለቱንም የዲሲ ሞተሩ ሲሽከረከር ግን የተለየ አቅጣጫ ማየት እንችላለን። “ተከታታይ ሞኒተር” ስናይ ፣ የ M1 አቅጣጫ በሰዓት አቅጣጫ እና የ M2 አቅጣጫ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ነው።