እንደ ሮታሪ ኢንኮደር አንድ Stepper ሞተር ይጠቀሙ 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የሮታሪ ኢንኮደሮች በማይክሮ መቆጣጠሪያ ፕሮጀክቶች ውስጥ እንደ ግብዓት መሣሪያ ለመጠቀም በጣም ጥሩ ናቸው ግን አፈፃፀማቸው በጣም ለስላሳ እና አጥጋቢ አይደለም። እንዲሁም ፣ ብዙ ትርፍ ስቴፕተር ሞተሮች በዙሪያዬ በመኖራቸው ፣ አንድ ዓላማ ለመስጠት ወሰንኩ። ስለዚህ አንዳንድ የእርከን ሞተሮች በዙሪያዎ ተኝተው አንድ ነገር መሥራት ከፈለጉ ፣ አቅርቦቶቹን ያግኙ እና እንጀምር!

ደረጃ 1 ቪዲዮውን ይመልከቱ

ደረጃ 2 ሁሉንም ነገሮች ያግኙ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• የእርከን ሞተር (ዩኒፖላር ወይም ባይፖላር)።
• አንድ LM358P op-amp ቺፕ።
• የ 1 ኪ ኦም ተከላካይ።
• 2x 100k Ohm resistors።
• 2x 4.7k Ohm resistors።
• 2x 47 ኪ ኦም ተቃዋሚዎች።
• ኤልኢዲ።
• ሽቦዎችን በማገናኘት ላይ።

አማራጭ ክፍሎች:

• 2x LEDs
• 2x 330 Ohm resistors

ደረጃ 3 የወረዳውን ዲያግራም ማጥናት

አመሰግናለሁ ፣ አንድሪፍ 1!

ከመቀጠልዎ በፊት በወረዳ መርሃግብሩ ውስጥ ማለፍዎን ያረጋግጡ።

ከጭረት ሞተሩ ጋር ለመገናኘት በአርዕስቱ መሃል ላይ ያሉት ሁለት ፒኖች በወረዳው ውስጥ ካለው ተመሳሳይ ነጥብ ጋር የተገናኙ በመሆናቸው (በለው ፣ የተለመደ) ፣ በቋሚ ስሪት ውስጥ ከ 1x4 ራስጌ ይልቅ 1x3 ራስጌን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን ከዚያ ባይፖላር ስቴፕተር ሞተርን ለማገናኘት ፣ የሁለቱን ሽቦዎች አንድ ሽቦ አንድ ላይ ማገናኘት እና ከቀሪዎቹ ሁለት ሽቦዎች ጋር በቅደም ተከተል ካስማዎች ፒ እና ኤስ ጋር ለመገናኘት ከወረዳው የጋራ ነጥብ ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 4 - የወረዳውን በዳቦ ሰሌዳ ላይ ሰብስበው ይፈትኑት

የኦፕ-አምፕ መርከብን በቦርዱ ላይ በማስቀመጥ ይጀምሩ እና ተከላካዮችን ከተገቢው ሥፍራዎች ጋር በማገናኘት ይቀጥሉ። አጠር ያሉ ሽቦዎችን ለመጠቀም ይሞክሩ እና ሽቦዎቹን ከማያያዝ ይቆጠቡ። ምንም ግንኙነቶች አለመፍታታቸውን እና በወረዳው መርሃግብር መሠረት መደረጉን ያረጋግጡ።

የእንፋሎት ሞተሩን ከማጉያው ጋር ያገናኙ እና በ 5 ቮልት የኃይል ምንጭ ያብሩት።

እርስዎ አማራጭ ኤልኢዲዎችን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ እያንዳንዱን የኤልኖይድ አንቶይድ በ 330 Ohm resistor በኩል ከእያንዳንዱ ውጤቶች ጋር ያገናኙ እና ካቶዶቻቸውን ከ ‹GND› ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 5 - ቋሚ ስሪት ያዘጋጁ

የበለጠ ለማወቅ በምስሉ ላይ ጠቅ ያድርጉ።

በፕሮጀክቶች ውስጥ ለመጠቀም የበለጠ የታመቀ እና ተግባራዊ ስለሚሆን የማጉያው ቋሚ ስሪት እንዲሠራ ይመከራል።

ደረጃ 6 በማይክሮ መቆጣጠሪያ ይቆጣጠሩት ፣ የአርዲኖን ኮድ ይስቀሉ

ይህ ምሳሌ በሮተር ኢንኮደር የሚቆጣጠረው በዚያ የውጤት ፒን ላይ የግዴታ ዑደትን በማስተካከል ከ ‹D13› ጋር የተገናኘውን የ LED ብሩህነት ይቆጣጠራል።

ደረጃ 7: የሽቦቹን ግንኙነቶች ያድርጉ

የማጉያውን ኃይል ከ *'+5-ቪ ፒን ፣' -ve 'ወደ' GND 'ፒን ፣ እና የውጤት ፒኖቹን ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒኖች' D6 'እና' D7 'ጋር ያገናኙ። የማጉያው የውጤት ፒኖች የግንኙነት ቅደም ተከተል የአርዲኖን የግቤት ካስማዎች የግንኙነት ቅደም ተከተል የእግረኛው ሞተር የእንቅስቃሴ አቅጣጫ በሰዓት አቅጣጫ ወይም በተቃራኒ ሰዓት እንደሚመዘገብ ይወስናል።

*በ 3.3-ቪ ሎጂክ ደረጃ ላይ የሚሠራ ማይክሮ መቆጣጠሪያ የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ማጉያውን በ 3.3-ቪ ዲሲ ብቻ ማብራትዎን ያረጋግጡ

ደረጃ 8 - ቅንብሩን ያብሩ

ቅንብሩን ከተገቢው የኃይል ምንጭ (5-12 ቮልት ዲሲ) ጋር ያገናኙት እና ያብሩት።

ደረጃ 9: Furthur ን አስፋው

አሁን እንዲሠራ አድርገውታል ፣ በ rotary encoder ሊከናወኑ የሚችሉ ሁሉንም ዓይነት ፕሮጄክቶች ማድረግ ይችላሉ። በእሱ አንድ ነገር ከሠሩ ፣ ‹እኔ ሠራሁት!› ላይ ጠቅ በማድረግ የሥራዎን አንዳንድ ሥዕሎች ለማህበረሰቡ ለማጋራት ይሞክሩ።