Stepper Motor Controlled Model Locomotive - ስቴፐር ሞተር እንደ ሮታሪ ኢንኮደር 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ከቀደሙት አስተማሪዎች በአንዱ ውስጥ የእርከን ሞተርን እንደ ሮታሪ ኢንኮደር እንዴት መጠቀም እንደሚቻል ተምረናል። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ፣ አሁን የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን በመጠቀም የሞዴል ሞተርን ለመቆጣጠር ያንን የእርከን ሞተር ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞርን እንጠቀማለን። ስለዚህ ፣ ያለ ተጨማሪ አድናቆት ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1 ቪዲዮውን ይመልከቱ

የፕሮጀክቱን የተሻለ ሀሳብ እንድናገኝ እና መቆጣጠሪያዎቹን እንድንረዳ ለመርዳት ከመቀጠልዎ በፊት ቪዲዮውን መመልከት ይመከራል።

ደረጃ 2 - ክፍሎቹን እና አቅርቦቶችን ያግኙ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• ከአዳፍ ፍሬ ሞተር ildልድ ቪ 2 ጋር ተኳሃኝ የሆነ የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ።
• አንድ *አዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ V2.
• አንድ የእርከን ሞተር ወደ ሮታሪ ኢንኮደር ዞሯል።
• 4 ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች (የ rotary encoder ማጉያውን ከአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ለማገናኘት)
• ባለ 12 ቮልት የዲሲ የኃይል ምንጭ።

*አዳፍ ፍሬው ሞተር ጋሻ ቪ 2 ከአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ በ I2C በኩል ይገናኛል ስለሆነም የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ (‹SCL› ፣ A5 እና ‹SDA› ፣ A4) ሁለት ፒኖችን ብቻ ይጠቀማል። ይህ ሌሎች የ I/O ፒኖችን ለማስቀመጥ ይረዳል። እንዲሁም በጋሻ ላይ መሰካት ሽቦን ይቀንሳል እና ንፁህ ያደርገዋል።

ደረጃ 3 - የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፕሮግራም ያድርጉ

በአርዱዲኖ አይዲኢ ላይ የተጫነውን የአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ ቪ 2 ቤተ -መጽሐፍት መኖራቸውን ያረጋግጡ። ካልሆነ ከዚህ ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 4 የሙከራ ዱካውን ያዘጋጁ

የትራኩ ሐዲዶች መጸዳታቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5: በአርዲኖ ቦርድ ላይ የሞተር ጋሻውን ይጫኑ

የመንጃ ሰሌዳውን ፒኖች ከአርዱዲኖ ቦርድ ሴት ራስጌዎች ጋር በጥንቃቄ በማስተካከል የሞተር ሾፌር ጋሻውን በ Arduino ሰሌዳ ላይ ይጫኑ። በመጫን ሂደቱ ውስጥ ፒኖቹ እንዳይጣበቁ ለማረጋገጥ የበለጠ ጥንቃቄ ያድርጉ።

ደረጃ 6: የትራክ ኃይልን ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ

የትራክ ኃይል መጋቢውን ሽቦዎች 'M4' ምልክት ከተደረገባቸው የሞተር ጋሻ ተርሚናሎች ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 7 Stepper ሞተርን ወደ ማጉያው ያገናኙ

• ለኤፒፖላር ስቴፐር ሞተሮች

  1. 'Q' ወይም 'R' ምልክት ከተደረገባቸው ካስማዎች ጋር የሞተርን የመካከለኛውን የቧንቧ ሽቦ ያገናኙ።
  2. ከቀሪዎቹ አራት ገመዶች ማንኛውንም ሁለቱን ከ ‹ፒ› እና ‹ኤስ› ካስማዎች ጋር ያገናኙ።

• ለቢፖላር ስቴፐር ሞተሮች

  ከላይ ባለው የወረዳ መርሃግብር መሠረት የሞተርን ሽቦዎች ወደ ተርሚናሎች ያገናኙ።

ደረጃ 8 - ማጉያውን ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ

የማጉያውን 'GND' እና +ve ተርሚናል ከአርዲኖ ቦርድ 'በቅደም ተከተል' 'GND' እና ' +5-volt' ፒኖች ጋር ያገናኙ። የማጉያ ሰሌዳውን የውጤት ፒኖች ከአርዲኖ ቦርድ 'ዲ 6' እና 'D7' ዲጂታል ግብዓት ካስማዎች ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 9 ሎኮሞቲቭን በትራኩ ላይ ያስቀምጡ

ባቡሩን በሙከራ ትራክ ላይ ያድርጉት። መንኮራኩሮቹ ከሀዲዶቹ ጋር በትክክል የተስተካከሉ መሆናቸውን ያረጋግጡ። ተገቢውን የማሻሻያ መሣሪያ መጠቀም ይመከራል።

ደረጃ 10 - ቅንብሩን ያብሩ እና መቆጣጠሪያዎቹን ይፈትሹ

ቅንብሩን ከ 12 ቮልት የዲሲ የኃይል ምንጭ ጋር ያገናኙ እና ኃይሉን ያብሩ። ከላይ ባለው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው ሁሉም ነገር በትክክል እየሰራ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 11 ሥራዎን ያጋሩ

ፕሮጀክትዎን ከሠሩ ፣ ለምን ከማህበረሰቡ ጋር አያጋሩትም። ፕሮጀክትዎን ማጋራት ሌሎች ይህንን ፕሮጀክት እንዲሠሩ ለማነሳሳት ይረዳል።

ይቀጥሉ እና 'እኔ ሠራሁት!' ላይ ጠቅ ያድርጉ እና አንዳንድ የፍጥረትዎን ስዕሎች ያጋሩ ፣ እኛ እየጠበቅን ነው!