ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 ሁሉንም ነገሮች ያግኙ
- ደረጃ 2: የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፕሮግራም ያድርጉ
- ደረጃ 3: በአርዲኖ ቦርድ ላይ የሞተር ጋሻውን ይጫኑ
- ደረጃ 4 Stepper ሞተርን ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ
- ደረጃ 5 የወረዳውን መርሃግብር ያጠናሉ
- ደረጃ 6 - ushሽቡተንን ከቅንብሩ ጋር ያገናኙ
- ደረጃ 7 የመቆጣጠሪያ ስቴፐር ሞተርን ወደ ማጉያ ሰሌዳ ያገናኙ
- ደረጃ 8 - የማጉያ ሰሌዳውን ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ
- ደረጃ 9 ቅንብሩን ከኃይል ጋር ያገናኙ
- ደረጃ 10 መቆጣጠሪያዎቹን ይፈትሹ
- ደረጃ 11 ሥራዎን ያጋሩ
ቪዲዮ: Stepper Motor Controlled Stepper Motor - ስቴፐር ሞተር እንደ ሮታሪ ኢንኮደር 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30
ሁለት የእርከን ሞተሮች በዙሪያው ተኝተው አንድ ነገር ማድረግ ይፈልጋሉ? በዚህ መመሪያ ውስጥ የአርዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን በመጠቀም የሌላውን የእንፋሎት ሞተር አቀማመጥ ለመቆጣጠር እንደ ስቴፐር ሞተር እንደ ሮታሪ ኢንኮደር እንጠቀም። ስለዚህ ያለ ተጨማሪ አድናቆት ፣ እንጀምር!
ደረጃ 1 ሁሉንም ነገሮች ያግኙ
ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉዎት ነገሮች እነሆ-
- ከአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ V2 (UNO ፣ ሊዮናርዶ ፣ ወዘተ) ጋር የሚስማማ የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ
- አንድ አዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ V2
- ሮታሪ ኢንኮደር ስቴፐር ሞተር (ዩኒፖላር ይመከራል)
- የሚነዳ የእርከን ሞተር (ዩኒፖላር ወይም ባይፖላር)
- 4 ወንድ ከወንድ ዝላይ ሽቦዎች (የተሽከርካሪ መቀየሪያውን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ለማገናኘት)
- 4 ወንድ ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች (የእርከን ሞተሩን ከሞተር ጋሻ ጋር ለማገናኘት)
- ከ 5 እስከ 12 ቮልት የዲሲ የኃይል ምንጭ (በተነዳው የእንፋሎት ሞተር መስፈርት መሠረት)
ደረጃ 2: የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፕሮግራም ያድርጉ
ደረጃ 3: በአርዲኖ ቦርድ ላይ የሞተር ጋሻውን ይጫኑ
የሞተር ጋሻውን ካስማዎች ከአርዱዲኖ ቦርድ ራስጌዎች ጋር ያስተካክሉ እና ምንም ፒኖች መታጠፉን ያረጋግጡ።
ደረጃ 4 Stepper ሞተርን ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ
'M3' እና 'M4' ምልክት ከተደረገባቸው የሞተር ጋሻ የውጤት ተርሚናሎች ጋር የ stepper motor's coil pair ሽቦዎችን ያገናኙ።
ደረጃ 5 የወረዳውን መርሃግብር ያጠናሉ
ደረጃ 6 - ushሽቡተንን ከቅንብሩ ጋር ያገናኙ
በአርዱዲኖ ቦርድ 'GND' እና 'D12' መካከል የግፊት ቁልፎችን ያገናኙ።
ደረጃ 7 የመቆጣጠሪያ ስቴፐር ሞተርን ወደ ማጉያ ሰሌዳ ያገናኙ
ደረጃ 8 - የማጉያ ሰሌዳውን ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ
የማጉያውን +ve እና -ve ፒኖች ከ +5-ቮልት (ወይም 3.3 ቮልት አመክንዮ አርዱinoኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን የሚጠቀሙ ከሆነ +3.3 ቮልት) እና ‹GND› ን በቅደም ተከተል ያገናኙ።
የማጉያ ሰሌዳውን የውጤት ፒኖች ከአርዲኖ ቦርድ 'ዲ 5' እና 'ዲ 6' ግብዓቶች ጋር ያገናኙ።
ደረጃ 9 ቅንብሩን ከኃይል ጋር ያገናኙ
ቅንብሩን ከተገቢው የዲሲ የኃይል ምንጭ ጋር ያገናኙ። እዚህ ፣ በአርዲኖ ቦርድ ቦርድ ላይ ባለው የዩኤስቢ አያያዥ በኩል ማዋቀሩን ለማብራት የሞባይል ስልክ ባትሪ መሙያ ጥቅም ላይ እየዋለ ነው።
ደረጃ 10 መቆጣጠሪያዎቹን ይፈትሹ
የሚነዳው ሞተር በትክክል ካልሄደ እና ወደ ፊት እና ወደ ፊት ካልሄደ ፣ የሽቦ ግንኙነቶችን ያጥብቁ ፣ እና ችግሩ ከቀጠለ በሞተር ጋሻ የተሰራውን የእርከን ሞተር ሽቦ ግንኙነቶችን ቅደም ተከተል ይለውጡ።
ደረጃ 11 ሥራዎን ያጋሩ
እየሰራዎት ከሆነ ለምን ለህብረተሰቡ አያጋሩትም። ይህን ማድረጉ ሌሎች ፕሮጀክቱን እንዲሠሩ ያነሳሳቸዋል። መልካም አድል!
የሚመከር:
ሰዓት ቆጣሪ ከአርዱዲኖ እና ሮታሪ ኢንኮደር ጋር - 5 ደረጃዎች
ሰዓት ቆጣሪ ከአርዱዲኖ እና ሮታሪ ኢንኮደር ጋር - ሰዓት ቆጣሪ ብዙውን ጊዜ በሁለቱም በኢንዱስትሪ እና በቤተሰብ እንቅስቃሴዎች ውስጥ የሚያገለግል መሣሪያ ነው። ይህ ስብሰባ ርካሽ እና ለመሥራት ቀላል ነው። እንደ ፍላጎቶች የተመረጠውን ፕሮግራም መጫን በመቻሉ በጣም ሁለገብ ነው። በእኔ የተፃፉ በርካታ ፕሮግራሞች አሉ ፣ ለአርዱዲ
ሮታሪ ኢንኮደር የሚቆጣጠረው ሮቦት ክንድ 6 ደረጃዎች
ሮታሪ ኢንኮደር የሚቆጣጠረው ሮቦት ክንድ - howtomechatronics.com ን ጎብኝቼ ብሉቱዝ የሚቆጣጠረውን የሮቦት ክንድ እዚያ አየሁ። ብሉቱዝን መጠቀም አልወድም ፣ በተጨማሪም ሰርቨርን በ rotary encoder መቆጣጠር እንደምንችል አየሁ ፣ ስለዚህ ሮቦቱን መቆጣጠር እችላለሁ ክንድ የ rotary encoder ን ይጠቀሙ እና ይቅዱት
ISDT Q6 ሮታሪ ኢንኮደር መተካት 4 ደረጃዎች
የ ISDT Q6 ሮታሪ ኢንኮደር መተኪያ - ይህ መማሪያ የ Q6 ኢንኮዴሮች በጊዜ ሂደት ወደ sh*t የሄዱ ሰዎች አሁን ጥቅም ላይ እንዳይውሉ ለመርዳት ነው። ማዕድን በዘፈቀደ ፣ በተዛባ አቅጣጫዎች ማሸብለል ጀመረ ፣ እና የሽያጭ መገጣጠሚያዎችን እንደገና ካሻሻለ እና ኢንኮደርውን ከአልኮል ጋር ካጸዳ በኋላ አሁንም አልሰራም
የኃይል ቆጣሪ ከአርዱዲኖ እና ሮታሪ ኢንኮደር ጋር 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የኃይል ቆጣሪ ከአርዱዲኖ እና ከሮታሪ ኢንኮደር ጋር-ይህ የኃይል ቆጣሪ በ https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin..A የኃይል አቅርቦት ሞዱል እና ኤስ ኤስ አር (ጠንካራ ግዛት ማስተላለፊያ) ላይ የተመሠረተ ነው። ) ከእሱ ጋር ተያይዘዋል። እስከ 1 ኪ.ግ የሚደርስ የኃይል ጭነቶች ሊሠሩ እና በአነስተኛ ለውጦች ሊ
እንደ ሮታሪ ኢንኮደር አንድ Stepper ሞተር ይጠቀሙ 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Stepper Motor ን እንደ ሮታሪ ኢንኮደር ይጠቀሙ - ሮታሪ ኢንኮደሮች በማይክሮ መቆጣጠሪያ ፕሮጀክቶች ውስጥ እንደ ግብዓት መሣሪያ ለመጠቀም በጣም ጥሩ ናቸው ግን አፈፃፀማቸው በጣም ለስላሳ እና አጥጋቢ አይደለም። እንዲሁም በዙሪያዬ ብዙ የትርፍ ሞተርስ ሞተሮች ስላሉት ዓላማ ለመስጠት ወሰንኩ። ስለዚህ የተወሰነ ደረጃ ሰጪ ካለዎት