የቪዲዮ ክትትል ሮቦት 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በቦርዱ ላይ ካሜራ ያለው እና በበይነመረብ በኩል ሊቆጣጠር የሚችል ሮቦት ካለዎት ያስቡ።

እሱን ለመጠቀም ብዙ እድሎችን ይከፍታል። ለምሳሌ ፣ ሳህኑን በምድጃ ላይ ትተው ከሄዱ ሮቦቱን ወደ ኩሽና መላክ ይችላሉ!

የ ESP32-CAM ልማት ሰሌዳዎችን በመጠቀም ሙከራ እያደረግሁ ነበር እና በ ESP32-CAM አማካኝነት በቀላሉ ሊከናወን እንደሚችል አገኘሁ።

ESP32-CAM በግምት ከ 10- 15 ዶላር የሚወጣ ESP32-S ቺፕ ያለው በጣም ትንሽ የካሜራ ሞዱል ነው።

የ ESP32-CAM ሞዱል በአርዱዲኖ አይዲኢ ፕሮግራም ሊደረግ ይችላል። የ ESP32-CAM ሞዱል እንዲሁ ከውጭ ሃርድዌር ጋር ለመገናኘት በርካታ የጂፒኦ ፒኖች አሉት።

ስለዚህ ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

ክፍሎች ዝርዝር:

ESP32-CAM x1

FT232RL FTDI Mini USB x1 - ኮድ ወደ ESP32 -CAM ለመስቀል

ባለሁለት ሰርጥ ዲሲ የሞተር ሾፌር L298N x1

Adafruit (PID 3244) Mini Round Ross Chassis Kit - 2WD ከዲሲ ሞተርስ x1 ጋር - እኔ ይህንን ቻሲስን ተጠቅሜያለሁ ፣ ግን እርስዎ እራስዎ ማድረግ ወይም ሌላ የሚገኝ ሻሲ መግዛት ይችላሉ። እዚህ እኛ የምንፈልገው መንኮራኩሮች እና ዲሲ ሞተሮች ናቸው

18650 የባትሪ መያዣ x1

18650 ባትሪ x2 (እንደ አማራጭ አራት AA ባትሪዎች እና መያዣው ከ 18650 ባትሪዎች ይልቅ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል)

Mini Pan/ Tilt Platform w/ 2 SG-90 Servos x1

MB102 የዳቦ ሰሌዳ የኃይል አቅርቦት ሞዱል x1

iRobbie- የ iOS መተግበሪያ

ደረጃ 2: ቻሲስን ይሰብስቡ

የሮቦት ቻሲሱን በሁለት የዲሲ ሞተሮች ፣ 3 ጎማዎች እና አነስተኛ L298N የሞተር ድራይቭ መቆጣጠሪያ ይሰብስቡ። የሞተር ድራይቭ መቆጣጠሪያውን ከመድረክ ጋር ለማያያዝ የመጫኛ ቴፕ ይጠቀሙ።

ደረጃ 3 ሽቦዎችን ያገናኙ

በስዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው ሽቦዎችን ያገናኙ።

ደረጃ 4 የፓን/ዘንበል መድረክን ያዘጋጁ

በሻሲው መድረክ አናት በኩል ሽቦዎቹን ይጎትቱ። በፓን/ማጠፍ መድረክ ላይ ከ SG-90 servos ኬብሎችን ያደራጁ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የ Tilt servo ብቻ ያስፈልገናል።

በሻሲው መድረክ አናት ላይ ፓን/ማጋጠሚያውን ያያይዙ።

ደረጃ 5: MB102 የዳቦቦርድ የኃይል አቅርቦት ሞዱልን ያዘጋጁ

MB102 የዳቦቦርድ የኃይል አቅርቦት ሞጁልን መጠቀም እንደ አማራጭ ነው። ከ L298N ሞተር አሽከርካሪ ሁል ጊዜ 5V እና Ground ን ለ ESP32-CAM እና servo ሞተር መውሰድ ይችላሉ ፣ ግን በ MB102 በጣም የበለጠ ምቹ ሆኖ አግኝቼዋለሁ። የኃይል ማጉያ ሞጁል የኃይል ቁልፍ አለው እና ከሽቦ ጋር የበለጠ ተጣጣፊነት ይሰጥዎታል።

ሞጁሉን በሻሲው መድረክ ላይ ለማያያዝ በ MB102 ታችኛው ክፍል ላይ ያሉትን ካስማዎች አስወገድኩ። ከዚያ ፣ በሻሲው አናት ላይ ባለ ሁለት ጎን የመጫኛ ቴፕ አያያዝኩት።

ደረጃ 6 - የመጨረሻ ሽቦ እና ሮቦትን መሰብሰብ

መርሃግብሩን በመጠቀም ሁሉንም ክፍሎች ያገናኙ። ESP32-CAM ን ወደ ፓን/ዘንበል መድረክ ለማያያዝ አንድ የአረፋ እና ባለ ሁለት ጎን የመጫኛ ቴፕ ይጠቀሙ።

ደረጃ 7: ኮድ ይስቀሉ

በአርዱዲኖ አይዲኢ ላይ የ ESP32 ተጨማሪውን ይጫኑ

የ ESP32 ተጨማሪን ለመጫን ከሚቀጥሉት አጋዥ ሥልጠናዎች አንዱን ይከተሉ ፣ እርስዎ እስካሁን ካልነበሩ

በአርዲኖ አይዲኢ (የዊንዶውስ መመሪያዎች) ውስጥ የ ESP32 ቦርድ መጫን

የ ESP32 ቦርዱ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ (የማክ እና ሊኑክስ መመሪያዎች)

ኮዱን ከዚህ ያውርዱ

በ Arduino IDE ውስጥ ኮድ ያላቸው ሁለት ትሮች መኖራቸውን ያረጋግጡ - esp32_cam_car እና app_httpd.cpp በቅጽበታዊ ገጽ እይታ ላይ እንደሚታየው።

ኮዱን ከመስቀልዎ በፊት የአውታረ መረብ ምስክርነቶችዎን በሚከተሉት ተለዋዋጮች ውስጥ ማስገባት አለብዎት- const char* ssid = "Your_WIFI_Network" const char* password = "Your_WIFI_Password"

የ FTDI ፕሮግራመርን በመጠቀም የ ESP32-CAM ሰሌዳውን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ። የንድፍ ንድፉን ይከተሉ።

አስፈላጊ: ኮዱን መስቀል እንዲችሉ GPIO 0 ከ GND ጋር መገናኘት አለበት።

ኮዱን ከመስቀልዎ በፊት ESP32-CAM በቦርዱ ላይ RST አዝራርን ይጫኑ። አርዱዲኖ አይዲኢን ያሂዱ እና ስዕሉን ለመገንባት እና ለመሣሪያዎ ለማብራት ስቀል የሚለውን ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 8 - የአይፒ አድራሻውን ማግኘት

ኮዱን ከሰቀሉ በኋላ GPIO 0 ን ከ GND ያላቅቁ።

Serial Monitor ን በ 115200 ባውድ ዋጋ ይክፈቱ። ESP32-CAM ላይ-ቦርድ RST አዝራርን ይጫኑ። የ ESP32-CAM IP አድራሻ በ Serial Monitor ውስጥ መታየት አለበት።

ደረጃ 9 - የቪዲዮዎን ክትትል ሮቦት መቆጣጠር

ESP32-CAM ን ከ FTDI ፕሮግራመር ያላቅቁት።

ESP32-CAM ን እንደገና ወደ ፓን/ማጋጠሚያ መድረክ ያገናኙ ፣ ኃይልን ያብሩ እና በቦርዱ ላይ የ ESST32-CAM ቁልፍን ይጫኑ።

መተግበሪያውን ከዚህ ያውርዱ በ iPhone ላይ መተግበሪያውን ያሂዱ ፣ የ ESP32-CAM IP አድራሻ ያስገቡ እና ከሮቦት ጋር ይጫወቱ!

ደረጃ 10 - ሮቦትዎን በበይነመረብ በኩል ይቆጣጠሩ

የእርስዎን ራውተር ቅንጅቶች መክፈት አለብዎት። (google ለ ራውተርዎ ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል)። እዚያ በማስተላለፉ ወይም ወደብ ማስተላለፊያው መስመሮች አንድ ነገርን ጨምሮ አንዳንድ ቅንብሮችን ያገኛሉ።

እዚህ ላይ ልብ ሊባል የሚገባው ዋናው ነገር “ወደብ ክልል” እና “መሣሪያ” ወይም “አይፒ አድራሻ” ነው።

በ "ፖርት ክልል" ውስጥ 80-81 መተየብ አለብዎት።

ለ «መሣሪያ» የእርስዎን ESP32-CAM መሣሪያ መምረጥ አለብዎት። በአንዳንድ ራውተሮች ውስጥ ከመሣሪያ ስም ይልቅ የእርስዎን ESP32-CAM አይፒ አድራሻ ማስቀመጥ አለብዎት።

ወደ www.whatsmyip.org ይሂዱ እና የእርስዎን አይፒ ይቅዱ። ከቤትዎ አውታረ መረብ ውጭ ሲሆኑ ይህንን አይፒ በመተግበሪያው ውስጥ ይጠቀሙ።