Raspberry Pi Wifi ቁጥጥር የሚደረግበት የቪዲዮ ዥረት ሮቦት 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ካሜራ በላዩ ላይ አሪፍ ሮቦት ስለመገንባት አስበው ያውቃሉ? ደህና ፣ ወደ ትክክለኛው ቦታ መጥተዋል ፣ ይህንን ሮቦት እንዴት እንደሚገነቡ ደረጃ በደረጃ አሳያችኋለሁ።

በዚህ አማካኝነት በኮምፒተርዎ ላይ የቪድዮውን ምግብ በመቆጣጠር እና በማየት ወይም ወደ ውጭ በማሽከርከር እና ውስጡን በሚቀመጡበት ጊዜ ብቻ በማሰስ ወደ መናፍስት አደን መሄድ ይችላሉ ፣ ማሽከርከር በጣም አስደሳች ነው።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

1. Raspberry Pi

2. የዩኤስቢ ዋይፋይ አስማሚ (Rasberry pi 2 ን የሚጠቀሙ ከሆነ)

3. የዩኤስቢ ዌብካም

4. Raspbian የተጫነ የ SD ካርድ

5. ፓወር ባንክ

6. ሮቦት ቻሲስ ከሞተር (እኔ 300 ራፒኤም ሞተሮችን እጠቀም ነበር)

7. L293D IC ወይም L298 የሞተር ሾፌር

8. 9v ባትሪ ወይም የባትሪ ጥቅል (የ 9 ቪ ባትሪ የሚጠቀሙ ከሆነ 2 ን በትይዩ እንዲያገናኙ እመክራለሁ)

9. መቀየሪያ

10. መሸጫውን ከመረጡ የዳቦ ሰሌዳ ወይም ፒሲቢ

11. M/M እና እና M/F Jumper ሽቦዎች

መሣሪያዎች

1. የመሸጥ ብረት

2. ጠመዝማዛ

3. ባለ ሁለት ጎን ቴፕ

ደረጃ 2 - ቻሲስን መሰብሰብ

የማሽከርከሪያ ሽቦዎች በሞተሮች ላይ እና ሞተሮቹን በሻሲው ላይ ይጫኑ። የሽያጭ ብረት ከሌለዎት ከዚያ ሽቦዎቹን ማጠፍ እና በኤሌክትሪክ ቴፕ ማያያዝ ይችላሉ ነገር ግን በጣም ደካማ መገጣጠሚያ ስለሚሆን አይመከርም።

ደረጃ 3 - Raspberry Pi ን ማዘጋጀት

1. Raspbian ን በ SD ካርድ ላይ ይጫኑ እና በሞኒተር ፣ በቁልፍ ሰሌዳ ፣ በመዳፊት ፣ በ wifi አስማሚ እና በዌብካም ተገናኝቶ ራፕቤሪ ፒን ይጫኑ።

2. ከ raspi-config ምናሌ ssh ን ያንቁ

3. ወደ ዴስክቶፕው ይሂዱ እና በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ካለው የ wifi አማራጭ ከ wifi አውታረ መረብዎ ጋር ይገናኙ

4. አንዴ ከተገናኘ ተርሚናል ውስጥ ifconfig ን በመተየብ የ Pi ን አይፒ አድራሻዎን ይፈትሹ

5. IDLE 2 ን ከፕሮግራም ትሩ ከተግባር አሞሌው ይክፈቱ እና ኮዱን ይቅዱ pi_robot እና ያስቀምጡት

6. የድር ካሜራውን ለመጫን በአናንድ ናይየር የተሰራውን ይህንን ቪዲዮ እንዲመለከቱ እፈልጋለሁ

7. ያደረግኳቸው ሌሎች ነገሮች ውሳኔውን ከ 480 ፒ ይልቅ ወደ 720 ፒ መለወጥ እና ‹stream_maxrate› ን መፈለግ እና ወደ 3. መለወጥ በዥረት ውስጥ ከፍ ያለ fps ለማሳካት እኔ ደግሞ Pi ን ወደ 1 ጊኸ ከመጠን በላይ ሸፍነዋለሁ።

ችግርመፍቻ

“ሲዲ ቪዲዮዎች” በሚለው ትእዛዝ ኮዱን በተርሚናል ውስጥ ለማስኬድ ስሞክር (ያኔ ያጠራቀምኩት ስለሆነ) ከዚያ “python pi_robot.py” የሚለው የአገባብ ስህተት አለ ስለዚህ እኔ ያደረግሁት በትእዛዙ ውስጥ ኮዱን በተርሚናል ውስጥ መክፈት ነው። nano pi_robot.py”እና ቀደም ሲል በፓይዘን ውስጥ የፃፉትን እና የኮዱ አካል ያልሆኑትን እና ከዚያ በኋላ ሰርቷል። ምን እንደ ሆነ አላውቅም ስለዚህ ማንም የሚያውቅ ከሆነ በአስተያየቶቹ ውስጥ ስለዚህ ጉዳይ ማብራሪያ በመስማት ደስ ይለኛል።

ደረጃ 4 ወረዳ

ወረዳው በጣም ቀላል እና የ L298 የሞተር ሾፌር ሰሌዳ የሚጠቀሙ ከሆነ የበለጠ ቀለል ይላል። የ L298 የሞተር ሾፌር ሰሌዳ የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ልክ በሁለተኛው መርሃግብር ውስጥ እንደሚገኙት የጂፒዮ ፒኖችን ማሰር አለብዎት።

ደረጃ 5 በሻሲው ላይ ሁሉንም ነገር መጫን

ደህና ፣ ሥዕሎቹ ስለ እኔ እንዴት እንደሰበሰብኩ ሁሉንም ነገር ይነግሩታል ፣ ግን የተለየ ሻሲን የሚጠቀሙ ከሆነ የእርስዎ የተለየ ይሆናል። በሻሲው ላይ ሁሉንም ነገር ለመጫን ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ ተጠቅሜ አጭር ሽቦዎችን ለመጠቀም ሞከርኩ ፣ የተሻለ ይመስላል።

ደረጃ 6 - እንዴት እንደሚሠራ

ሮቦትዎን መቆጣጠር ለመጀመር የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ -

1. Raspberry Pi ን ያብሩ ነገር ግን የባትሪ ጥቅሉን ከ L293D ጋር በሚያገናኘው ማብሪያ / ማጥፊያ ላይ አይንሸራተቱ

2. በመስኮቶች ላይ ከሆኑ የፕሮግራሙን tyቲ በመጠቀም በ ssh በኩል ከእሱ ጋር ይገናኙ

3. “ሱዶ እንቅስቃሴ” የሚለውን ትዕዛዝ ይተይቡ እና ከዚያ የበይነመረብ አሳሽዎን ይክፈቱ እና በመጨረሻ እንደ “192.168.45.64:8081” በ 8081 የ Pi ን አይፒ አድራሻዎን ያስገቡ እና የቪዲዮውን ምግብ ማግኘት አለብዎት። ካልሰራ ከዚያ ከ 8081 ይልቅ 8080 ይተይቡ

4. አሁን ወደ ተርሚናል ይመለሱ እና የ pi_robot.py ፋይልዎን ያስቀመጡበትን ቦታ ያግኙ። እኔ በቪዲዮዎች አቃፊ ውስጥ አስቀምጠዋለሁ ፣ ስለዚህ ትዕዛዙ “ሲዲ ቪዲዮዎች” ከዚያ “ፓይዘን pi_robot.py” ነው። ያስታውሱ ፣ ሁሉም ነገር ለጉዳዩ ተጋላጭ ነው

5. ከዚያ በኋላ ፕሮግራሙ መሮጥ ይጀምራል። አሁን ማብሪያ / ማጥፊያውን ያንሸራትቱ ፣ አሁን ሮቦትን ከቁልፍ ሰሌዳዎ ቀስት ቁልፎች መቆጣጠር መቻል አለብዎት

6. የወደፊቱን ቀስት ይጫኑ እና ሁለቱም ሞተሮች በትክክለኛው አቅጣጫ የሚንቀሳቀሱ መሆናቸውን ያረጋግጡ። አንደኛው ሞተርስ በተሳሳተ አቅጣጫ እየሄደ ከሆነ ከዚያ ከ L293D ጋር የሚገናኙትን ሁለቱን የሞተር ግንኙነቶች ይቀይሩ

ደረጃ 7 ከስልክ መቆጣጠር

ሁሉም እርምጃዎች አንድ ናቸው ፣ እርስዎ “JuiceSSH” የሚለውን መተግበሪያ ከ Play መደብር ያውርዱ። ሮቦትን ለመቆጣጠር የቀስት ቁልፎች ያስፈልግዎታል ነገር ግን የተለመደው የስማርትፎን ቁልፍ ሰሌዳ የቀስት ቁልፎች የሉትም ስለዚህ የመተግበሪያ ጠላፊ ቁልፍ ሰሌዳ ማውረድ አለብን። ከዚያ በመስኮቶች ውስጥ እንዳደረጉት ከእሱ ጋር ይገናኙ።

ደረጃ 8 - አንዳንድ ስዕሎች እና ቪዲዮዎች

የዌብካም ቪዲዮ ጥራት ዘር ነው ግን fps 2 ወይም 3 ብቻ ነው። የቪዲዮው ጥራት ውጭ ሲሆን ውስጡ ግን ጥሩ አይደለም። እሱ በባህር ማዶ ላይ መንዳት ይችላል ፣ ግን በጣም ጥሩ አይደለም ፣ እንደ ትንሽ የ 12 ቮ ባትሪ ያሉ ሞተሮችን ለማሽከርከር ከፍ ያለ voltage ልቴጅ ቢጠቀሙ ይችላል።

በገመድ አልባ ውድድር ውስጥ ሯጭ

በ Make It Move ውድድር 2017 ውስጥ ሦስተኛ ሽልማት