የዎርዞን ታወር መከላከያ 20 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ የዎርዞን ታወር መከላከያ ፕሮጀክት ዓላማው ማማውን በተለያዩ መሣሪያዎች መከላከል እና ሁሉንም ጠላቶች በመጨረሻ ማጥፋት በፒክሴል ዓይነት ጨዋታ ላይ የተመሠረተ ነው።

ይህንን ማማ ወደ አንድ አካል ለማምጣት እና ጠላቶችን ለማመልከት ሮቦት መኪና (“ሳንካ”) ለማድረግ ምን ማድረግ አለብን።

አራት ትራኮች ፣ ሶስት ሳንካዎች እና ግንብ ሙሉውን ፕሮጀክት ያጠቃልላሉ። ይህንን ፕሮጀክት በሦስት ሂደቶች በቀላሉ መግለፅ እንችላለን-

The ትራኮችን ያዘጋጁ።

② ሳንካዎቹ በተከታታይ ተነሱ።

③ ማማው ትልቹን ይገድላል።

ደረጃ 1 ስለ JI ፣ VG100 ኮርሶች እና እኛ

ጂኢ ፣ የጋራ ኢንስቲትዩት ምህፃረ ቃል ፣ በሻንጋይ ጂያ ቶንግ ዩኒቨርሲቲ እና በ 2006 በሚቺጋን ዩኒቨርሲቲ በጋራ የተቋቋመ የምህንድስና ተቋም ነው [1]። በሻንጋይ ደቡብ ምዕራብ ይገኛል።

በጣም ከተለመዱት የጂአይአይ ባህሪዎች አንዱ ንፁህ የእንግሊዝኛ ቋንቋ የመማሪያ አከባቢን እና ወደ ተለያዩ ባሕሎች እና እሴቶች መረዳትን የሚፈልግ ዓለም አቀፋዊነት ነው። ሌላው ባህርይ ተማሪዎችን እንዲያስቡ እና ብሩህ ሀሳቡን ወደ አንድ አካል እንዲያስገቡ በሚያበረታታ የማሽን ችሎታ ላይ አፅንዖቱ ነው።

የእኛ የ VG100 ኮርስ የሁለተኛውን ባህሪ ጉልህ ምሳሌ ነው ፣ ዋናው ዓላማ የአንደኛ ደረጃ ተማሪዎችን አንድ ሙሉ የምህንድስና ፕሮጀክት እንዴት እንደሚሠሩ ለማስተማር እና ከዚያም ለተመልካቾች ግልፅ ማድረግ ነው። የእነዚህ ሁለት ግቦች ጥምረት ወደ ዋርዞን ታወር መከላከያ ፕሮጄክታችን ይመራል ፣ እና እኛ እንዴት እንደሚሰራ ልንገልፅልዎት እዚህ ነን።

እኛ ዋንግ ዚቦ ፣ ዙ ሩንኪንግ ፣ ዚንግ ዌንያን ፣ ቼን ፔይኪ እና huሁ ዜሃኦ ነን ፣ ከቡድን አንድ ፣ አፖሎ። አፖሎ የብርሃን አምላክ ነው እናም እኛ ሁል ጊዜ ብርሃን በእኛ ላይ እንደሚበራ ቁርጥ ውሳኔያችንን ለማሳየት ስሙን እንጠቀማለን እናም እኛ ፈጽሞ ተስፋ አንቆርጥም።

ደረጃ 2 የፕሮጀክቱ ህጎች

አንድ ቦታ ላይ ምልክት ያድርጉ ፣ ማማውን (በወረቀት የተሠራ) በአካባቢው መሃል ላይ ያድርጉት።

ሁለት እርስ በእርስ ቀጥ ያሉ ፣ 2.5 ሜትር ርዝመት ያላቸውን መንገዶች አሰልፍ። ስለዚህ ሳንካዎች ከአራት አቅጣጫዎች ወደ ማማው ሊጠጉ ይችላሉ።

በስእል እንደሚታየው ይህ 2.5 ሜትር ርዝመት ያለው መንገድ በሦስት ክፍሎች የተከፈለ ነው።

The የመንገዱ የመጀመሪያ ክፍል ፣ 0.5 ሜትር ርዝመት ያለው መጠለያ ነው። ይህ ርቀት ለሳንካው የማፋጠን ደረጃ የሚያገለግል ስለሆነ በዚህ ርቀት ውስጥ አይገድልም።

Second ሁለተኛው ክፍል አንድ ሜትር ርዝመት አለው። በዚህ ክፍል መጨረሻ ላይ ሳንካው በዚህ ጊዜ በትክክል ማቆም ይችል እንደሆነ ለመለየት ነጭ መስመር አለ። ሳንካው ለ 2 ሰከንዶች መቆም አለበት።

Third ሦስተኛው ክፍል የመጨረሻው አንድ ሜትር ነው። ጨዋታውን ለማለፍ ከፈለጉ ፣ ሁሉም ሳንካዎች ወደ ማማው ከመግባታቸው በፊት በማማው መገደል አለባቸው። ነገር ግን ተጎጂው የወረቀት ማማውን ለመጠበቅ ፣ ባይገደልም በቅጽበት ማቆም ያለበትን ትራክ መጨረሻ ላይ ሌላ ነጭ መስመር እናስቀምጣለን።

ሳንካዎቹ ቀጥ ባለ መስመር ወደፊት መሄድ አለባቸው።

የሳንካውን ፍጥነት በ 0.2 ሜ/ሰ-0.3 ሜ/ሰ መካከል ያዘጋጁ።

በማማው ግርጌ ላይ ያሉት የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ሳንካው ከመጠለያው አካባቢ ከወጣ በኋላ በመካከላቸው ባለው ርቀት ላይ በመመርኮዝ የሳንካውን ቦታ መለየት ይችላሉ።

ሌዘር ሁል ጊዜ ማሽከርከር የለበትም። የሳንካው ቦታ ከተወሰነ በኋላ ብቻ ሳንካ ወደመጣበት አቅጣጫ መዞር አለበት።

ከሌዘር ጠቋሚው ሌዘር ወደ ፎቶ-ተከላካዩ በደረሰበት ቅጽበት ፣ ስህተቱ መቆም አለበት እና ያ ማለት ተገደለ ማለት ነው።

በትራኩ መሃል ላይ በነጭ መስመር ላይ ከ2-4 ዎቹ ውስጥ ሳንካው መገደል የለበትም።

ደረጃ 3 በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ስለ Uesd ቁሳቁሶች

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ያሉ ሁሉም ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች ከላይ ባሉት ስዕሎች ውስጥ ይታያሉ።

ደረጃ 4 የሳንካ የደረጃ በደረጃ መመሪያ-ደረጃ 1

አግድም ሰሌዳውን ያዙሩ። በሞቀ-ቀለጠ ሙጫ አማካኝነት የኦምኒ-አቅጣጫዊ ጎማውን በላዩ ላይ ያንቀሳቅሱት። መንኮራኩሩ በመንገዱ መሃል ላይ የሚገኝ መሆኑን ያረጋግጡ።

መመሪያውን ከመከተልዎ በፊት ከላይ የሚታየውን የሳንካችንን ንድፍ ለማየት ይመከራል።

ደረጃ 5 የሳንካ የደረጃ በደረጃ መመሪያ-ደረጃ 2

ሞተሩን ወደ ሞተር ቅንፍ ውስጥ ያስገቡ። ሞተሩን ከጎማው ጋር ለመገጣጠም ተጓዳኝ {1} ይጠቀሙ። ፈጣንነቱን ለማረጋገጥ መከለያዎች ያስፈልጋሉ።

ክፍሎቹን በአግድመት ሰሌዳው ጀርባ በኩል ይለጥፉ። ከዚያ መንኮራኩሮቹ በትልቹ በሁለቱም ጎኖች ላይ በተመጣጣኝ ሁኔታ ይታያሉ።

ደረጃ 6 የሳንካ የደረጃ በደረጃ መመሪያ-ደረጃ 3

የአርዱዲኖ ቦርድ {2} ፣ የዳቦ ሰሌዳ {3} ፣ የሞተር መንጃ ቦርድ {4} ፣ የባትሪ ሳጥን እና ሊ-ፖሊመር {5} ን ወደ አግድም ሰሌዳ ላይ ያያይዙት።

በራስዎ ፍላጎቶች መሠረት የእነሱ አንጻራዊ አቀማመጥ በትክክል ሊቀየር ይችላል።

ደረጃ 7-የሳንካ የደረጃ በደረጃ መመሪያ-ደረጃ 4

በብርሃን በሚቀልጥ ሙጫ አማካኝነት የብርሃን ዳሳሹን {6} በትራኔክ ቦርዱ ላይ ያያይዙት። አነፍናፊው በቦርዱ መሃል ላይ በትክክል መቀመጥ እና ከመሬት ጋር ትይዩ መሆን አለበት።

ከዚያ ሁለት ሰሌዳዎችን አንድ ላይ ያገናኙ (ይህ በሚቀጥለው ደረጃ ምስሎች ውስጥ ሊታይ ይችላል)።

ደረጃ 8 የሳንካ የደረጃ በደረጃ መመሪያ-ደረጃ 5

በሁለቱ ሰሌዳዎች መገጣጠሚያ ላይ ሶስት የኢንፍራሬድ መከታተያ ዳሳሾችን {7} ይጫኑ።

ደረጃ 9 የሳንካ የደረጃ በደረጃ መመሪያ-ደረጃ 6

ሽቦዎቹን ያገናኙ።

የወረዳውን ንድፍ በጥንቃቄ ይከተሉ።

ደረጃ 10 - የሳንካው የመጨረሻ እይታ

ደረጃ 11-የታወር ደረጃ በደረጃ መመሪያ-ደረጃ 1

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የወረቀቱን መዋቅር ይገንቡ (ከሐምራዊ እና ሰማያዊ ክፍሎች በስተቀር)።

ለማነቃቃት ነጭ ሙጫ ብቻ ጥቅም ላይ ሊውል እንደሚችል ልብ ይበሉ።

ደረጃ 12-የታወር ደረጃ በደረጃ መመሪያ-ደረጃ 2

በማማ በአራቱ ጎኖች ላይ አራት የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን {8} ይጫኑ።

ደረጃ 13-የማማ ደረጃ በደረጃ መመሪያ-ደረጃ 3

በማማው አናት ላይ ቀጠን ያለ ሰው ሠራሽ መስታወት ያስቀምጡ። ከዚያ አርዱዲኖ ሰሌዳ ፣ የዳቦ ሰሌዳ ፣ የባትሪ እና የባትሪ ሳጥኑን ሰው ሠራሽ መስታወቱ ላይ ያድርጉት።

ደረጃ 14-የታወር የደረጃ በደረጃ መመሪያ-ደረጃ 4

ሰው ሠራሽ መስታወቱ ስር ያለውን የሕፃን ራስ {9} ይጫኑ። ከዚያ መሪውን ሞተር ከጭንቅላቱ ራስ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 15-የማማ ደረጃ በደረጃ መመሪያ-ደረጃ 5

ሽቦዎቹን ያገናኙ።

የወረዳውን ንድፍ በጥንቃቄ ይከተሉ።

ደረጃ 16 - የማማው የመጨረሻ እይታ

ደረጃ 17 - በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የእኛ አፈፃፀም

በ 1.5 ሜትር ርቀት የተጓዘ አንድ ሳንካ ገድለናል።

በጨዋታ ቀን ጨለማ አከባቢ ስለሚፈለግ ፣ በቂ ቪዲዮን በግልጽ ማቅረብ አንችልም። ይህንን ለማካካስ ፣ የሳንካችንን ተግባር ለማሳየት በቀን የተወሰደ ሌላ ቪዲዮ እንሰቅላለን።

ደረጃ 18 - አባሪ ሀ - ማጣቀሻ

[1]

[2]

ደረጃ 19 አባሪ ለ - ማብራሪያ

{1} ባልደረባ - መጀመሪያ የማይዛመዱ ሁለት አካላትን ለማገናኘት የሚያገለግል የሜካኒካል ዓይነት

{2} የአርዱዲኖ ሰሌዳ - ቀላል ዓይነት የማይክሮ መቆጣጠሪያ

{3} የዳቦ ሰሌዳ - ያለመሸጥ ሂደት ለኤሌክትሮኒክ ወረዳዎች ግንኙነት ያገለግላል

{4} የሞተር መንዳት ሰሌዳ - የሞተሮችን ተግባር ለመቆጣጠር ያገለግላል

{5} ሊ-ፖሊመር-የተረጋጋ የውጤት ቮልቴጅን ማቅረብ የሚችል የባትሪ ዓይነት

{6} የብርሃን ዳሳሽ - በዚህ ክፍል ገጽ ላይ ትንሽ የፎቶ ተከላካይ ተጭኗል እና የተለያዩ የብርሃን ጥንካሬን መለየት ይችላል።

{7} የኢንፍራሬድ መከታተያ ዳሳሽ - ነጩን ብርሃን በመለየት ሳንካው በቀጥታ እንዲሄድ የሚያስችል ዳሳሽ

{8} የአልትራሳውንድ ዳሳሽ - የአልትራሳውንድ ምልክት በመቀበል እና ወደ ኤሌክትሪክ ምልክት በመቀየር የሚንቀሳቀስ ሳንካን ትክክለኛ ቦታ ይወስኑ።

{9} የክራድ ራስ ፦ የሆነ ነገርን ለመደገፍ ያገለግል ነበር

{10} የማሽከርከሪያ ሞተር - ዞር ብሎ ወደሚፈለገው አቅጣጫ ሊደርስ የሚችል ዓይነት የሜካኒካል ክፍል

ደረጃ 20 አባሪ ሐ - መላ መፈለግ

ጥ:-በሞቀ ቀለጠ ሙጫ የሞተር ቅንፎችን ለምን ሰው ሠራሽ መስታወቱ ላይ አጥብቄ መለጠፍ አልችልም?

መ: በሞተር ቅንፎች እና በሰው ሠራሽ መስታወት መካከል ያለው የመገናኛ ቦታ በጣም ውስን መሆኑን ልብ ይበሉ። ሙጫውን ለማቅለጥ የሚሄዱበትን ቦታ በትክክል ማግኘት አለብዎት እና አንዴ ቅንፎች በቦርዱ ላይ ከተጣበቁ ፣ ሙጫው እንደገና እስኪፈርስ ድረስ ከእንግዲህ መንቀሳቀስ የለብዎትም።

ጥ: - የእኔ ስህተት ለምን ቀጥታ መስመር ላይ ወደፊት መሄድ አይችልም?

መ: እያንዳንዱ ሞተር ከሌሎች ሞተሮች በትንሹ ፣ ከጎማዎች ጋር እንደሚለያይ ልብ ይበሉ። ሁለት በጣም ተመሳሳይ ሞተሮችን እና ጎማዎችን በማግኘት ስህተቶችን መቀነስ ወይም እኛ እንዳደረግነው የመከታተያ ዳሳሽ መጫን ይችላሉ።

ጥያቄ - ማማዬ ሁል ጊዜ ለምን ይወድቃል?

መልስ - ወረቀት ክብደት በሚሸከምበት ጊዜ በጣም ደካማ መሆኑን ልብ ይበሉ። በማማው የታችኛው ክፍል ዙሪያውን ሲሊንደር ቅርጽ ያለው የወረቀት ጥቅል በማከል ማማውን የበለጠ ማጠንከር ይችላሉ። ሆኖም ፣ የእርስዎ መዋቅር ከሶስት ንብርብሮች በላይ ወረቀት አለመያዙን ያረጋግጡ።

ጥ: - ከአልትራሳውንድ ዳሳሾች በአንፃራዊነት የተረጋጋ መረጃ ለምን ማግኘት አልችልም?

መ: ያ ቀለበት የአሁኑ ወደ የውሂብ መለዋወጥ የሚያመራ የኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ መፍጠር እንደሚችል ልብ ይበሉ። ሽቦዎችን በማቆም ውጤቱን ማቃለል ይችላሉ።