የዎርዞን ታወር መከላከያ መመሪያ ከአርዱዲኖ ዲዛይን ጋር - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

መግቢያ

እኛ ቡድን YOJIO ነን (እርስዎ በጂአይ ውስጥ አንድ ጊዜ ብቻ ያጠናሉ ፣ ስለዚህ ያክብሩት።) UM-SJTU የጋራ ተቋም በሻንጋይ ጂያኦ ቶንግ ዩኒቨርሲቲ ፣ ሚንሃንግ ፣ ሻንጋይ ካምፓስ ጣቢያ ውስጥ ይገኛል። VG100 የቡድን ሥራን እና አመራርን ለማልማት ያለመ ለአዲስ ተማሪዎች ተማሪዎች የምህንድስና መሠረታዊ አካሄድ ነው።

ለመጀመሪያው ፕሮጀክትችን እያንዳንዱ ቡድን ሳንካ እና የወረቀት ማማ መሥራት ይጠበቅበታል። ሶስት ሳንካዎች በሦስት ቀጥተኛ የእግረኛ መንገዶች ላይ ወደ ወረቀት ማማ ይንቀሳቀሳሉ። በማማው ዙሪያ 4 ዱካዎች አሉ እና ሳንካዎቹ ሦስቱን በዘፈቀደ ይይዛሉ። ማማውን ለመከላከል ፣ በማማው አናት ላይ ባለው በሌዘር ጨረር ሳንካውን ማቆም አለበት። የመጨረሻው ውጤት በሳንካው ዲዛይን ፣ በአፈፃፀሙ እና በማማው ክብደት ላይ የተመሠረተ ነው -ማማው ቀለል ባለ እና ቀደም ሲል ሳንካዎች ተገድለዋል ፣ እያንዳንዱ ቡድን ሊያገኘው የሚችለውን ከፍተኛ ውጤት። ሦስተኛውን ምስል ይመልከቱ።

ገደቦች

Rac የሩጫ ሩጫ (በጨዋታው ውስጥ የቀረበ)

ጥቁር በአጠቃላይ 4 ሴንቲ ሜትር ስፋት ያለው ነጭ መስመር በመሃል ላይ

በመንገዱ ላይ ነጭ የማቆሚያ መስመሮች ከግንባሩ ግርጌ 1 ሜትር እና 0 ሜትር

የጥበቃ ቦታ ከ 2.5 ሜትር እስከ 2 ሜትር (ከመጠለያ ጋር)

ሳንካው

ሃርድዌር

ከ PMMC የተሰራ የታችኛው ሰሌዳ

15 15 ሴ.ሜ*10 ሴ.ሜ የፊት ሰሌዳ ያስፈልጋል

Light ከፊት ለፊት ካለው ትራክ በላይ በአግድም 5 ሴንቲ ሜትር የተቀመጠ የብርሃን ዳሳሽ

ፕሮግራሚንግ -

∙ የመከታተያ ተግባር ተካትቷል

∙ ፍጥነት ከ 0.2 እስከ 0.3 ሜ/ሰ ይቆጣጠራል

A ቀጥታ መስመር ላይ መንቀሳቀስ

2 ከ 2 እስከ 4 ሰከንዶች በመካከለኛ ማቆሚያ መስመር ላይ ይቆማል እና በዚያ ቅጽበት ሊገደል አይችልም

The ከማማው አጠገብ በነጭ መስመር ላይ ቋሚ ማቆሚያ

Paper የወረቀት ማማ

A በ A4 ወረቀት ተገንብቷል

Its ክብደቱን በወረቀት መዋቅር ላይ ብቻ መያዝ

High ቢያንስ 60 ሴ.ሜ ከፍታ

White በነጭ ሙጫ ብቻ እንዲጣበቅ ተፈቅዷል

በማማው ውስጥ በየትኛውም ቦታ ከ 3 ቁርጥራጮች አይበልጥም

1 ከላይ 1 የጨረር ጨረር ብቻ ያካትታል።

የቁሳቁስ ዝርዝር

1. ስህተቱ

አርዱዲኖ UNO ￥ 33.00*2

የሞተር መንዳት ሰሌዳ L298N ￥ 8.40

ሞተር GA12-N20 ￥ 14.90

የሞተር ቅንፎች 3PI miniQ N20 ￥ 2.50

ባልደረባ M3 ￥ 2.90

የባትሪ ሳጥን 9V 6F22 ￥ 6.88

ባትሪዎች 9V ￥ 9.90

በሻሲው 15*20 ሴሜ ￥ 28.00

ካስተር 27 ሚሜ ￥ 2.00

የመስመር መከታተያ ዳሳሽ SEN0017 ￥ 22.00

የብርሃን ዳሳሽ BH1750 ￥ 6.14

ናይሎን ብሎኖች M3 ￥ 12.00

ብሎኖች M2*8 M2*10 M2*12 M3*8 በቤተ ሙከራው የቀረበ

በቤተ ሙከራ የቀረበው የዱፖንት ሽቦዎች

የዳቦ ሰሌዳ 5 ሴ.ሜ*8 ሴ.ሜ በቤተ ሙከራው የቀረበ

መንኮራኩር 72 ሚሜ በቤተ ሙከራው የቀረበ

2. ግንቡ:

የደመና ቴራስ +Servo SG90 ￥ 21.9

360 ዲግሪ Servo DS04-NFC ￥ 33

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ SR04 ￥ 3.6*4

የመከታተያ ዳሳሽ DFRobot ￥ 22

ቪዲዮ

በጨዋታው ቀን በአሰቃቂ የብርሃን ሁኔታ ምክንያት ፣ የጨዋታውን ቪዲዮ ማቅረብ አንችልም። በምትኩ ፣ በ Youku ላይ የሳንካ ሙከራ ቪዲዮን ለጥፈናል። hyperlink

ደረጃ 1 - ትምህርት ክፍል 1 - ሳንካ መሥራት

የፈነዳው እይታ በምስል 1 ውስጥ ይታያል።

ደረጃ 1 የወረዳ ዲያግራም ይሳሉ (በስእል 2 እንደሚታየው)።

ደረጃ 2 - ሞተሮችን እና ዊልስን ይሰብስቡ (በስእል 3 እንደሚታየው)።

(1) ሞተሮችን በሞተር ቅንፎች ፣ M2.5 (*4) ለውዝ እና ብሎኖች ያስተካክሉ።

(2) መንኮራኩሮችን እና ሞተሮችን ከተጣማጆች ጋር ያገናኙ። እነሱን ለማስተካከል M2 (*4) ብሎኖችን ይጠቀሙ።

(3) ከሳንካችን በስተጀርባ ሁለንተናዊውን መንኮራኩር በ M3 (*4) ጠመዝማዛ እና ለውዝ ያስተካክሉት።

ደረጃ 3: አቀባዊ ሰሌዳውን (በስእል 4 እንደሚታየው) ያድርጉ።

(1) በ 12 ሴ.ሜ*15 ሴ.ሜ መጠን ውስጥ አንድ የተከረከመ ወረቀት ይቁረጡ።

(2) ሁለት ጠርዞችን ይቁረጡ እና የወረቀት ሰሌዳውን ወደ ሳንካው ክፍተት ያስገቡ። (ዲያግራም ይቀርባል)

(3) ቀጥ ያለ ሰሌዳውን ከ 502 ጋር ወደ ሳንካ ያያይዙት።

ደረጃ 4: አነፍናፊዎችን ይሰብስቡ (በስእል 5 እንደሚታየው)።

(1) በፊት ሰሌዳ ላይ ከመሬት 5 ሴ.ሜ በላይ መስመር ይሳሉ።

(2) የብርሃን ዳሳሽ ሳህኑ ከተቀመጠው መስመር ጋር እንዲመሳሰል የብርሃን ዳሳሹን በአግድም ያስቀምጡ።

(3) የብርሃን ዳሳሹን በሸፍጥ ቴፕ ያስተካክሉት።

(4) በአነፍናፊው እና በመሬቱ መካከል ያለው ርቀት በግምት 1.3 ሴ.ሜ እንዲሆን ለትክክለኛ መፈለጊያ በጣም ጥሩ ርቀት ሶስት የመከታተያ ዳሳሾችን ለማስተካከል ሶስት M3*30 ናይሎን አምዶችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 5 የተቀናጀ ስብሰባ

(1) የባትሪ ሳጥኑን እና የሞተር ማሽከርከሪያ ሰሌዳውን በሳንካው ላይ ያስተካክሉ ፣ ቢያንስ 5*M3 ብሎኖች እና ለውዝ ያስፈልጋል። ከኋላ ያለውን ሁለንተናዊ ጎማ ያስተካክሉ (በስእል 6 እንደሚታየው)።

(2) የዳቦ ሰሌዳውን ከሳንካ ቦርድ በታች እና አርዱinoኖ ቦርድ በትልች ላይ ይለጥፉ። (በስእል 7 እንደሚታየው)።

(3) ተዛማጅ ክፍሎችን ከዱፖንት መስመሮች ጋር ያገናኙ። (በወረዳ ዲያግራም ክፍል ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች ይመልከቱ)

(4) ልቅ የሆኑትን ቦታዎች ሁሉ ለመገጣጠም የብየዳ ጠመንጃ እና የሽያጭ ጣቢያ ይጠቀሙ። (ጥንቃቄ! ሙቅ! በክትትል ያድርጉ! ግዴታ አይደለም።)

ደረጃ 2 - ትምህርት ክፍል II - ግንቡን መሥራት

የፈነዳው እይታ በምስል 1 እና 2 ላይ ይታያል።

ደረጃ 1 መሠረቱን መገንባት

(1) ሁለቱ አጠር ያሉ ጎኖች እንዲነኩ አንድ የ A4 ወረቀት እጠፍ። (በስእል 3 እንደሚታየው)።

(2) የታጠፈውን ወረቀት ይክፈቱ። ወረቀቱን ከ 1 ውስጠኛው ጎን አጣጥፈው) እና በ 1 ውስጥ ሁለቱ የተነኩ ጎኖች አሁን በመካከለኛው መስመር ላይ መጣጣማቸውን ያረጋግጡ። (በስእል 4 እና 5 እንደሚታየው)

(3) መደበኛውን የሶስት ማዕዘን ፕሪዝም ማግኘት እንድንችል ጎን ሀን ከነጭ ሙጫ ጋር ለጥፍ እና ከጎን ለ B ጎን (ብዙ ነጭ ሙጫ አያስፈልግም)። (በስእል 6 እና 7 ላይ እንደሚታየው)

(4) 6 ተመሳሳይ እስር ቤቶችን ለማግኘት 1) ወደ 3) 5 ጊዜ።

(5) የእያንዳንዱን ፕሪዝም 2 ነጠላ ንብርብሮች ከነጭ ሙጫ ጋር በእኩል ይለጥፉ። መደበኛ ሄክሳጎን ፕሪዝም እንድናገኝ ፕሪዝሞቹን አንድ ላይ ያጣምሩ። (በስእል 8 እንደሚታየው)

ደረጃ 2 የግንኙነቱን ክፍል ያድርጉ (በስእል 9 እንደሚታየው)

(1) አንድ ወረቀት ያዘጋጁ።

(2) የጎን ርዝመቱ 7.5 ሴ.ሜ የሆነ መደበኛ ሄክሳጎን ይሳሉ።

(3) ከመደበኛ ሄክሳጎን እያንዳንዱ ጎን ቀጥሎ አራት ማዕዘን (2 ሴሜ*7.5 ሴ.ሜ) ያድርጉ

ደረጃ 3 - የማማውን የላይኛው ክፍል ይገንቡ

(1) ሁለቱ ረዣዥም ጎኖች እንዲነኩ የ A4 ወረቀት ቁራጭ። (ምስል 5 ን ይመልከቱ ግን ልዩነቱን ልብ ይበሉ)

(2) በደረጃ 1 ውስጥ (2) ወደ (5) ይድገሙት።

(3) ከ 50 ሚሜ*50 ሚሜ ወረቀት 12 ቁርጥራጮችን ያድርጉ።

(4) በደረጃ 3 ፣ 3) የተጠቀሰውን ወረቀት በግማሽ አጣጥፉት።

(5) በደረጃ 3 ፣ 4 ላይ ከተጠቀሱት የውስጥ ጎኖች በአንዱ ላይ ነጭ ሙጫ ያያይዙ)። (በስእል 9 እንደሚታየው)

(6) የተለጠፈውን ጎን ከፕሪዝማው ውጫዊ ጎን ጋር ያያይዙት። የትንሹ ማዕከላዊ መስመር ከፕሪዝም የላይኛው ጠርዝ ጋር መጣጣም አለበት። (በምስል 10 ላይ እንደሚታየው) ከዚያ ለሌሎቹ 5 ጠርዞች እንዲሁ ያድርጉ።

(7) በተመሳሳይ ፣ ብዙ ትናንሽ ቁርጥራጮችን ወደ ማማው ያያይዙ። ሆኖም ፣ በዚህ ጊዜ በውስጣቸው መበተን አለባቸው። (በምስል 11 ላይ እንደሚታየው) ከዚያ ለሌሎቹ 5 ጠርዞች እንዲሁ ያድርጉ።

(8) ከፕሪዝም ጠርዝ የሚወጡትን ሁሉንም ክፍሎች ይቁረጡ። (በ 12 ላይ እንደሚታየው)

(9) አወቃቀሩን ለማረጋጋት ሁሉንም ትናንሽ ወረቀቶች (የሚቻል ከሆነ) ይለጥፉ። (በስእል 13 እንደሚታየው)

(10) ደረጃ 3 6) ወደ 9 ይድገሙት) በመዋቅሩ ሌላኛው ጫፍ። ከግንኙነቱ ክፍል ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 4 ሁለተኛውን የግንኙነት ክፍል ይገንቡ

(1) ከ A4 ወረቀት አጭር ጎን ጋር ትይዩ 48 ትይዩ መስመሮችን ይሳሉ። እያንዳንዱ ሁለት የጎረቤት መስመሮች የ 5 (ሚሜ) ርቀት ሊኖራቸው ይገባል።

(2) ወረቀቱን በመስመሮቹ ላይ አጣጥፉት። ሰረዝ መስመር ማለት ወረቀቱን ወደ እርስዎ ማጠፍ አለብዎት ፣ እና ሙሉ መስመር ማለት ወረቀቱን ወደ እርስዎ ማጠፍ አለብዎት ማለት ነው። የምርቱ የተቆራረጠ እይታ ምስል 14 ይመስላል።

(3) በቆርቆሮ ወረቀቱ አናት ላይ አንድ ወረቀት ለመለጠፍ ነጭ ሙጫ ይጠቀሙ። ከታች ሌላ ወረቀት ይለጥፉ። (ምስል 15)

(4) የቆርቆሮ ወረቀቱን በ 12 (ሴሜ)*15 (ሴ.ሜ) ይቁረጡ

ደረጃ 5 የወረቀት ማማውን የላይኛው ክፍል ይገንቡ (ሰርቪው ፣ ኃይል ፣ ሌዘር እና አርዱዲኖ ክፍል)

(1) የደመናውን ሰገነት በ SG90 servo እና በሌዘር ጨረር ተያይዞ ይሰብስቡ። አስፈላጊ ከሆነ 502 ይጠቀሙ።

(2) በደመናው ሰገነት ላይ የመከታተያ ዳሳሹን ያያይዙ። በጨረር ጨረር በጥብቅ በአቀባዊ አውሮፕላን ውስጥ መሆን አለበት። (በምስል 16 ላይ እንደሚታየው)

(3) በላዩ ላይ ነጭ ወረቀት ባለው በካርድ ሰሌዳ ላይ 2 ቀጥ ያሉ ጥቁር የመስቀል መስመሮችን ይሳሉ። መስመሩ ስፋት 0.5 ሴ.ሜ መሆን አለበት። ከዚያ በመሃል ላይ አንድ ሙሉ (ራዲየስ = 0.6 ሴ.ሜ) ያድርጉ።

(4) ከዚህ በታች ባለው servo ላይ የቦርዱን ሌላኛው ጎን ይለጥፉ። በላዩ ላይ የደመናውን ሰገነት ያስቀምጡ። (ምስል 17 ን ይመልከቱ)

(5) በማርዱ አናት ላይ አርዱዲኖ ፣ የዳቦ ሰሌዳ እና ባትሪዎችን እና በማማው ላይ ያሉትን የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ይጫኑ። (በምስል 18 ላይ እንደሚታየው)

ደረጃ 3 የሳንካ እና ግንብ የመጨረሻ ውጤት

ከላይ ያሉትን አሃዞች ይመልከቱ።

ደረጃ 4 - የችግር መተኮስ

1 እኛ በመጀመሪያ የተቀየረ የኢንፍራሬድ ዳሳሽ መርጠናል። 2 ሴ.ሜ ስፋት ያለው ነጭ መስመርን ብቻ መከታተል ይችላል ፣ ግን ውድድሩ ለመከታተል 4 ሴ.ሜ ስፋት ያለው ነጭ መስመሮችን ሰጥቷል።

መፍትሄ - ቢያንስ 3 ገለልተኛ የኢንፍራሬድ ዳሳሾችን ይጠቀሙ። መኪናው ከማንኛውም ስፋቶች ጋር መስመሮችን መከታተል እንዲችል በእያንዳንዳቸው መካከል ያለውን ርቀት ማስተካከል ይችላሉ።

2 የ 360 ዲግሪ ሰርቪው የማዞሪያውን አንግል ለመቆጣጠር ከባድ ነበር። እኛ የእርሱን አቅጣጫ እና የማሽከርከር ፍጥነትን ብቻ መቆጣጠር እንችላለን።

መፍትሄ - በደመናው ሰገነት ላይ የኢንፍራሬድ ዳሳሽ ይለጥፉ። በወረቀት ላይ የጥቁር መስመሮችን መስቀል ይሳሉ። ወረቀቱን በ 360 ዲግሪ ሰርቪሱ አናት ላይ (ከደመናው ወለል በታች) ላይ ይለጥፉ። አነፍናፊው ጥቁር መስመርን ሲያውቅ ፣ 360 ዲግሪ ሰርቪው በአንድ ዙር በትክክል 90 ዲግሪ ማሽከርከር እንዲችል በአንድ ጊዜ ማቆም አለበት።

3 ብዙ ነገሮች በወረቀት ማማ አናት ላይ መቀመጥ አለባቸው ፣ ግን ብዙ ቦታ የለም።

መፍትሄ - የቆርቆሮ ሰሌዳ ማጠፍ። ተጨማሪ የጭነት መጫኛ ቦታን ይሰጣል።

ደረጃ 5 - ማጣቀሻዎች

የእቃዎቹ hyperlink

የሳንካ ክፍል ፦

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.4…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.42…

detail.tmall.com/item.htm?id=524061190057

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.19…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

detail.tmall.com/item.htm?id=533054527075&…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51…

detail.tmall.com/item.htm?id=20955552239&s…

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3…

detail.tmall.com/item.htm?id=21713236278&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.11…

የማማ ክፍል:

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

detail.tmall.com/item.htm?id=41248598447&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.m…